本发明专利技术涉及拆卸安装设备领域，提供了一种自动快换吸附拧紧装置，包括用于拧紧的拧紧枪安装模块、用于吸附或拧紧螺钉的吸附拧紧头和用于快速更换吸附拧紧头的快换连接机构；所述拧紧枪安装模块包括相互传动连接的传动连接杆和拧紧枪；所述吸附拧紧头包括中空的吸钉管和设置在吸钉管内的螺钉批头；所述传动连接杆活动连接于螺钉批头并通过拧紧枪带动旋转实现螺钉的拧紧；所述气动连接管与吸钉管连通，通过抽气或供气实现螺钉的吸附与释放；所述滑动牵引组件包括滑动伸缩件和带动滑动伸缩件移动的驱动件，滑动伸缩件与活动限位组件连接，所述滑动伸缩件滑动连接于安装支架，活动限位件活动连接于吸附拧紧头，实现对吸附拧紧头的快接。头的快接。头的快接。
【技术实现步骤摘要】
一种自动快换吸附拧紧装置
[0001]本专利技术属于拆卸安装设备
，具体涉及一种自动快换吸附拧紧装置。
技术介绍
[0002]汽车、家电以及3C等行业的产品更新换代速度越来越快，产品的个性化、多样性的要求也越来越高，这就要求自动化装配线在保证高效率的前提下，又必须要兼顾柔性化的要求。生产设备需要满足不同产品的生产要求，以及生产物料和生产工具的快速切换。
[0003]目前，在生产线上使用自动拧紧设备时，不同的产品进行生产切换，最常用的传统解决方案是，人工进行拧紧工具、螺钉以及螺钉批头的更换。这种方式切换效率低，且存在人工误操作风险，严重时甚至会造成生产事故。随着人力成本的不断提升，设备成本优势越来越明显，自动化程度的要求也越来越高。为此，对于自动化拧紧设备自动快速换型机构的需求也越来越多。
[0004]随着工业制造的发展，专用自动化设备朝着通用型方向发展，是智能制造领域的新趋势。拧紧模块的通用化设计可以降低设备成本，并大批量生产。由于通用化、标准化，设备的维修保养，以及相关修理使用的零部件更容易得到。
[0005]专利1（公开号为CN209936277U）公开了一种取钉装置及快换式取钉拧紧装置，取钉装置包括块体和杆体，杆体轴向滑动、径向转动安装于块体内；块体上设有处于杆体外部的腔室，腔室包括上腔室和下腔室，块体和杆体之间安装分隔上腔室和下腔室的密封圈；杆体上固定有处于块体内的活塞，密封圈、活塞和块体构成密闭腔室；下腔室与待拧紧螺钉的形状匹配；块体上设置与密闭腔室连接的第一气孔以及与下腔室连接的第二气孔。快换式取钉拧紧装置包括底座、旋进机构、驱动机构和取钉装置，取钉装置与底座通过连接块和快换装置连接。通过第一气孔正压气体输送至密闭腔室内并驱动活塞向远离密封圈方向运动；通过第二气孔向下腔室提供负压并在下腔室下端开口吸取螺钉。
[0006]专利1通过输送气压来直接吸取螺钉，没有柔性连接，容易造成吸取螺钉时发生碰撞并降低使用寿命。
[0007]专利2（公开号为CN211916039U）公开一种自动切换拧紧套筒机构，包括拧紧轴安装座，拧紧轴安装座上固定安装有卡座，卡座上固定安装有气缸杆，所述气缸杆下端部开设有环形的杆槽，其中杆槽的截面呈斜槽面，杆槽内安装有多个钢珠，气缸杆外侧滑动连接有滑钢，滑钢内侧下端部开设有斜槽面，其中杆槽位于滑钢内侧，拧紧头组件上端部开设有环形卡槽。
[0008]专利2并不能实现自动吸取螺钉，在生产过程中容易产生螺钉脱落，且其连接为硬性连接，容易发生机械碰撞影响工具本身和其生产的产品的使用寿命。
技术实现思路
[0009]本专利技术针对现有技术存在的问题，提供了一种自动快换吸附拧紧装置。本专利技术采用的技术方案如下：
一种自动快换吸附拧紧装置，包括用于拧紧的拧紧枪安装模块、用于吸附或拧紧螺钉的吸附拧紧头和用于快速更换吸附拧紧头的快换连接机构；所述拧紧枪安装模块包括相互传动连接的传动连接杆和拧紧枪；所述吸附拧紧头包括中空的吸钉管和设置在吸钉管内的螺钉批头；所述快换连接机构包括安装支架、活动限位组件、滑动牵引组件和气动连接管；所述传动连接杆活动连接于螺钉批头并通过拧紧枪带动旋转实现螺钉的拧紧；所述气动连接管与吸钉管连通，通过抽气或供气实现螺钉的吸附与释放；所述滑动牵引组件包括滑动伸缩件和带动滑动伸缩件移动的驱动件，滑动伸缩件与活动限位组件连接，所述滑动伸缩件滑动连接于安装支架，活动限位件活动连接于吸附拧紧头，实现对吸附拧紧头的快接。
[0010]优选地，驱动件为驱动气缸，安装支架内设置有滑动腔，所述滑动伸缩件滑动上端连接于安装支架，所述滑动伸缩件下端滑动连接于滑动腔。
[0011]优选地，滑动伸缩件下端固定连接于活动连接件。
[0012]优选地，活动连接件外间隔设置有外接件，活动连接件与外接件滑动连接，活动连接件下端向径向外侧延伸与外接件之间形成活动腔，活动腔中活动连接有活动限位球，活动连接腔与活动连接件外侧连通，活动限位球可伸出活动腔外。
[0013]优选地，吸钉管上设置有连接腔，所述连接腔中设置有限位凸，活动连接件穿过连接腔，活动限位球可操作抵接于限位凸下侧。
