一种拾取型拧紧模块的自动快换机构制造技术

本发明专利技术涉及螺栓拧紧领域，提供了一种拾取型拧紧模块的自动快换机构，包括拧紧枪固定模块、快换机构、吸钉拧紧组件；所述快换机构包括主体件、活动锁紧件和驱动件和吸附泵连接管，驱动件带动活动锁紧件活动连接于主体件，主体件内设置有锁紧腔，活动锁紧件上设置有活动腔，所述活动腔与锁紧腔连通，活动腔与锁紧腔连接处设置有活动限位件；吸钉拧紧组件包括螺钉批头、中间贯通的螺钉管；所述螺钉管外侧设置有锁定凹陷，活动限位件活动连接于所述锁定凹陷，实现对吸钉组件进行快速锁定或释放；吸附泵连接件与锁紧腔和螺钉管内部连通构成吸附通道，实现对螺钉的快速吸附拾取。实现对螺钉的快速吸附拾取。实现对螺钉的快速吸附拾取。

【技术实现步骤摘要】
一种拾取型拧紧模块的自动快换机构


[0001]本专利技术属于螺栓拧紧
，具体涉及一种拾取型拧紧模块的自动快换机构。

技术介绍

[0002]汽车、家电以及3C等行业的产品更新换代速度越来越快，产品的个性化、多样性的要求也越来越高，这就要求自动化装配线在保证高效率的前提下，又必须要兼顾柔性化的要求。生产设备需要满足不同产品的生产要求，以及生产物料和生产工具的快速切换。
[0003]目前，在生产线上使用自动拧紧设备时，不同的产品进行生产切换，最常用的传统解决方案是，人工进行拧紧工具、螺钉以及螺钉批头的更换。这种方式切换效率低，且存在人工误操作风险，严重时甚至会造成生产事故。随着人力成本的不断提升，设备成本优势越来越明显，自动化程度的要求也越来越高。为此，对于自动化拧紧设备自动快速换型机构的需求也越来越多。
[0004]智能制造的发展必然推动着自动化设备朝着轻量化及柔性化方向发展。拧紧模块的轻量化可以降低设备的负载要求，从而减少设备硬件成本。轻量化使拧紧模块有广泛的应用空间，比如负载较小的协作机器人等。
[0005]专利1（公开号为CN209936277U）公开了一种取钉装置及快换式取钉拧紧装置，取钉装置包括块体和杆体，杆体轴向滑动、径向转动安装于块体内；块体上设有处于杆体外部的腔室，腔室包括上腔室和下腔室，块体和杆体之间安装分隔上腔室和下腔室的密封圈；杆体上固定有处于块体内的活塞，密封圈、活塞和块体构成密闭腔室；下腔室与待拧紧螺钉的形状匹配；块体上设置与密闭腔室连接的第一气孔以及与下腔室连接的第二气孔。快换式取钉拧紧装置包括底座、旋进机构、驱动机构和取钉装置，取钉装置与底座通过连接块和快换装置连接。通过第一气孔正压气体输送至密闭腔室内并驱动活塞向远离密封圈方向运动；通过第二气孔向下腔室提供负压并在下腔室下端开口吸取螺钉。
[0006]专利1通过输送气压来直接吸取螺钉，没有柔性连接，容易造成吸取螺钉时发生碰撞并降低使用寿命。
[0007]专利2（公开号为CN211916039U）公开一种自动切换拧紧套筒机构，包括拧紧轴安装座，拧紧轴安装座上固定安装有卡座，卡座上固定安装有气缸杆，所述气缸杆下端部开设有环形的杆槽，其中杆槽的截面呈斜槽面，杆槽内安装有多个钢珠，气缸杆外侧滑动连接有滑钢，滑钢内侧下端部开设有斜槽面，其中杆槽位于滑钢内侧，拧紧头组件上端部开设有环形卡槽。
[0008]专利2并不能实现自动吸取螺钉，在生产过程中容易产生螺钉脱落，且其连接为硬性连接，容易发生机械碰撞影响工具本身和其生产的产品的使用寿命。

