一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法技术

本发明专利技术涉及管道传输技术领域，具体为一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法

【技术实现步骤摘要】
一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法


[0001]本专利技术涉及管道传输
，具体为一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法
。

技术介绍

[0002]通过压缩空气经由送钉管，将紧固件从送料机吹送到拧紧位置，是紧固件自动化组装领域自动输送物料的常用方法
。
但实际应用时，若螺钉在管内飞行速度太快，动能过大，螺钉在送料末端与机械结构接触被停止时，动能转化为接触部位的变形，导致螺钉头部发生变形，或者是螺钉端部的螺牙变形，使螺钉发生变形失效
。
[0003]如果降低吹送气的大小，能够降低螺钉速度，但是飞行速度变慢，节拍变长，影响生产效率，较低的速度使螺钉在钉管内运动变得不稳定，在局部容易被卡住
。
[0004]因此需要一种在保证较高送钉速度的情况下，非接触
、
柔和的降低螺钉速度，防止螺纹损伤的装置及方法
。

技术实现思路

[0005]为避免现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法，在保证较高送钉速度的情况下，在管道末端或任意位置通过反向气吹，以非接触
、
柔和的方式降低螺钉速度，防止螺纹损伤
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法，采用一种基于反吹的管道传输物料缓冲装置，所述缓冲装置包括若干传感器
、
控制器和气流引入块；所述气流引入块设置在管道需要使物料减速的位置，电磁气阀控制从气流引入块进入管道的气流，所述传感器设置在螺钉进入气流引入块方向或螺钉离开气流引入块方向的管道上；所述气流引入块与外部送气装置连接；所述控制器与传感器和电磁气阀电性连接
。
[0007]所述管道传输物料缓冲装置至少包括一个位于螺钉进入气流引入块方向的第一前馈传感器
。
[0008]当螺钉经过第一前馈传感器时，发出螺钉经过的信号，经过一段可以设置的延时后，控制器打开电磁气阀触发反吹，根据第一前馈传感器有信号的时间，结合螺钉长度，计算出此位置的螺钉飞行速度；根据螺钉飞行速度为控制器提供前馈信号，计算反吹的时间
。
[0009]一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法，采用上述一种基于反吹的管道传输物料缓冲装置，当螺钉经过第一前馈传感器时，第一前馈传感器发出螺钉经过的信号，控制器打开电磁气阀触发反吹，反吹的时间为固定可设置值
。
[0010]一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法，采用上述的一种基于反吹的管道传输物料缓冲装置，且所述传感器还包括一个位于螺钉进入气流引入块方向上，与第一前馈传感器间隔一定距离的第二前馈传感器；
[0011]当螺钉依次经过第二前馈传感器和第一前馈传感器，计算螺钉飞行速度；根据第一前馈传感器和第二前馈传感器发出螺钉经过的信号的时间差，以及第一前馈传感器和第
二前馈传感器的距离，计算出螺钉在该位置的飞行速度；
[0012]当螺钉经过第一前馈传感器或者第二前馈传感器时，发出螺钉经过的信号，经过一段可以设置的延时后，控制器打开电磁气阀触发反吹，根据螺钉经过第一前馈传感器和第二前馈传感器的飞行速度为控制器提供前馈信号，计算反吹的时间
。
[0013]一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法，采用上述的一种基于反吹的管道传输物料缓冲装置，且所述传感器还包括一个位于螺钉离开气流引入块方向上的第一反馈传感器
。
[0014]当螺钉经过第一前馈传感器时，发出螺钉经过的信号，控制器打开电磁气阀触发反吹，对螺钉缓冲后，螺钉经过第一反馈传感器，根据第一反馈传感器有信号的时间，结合螺钉长度，计算出此位置的螺钉吹出速度；根据螺钉吹出速度为控制器提供反馈信号，计算下一次反吹的时间
。
[0015]一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法，采用上述的一种基于反吹的管道传输物料缓冲装置，且所述传感器还包括一个位于螺钉离开气流引入块方向上，与第一反馈传感器间隔一定距离的第二反馈传感器
。
[0016]当螺钉经过第一前馈传感器时，发出螺钉经过的信号，控制器打开电磁气阀触发反吹，对螺钉缓冲后，螺钉依次经过第一反馈传感器和第二反馈传感器，根据第一反馈传感器和第二反馈传感器发出信号的时间差，结合第一反馈传感器和第二反馈传感器的距离，计算此时螺钉吹出速度；
[0017]根据螺钉的吹出速度为控制器提供反馈信号，用于计算下一次反吹的时间