[0014]优选地，所述活动腔横截面轮廓为葫芦型。
[0015]优选地，快换连接机构还包括打钉气缸、轴套、固定块、主体件和传动轴，传动轴上下两端分别固定连接于传动连接杆和螺钉批头，所述轴套、固定块、主体件依次套设在传动轴外侧。
[0016]优选地，所述打钉气缸与固定块固定连接，打钉气缸输出端与轴套固定连接，打钉气缸输出端伸缩方向与螺钉批头轴线方向平行。
[0017]优选地，吸钉管内设置有弹性滑动组件，所述弹性滑动组件包括止动环、滑动轴、压缩弹簧，滑动轴设置在止动环下侧，轴承设置在滑动轴上下两端内，压缩弹簧上下两端分别连接滑动轴和吸钉管内壁。
[0018]优选地，螺钉批头穿过弹性滑动组件，螺钉批头上部设置有轴向限位凸，轴向限凸下端抵接于滑动轴上的轴承。
[0019]相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过拧紧枪依次连接传动连接杆、传动轴、螺钉批头，并带动螺钉批头旋转，实现螺钉的拧紧；通过驱动气缸带动拉簧下端向下移动，进而控制活动连接件向下移动，使活动腔变大，活动限位球在相互作用力下自动退回活动腔内，从而失去对吸钉管限位，实现吸附拧紧头的快速拆卸更换；通过吸附气管连通吸钉管，在吸钉管下端最终与空气连通，通过对吸附气管提供负压，即可实现对螺钉的吸附；通过对打钉气缸供气即可推动传动轴向下移动，从而带动螺钉批头向下移动，实现打钉；集吸钉、拧紧、快换、打钉功能于一体，功能丰富强大；且整体布局巧妙，装置小巧；并通过弹性滑动组件和滑动伸缩件实现柔性连接，为工作过程提供缓冲，减少机械碰撞，提高使用寿命，适于推广。
附图说明
[0020]图1为自动快换吸附拧紧装置的整体剖视结构示意图；图2为自动快换机构的快换连接机构部分剖视结构示意图；图3为自动快换机构的快换连接机构另一部分剖视结构示意图；图4为自动快换机构的快换连接机构的吸附拧紧头的剖视结构示意图；图5为自动快换机构的快换连接机构的部分立体结构示意图；其中，1、拧紧枪安装模块；11、拧紧枪；12、安装法兰；13、传动连接杆；2、快换连接机构；21、安装支架；22、活动连接件；23、拉簧；24、驱动气缸；25、活动限位球；26、外接件；27、快换气管；28、主体件；29、固定块；210、覆盖片；211、传动轴；212、轴套；213、打钉气缸；214、浮动接头；215、卡簧；216、导向轴套；217、深沟球轴承；218、推力球轴承；3、吸附拧紧头；31、吸钉管；32、螺钉批头；33、连接法兰；34、防转片；35、弹性滑动组件；351、止动环；352、滑动轴；353、压缩弹簧；4、螺钉。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动快换吸附拧紧装置，其特征在于：包括用于拧紧的拧紧枪安装模块(1)、用于吸附或拧紧螺钉(4)的吸附拧紧头(3)和用于快速更换吸附拧紧头(3)的快换连接机构(2)；所述拧紧枪安装模块(1)包括相互传动连接的传动连接杆(13)和拧紧枪(11)；所述吸附拧紧头(3)包括中空的吸钉管(31)和设置在吸钉管(31)内的螺钉批头(32)；所述快换连接机构(2)包括安装支架(21)、活动限位组件、滑动牵引组件和气动连接管；所述传动连接杆(13)活动连接于螺钉批头(32)并通过拧紧枪(11)带动旋转实现螺钉(4)的拧紧；所述气动连接管与吸钉管(31)连通，通过抽气或供气实现螺钉(4)的吸附与释放；所述滑动牵引组件包括滑动伸缩件和带动滑动伸缩件移动的驱动件，滑动伸缩件与活动限位组件连接，所述滑动伸缩件滑动连接于安装支架(21)，活动限位件活动连接于吸附拧紧头(3)，实现对吸附拧紧头(3)的快接。2.基于权利要求1所述的一种自动快换吸附拧紧装置，其特征在于：驱动件为驱动气缸(24)，安装支架(21)内设置有滑动腔，所述滑动伸缩件滑动上端连接于安装支架(21)，所述滑动伸缩件下端滑动连接于滑动腔。3.基于权利要求2所述的一种自动快换吸附拧紧装置，其特征在于：滑动伸缩件下端固定连接于活动连接件(22)。4.基于权利要求2所述的一种自动快换吸附拧紧装置，其特征在于：活动连接件(22)外间隔设置有外接件(26)，活动连接件(22)与外接件(26)滑动连接，活动连接件(22)下端向径向外侧延伸与外接件(26)之间形成活动腔，活动腔中活动连接有活动限位球(25)，活动连接腔与活动连接件(22)外侧连通，活动限...
【专利技术属性】
技术研发人员：许佳琦，刘国基，
申请(专利权)人：德派装配科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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