技术实现思路

[0009]本专利技术针对现有技术存在的问题，提供了一种拾取型拧紧模块的自动快换机构。本专利技术采用的技术方案如下：
一种拾取型拧紧模块的自动快换机构，包括拧紧枪固定模块、快换机构、吸钉拧紧组件；所述快换机构包括主体件、活动锁紧件、吸附泵连接管接头和驱动件连接管接头，驱动件带动活动锁紧件活动连接于主体件，主体件内设置有锁紧腔，活动锁紧件上设置有活动腔，所述活动腔与锁紧腔连通，活动腔与锁紧腔连接处设置有活动限位件；吸钉拧紧组件包括螺钉批头、中间贯通的螺钉管，所述拧紧枪固定模块内设置有与螺钉批头上端匹配的旋转限位腔，活动限位件锁定后螺钉批头伸入旋转限位腔中；所述螺钉批头滑动连接于所述螺钉管内且与螺钉管间隙配合，所述螺钉管滑动连接于所述锁紧腔；所述螺钉管外侧设置有锁定凹陷，活动限位件活动连接于所述锁定凹陷对吸钉组件进行锁定与释放；吸附泵连接管接头与锁紧腔和螺钉管内部连通构成吸附通道。
[0010]优选地，所述驱动件为气泵，主体件上设置有连接气泵的驱动件连接管接头。
[0011]优选地，所述活动锁紧件套设于主体件外，主体件上设置有滑动腔，活动锁紧件滑动连接于滑动腔，驱动件连接管接头与滑动腔连通。
[0012]优选地，所述活动限位件为球状，活动腔上部分向外延伸在活动件上形成两个相接的环形凹陷。
[0013]优选地，活动锁紧件下端和主体件之间设置有第一压缩弹簧。
[0014]优选地，所述螺钉管包括中空的定位管和吸钉管，吸钉管上端伸入定位管中并通过紧定螺母将定位管和吸钉管固定连接。
[0015]优选地，所述吸钉管上设置有上大下小的限位阶梯，紧定螺母下端抵接于限位阶梯。
[0016]优选地，限位螺母上端和吸钉管之间嵌入连接有卡板。
[0017]优选地，螺钉批头上端设置有限位挡凸，螺钉批头外套设有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧上下两端分别抵接于螺钉批头和吸钉管。
[0018]优选地，螺钉批头伸入螺钉管中的部分从上到下半径不变或逐渐减小。
[0019]相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：通过驱动件带动活动锁紧件移动，进而控制活动限位件卡紧或释放螺钉管，实现吸钉拧紧组件的便捷释放；通过吸附泵连接管接头与锁紧腔和螺钉管内部连通构成吸附通道，实现螺钉的快捷吸附；螺钉批头伸入螺钉管中的部分从上到下半径不变或逐渐减小，可以实现螺钉批头快速与螺钉管分离，便于螺钉批头的快速更换；在活动锁紧件下端和主体件之间设置有第一压缩弹簧，在螺钉批头上端设置有限位挡凸，螺钉批头外套设有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧上下两端分别抵接于螺钉批头和吸钉管，实现吸钉拧紧组件拆卸更换过程中的柔性过渡，实现吸钉管与螺钉的柔性接触，提高对本专利技术提供的装置或待加工件的保护并提高使用寿命；提供自动化操作方式，减少人工误差，减少生产事故，提高生产效率。
附图说明
[0020]图1为自动快换机构的立体结构示意图；图2为自动快换机构的主视剖视结构示意图；图3为快换机构和吸钉拧紧组件的剖视结构示意图；
图4为快换机构的剖视结构示意图；图5为吸钉拧紧组件的剖视结构示意图；其中，1、拧紧枪固定模块；11、拧紧枪；12、结构件；13、铜套；14、安装板；15、法兰件；2、快换机构；21、主体件；22、活动锁紧件；23、吸附泵连接管接头；24、驱动件连接管接头；25、活动腔；26、锁紧腔；27、第一压缩弹簧；28、密封圈；29、活动限位件；3、吸钉拧紧组件；31、螺钉批头；32、螺钉管；321、定位管；322、吸钉管；33、限位螺母；34、卡板；35、第二压缩弹簧；36、铜环；37、轴承；38、限位销轴；4、螺钉。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例一：如附图1
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5所示，一种拾取型拧紧模块的自动快换机构，包括拧紧枪固定模块1、快换机构2、吸钉拧紧组件3；所述快换机构2包括主体件21、活动锁紧件22、吸附泵连接管接头23和驱动件连接管接头24，驱动件带动活动锁紧件22活动连接于主体件21，主体件21内设置有锁紧腔26，活动锁紧件22上设置有活动腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拾取型拧紧模块的自动快换机构，其特征在于：包括拧紧枪固定模块(1)、快换机构(2)、吸钉拧紧组件(3)；所述快换机构(2)包括主体件(21)、活动锁紧件(22)、吸附泵连接管接头(23)和驱动件连接管接头(24)，驱动件带动活动锁紧件(22)活动连接于主体件(21)，主体件(21)内设置有锁紧腔(26)，活动锁紧件(22)上设置有活动腔(25)，所述活动腔(25)与锁紧腔(26)连通，活动腔(25)与锁紧腔(26)连接处设置有活动限位件(29)；吸钉拧紧组件(3)包括螺钉批头(31)、中间贯通的螺钉管(32)，所述拧紧枪固定模块(1)内设置有与螺钉批头(31)上端匹配的旋转限位腔，活动限位件(29)锁定后螺钉批头(31)伸入旋转限位腔中；所述螺钉批头(31)滑动连接于所述螺钉管(32)内且与螺钉管(32)间隙配合，所述螺钉管(32)滑动连接于所述锁紧腔(26)；所述螺钉管(32)外侧设置有锁定凹陷，活动限位件(29)活动连接于所述锁定凹陷对吸钉组件进行锁定与释放；吸附泵连接管接头(23)与锁紧腔(26)和螺钉管(32)内部连通构成吸附通道。2.根据权利要求1所述的一种拾取型拧紧模块的自动快换机构，其特征在于：所述驱动件为气泵，主体件(21)上设置有连接气泵的驱动件连接管接头(24)。3.根据权利要求2所述的一种拾取型拧紧模块的自动快换机构，其特征在于：所述活动锁紧件(22)套设于主体件(21)外，主体件(21)上设置有滑动腔，活动锁紧件...

【专利技术属性】
技术研发人员：许佳琦，刘国基，
申请(专利权)人：德派装配科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：