。
[0018]一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法，采用上述的一种基于反吹的管道传输物料缓冲装置，且所述传感器还包括第二前馈传感器
、
第一反馈传感器和第二反馈传感器；所述第二前馈传感器位于螺钉进入气流引入块方向上，与第一前馈传感器间隔一定距离；第一反馈传感器位于螺钉离开气流引入块方向上的管道；第二反馈传感器位于螺钉离开气流引入块方向上，与第一反馈传感器间隔一定距离
。
[0019]螺钉依次经过第二前馈传感器和第一前馈传感器，根据第二前馈传感器和第一前馈传感器的间距以及第二前馈传感器和第一前馈传感器的触发时间差计算螺钉进入气流引入块前的飞入速度；
[0020]再计算上一次的螺钉吹出速度，上一次的螺钉飞出时，依次经过第一反馈传感器和第二反馈传感器，根据第一反馈传感器和第二反馈传感器发出信号的时间差，结合第一反馈传感器和第二反馈传感器的距离，计算上一次螺钉的吹出速度；
[0021]结合本次螺钉的飞入速度和上一次的螺钉吹出速度，计算本次反吹的时间
。
[0022]进一步地：控制器为专用
PCB
控制板
、PC
板卡或
PLC
控制器中任意一种
。
[0023]进一步地：所述传感器为接近传感器
、
光电传感器
、
激光传感器
、
超声波传感器或霍尔传感器中任意一种
。
[0024]综上，本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0025]1、
螺钉送料过程中，保证较高送钉速度的情况下，在管道输送需调速的位置，通过控制器控制电磁气阀反向气吹，实现非接触
、
柔和的降低螺钉速度，防止螺纹损伤
。
[0026]反吹的流速或者压力可以等于或者大于输送流速，可在输送行程的任意位置设置本专利技术结构，通过大压力
、
流量
、
超短时间的反吹来减速，反吹时间短，对输送总节拍时间
小，生产率高
。
[0027]2、
本专利技术在反向气吹缓冲的同时，反向气流可以对螺钉进行擦洗，去除其表面的灰尘和颗粒
。
[0028]3、
设置若干传感器，采用了螺钉进入
、
离开的速度值作为前馈
、
反馈信号，来计算反吹时间，实现非接触精确控制，减速过程柔和
。
采用普通电磁阀控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法，其特征在于，采用一种基于反吹的管道传输物料缓冲装置，所述缓冲装置包括若干传感器
、
控制器和气流引入块；所述气流引入块设置在管道上需要使物料减速的位置，电磁气阀控制从气流引入块进入管道的气流，所述传感器设置在螺钉进入气流引入块方向或螺钉离开气流引入块方向的管道上；所述气流引入块与外部送气装置连接；所述控制器与传感器和电磁气阀电性连接；所述管道传输物料缓冲装置至少包括一个位于螺钉进入气流引入块方向的第一前馈传感器；当螺钉经过第一前馈传感器时，发出螺钉经过的信号，经过一段可以设置的延时后，控制器打开电磁气阀触发反吹，根据第一前馈传感器有信号的时间，结合螺钉长度，计算出此位置的螺钉飞行速度；根据螺钉飞行速度为控制器提供前馈信号，计算反吹的时间
。2.
一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法，其特征在于，采用权利要求1中所述的一种基于反吹的管道传输物料缓冲装置，当螺钉经过第一前馈传感器时，第一前馈传感器发出螺钉经过的信号，控制器打开电磁气阀触发反吹，反吹的时间为固定可设置值
。3.
一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法，采用权利要求1中所述的一种基于反吹的管道传输物料缓冲装置，其特征在于，所述传感器还包括一个位于螺钉进入气流引入块方向上，与第一前馈传感器间隔一定距离的第二前馈传感器；当螺钉依次经过第二前馈传感器和第一前馈传感器，计算螺钉飞行速度；根据第一前馈传感器和第二前馈传感器发出螺钉经过的信号的时间差，以及第一前馈传感器和第二前馈传感器的距离，计算出螺钉在该位置的飞行速度；当螺钉经过第一前馈传感器或者第二前馈传感器时，发出螺钉经过的信号，经过一段可以设置的延时后，控制器打开电磁气阀触发反吹，根据螺钉经过第一前馈传感器和第二前馈传感器的飞行速度为控制器提供前馈信号，计算反吹的时间
。4.
一种基于反吹的管道传输物料缓冲方法，采用权利要求1中所述的一种基于反吹的管道传输物料缓冲装置，其特征在于，所述传感器还包括一个位于螺钉离开气流引入块方向上的第一反馈传感器；当螺钉经过第一前馈传感器时，发出螺钉经过的信号，控制器打开电磁气阀触发反吹，对螺钉缓冲后，螺钉经过第一反馈传感器，根据第一反馈传感器有信号的时间，结合螺钉长度，计算出此位置的螺钉吹出速度；根据螺钉吹出速度为控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴心晨，魏爱军，王莎莎，
申请(专利权)人：德派装配科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：