自动打螺钉设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动打螺钉设备，包括：夹具机构，包括有第一驱动部件和固定夹具，第一驱动部件驱动固定夹具沿水平方向运动，固定夹具用于夹紧阀门；上料机构，用于将螺钉逐个送出；旋转机构，包括有驱动组件和拧紧组件，拧紧组件能够吸取螺钉，驱动部件驱动拧紧组件从上料机构移动到夹具机构，以将螺钉从上料机构送到到固定夹具，并将螺钉拧紧在阀门。将阀门组装在一起后放到固定夹具定位，第一驱动部将驱动固定夹具向旋转机构靠近，然后上料机构将螺钉逐个送出，然后驱动组件驱动拧紧组件吸取螺钉，并驱动拧紧组件移动至固定夹具处，然后拧紧组件将螺钉拧紧到阀门上，实现自动打螺钉，降低劳动强度，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
自动打螺钉设备


[0001]本技术涉及一种装配设备，特别涉及一种自动打螺丝设备。

技术介绍

[0002]阀门组装时，主要是通过螺钉将各个零部件紧密地连接在一起，现时主要是通过手动打螺钉的方式将螺钉拧紧，但手动拧紧螺钉的方式劳动强度较大，同时效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动打螺钉设备，能够自动将螺钉拧紧，降低劳动强度，提高效率。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的自动打螺钉设备，包括：夹具机构，包括有第一驱动部件和固定夹具，所述第一驱动部件驱动所述固定夹具沿水平方向运动，所述固定夹具用于夹紧阀门；上料机构，用于将螺钉逐个送出；旋转机构，包括有驱动组件和拧紧组件，所述拧紧组件能够吸取所述螺钉，所述驱动部件驱动所述拧紧组件从所述上料机构移动到所述夹具机构，以将所述螺钉从所述上料机构送到所述固定夹具，并将所述螺钉拧紧在所述阀门。
[0005]根据本技术实施例的自动打螺钉设备，至少具有如下有益效果：将阀门组装在一起后放到固定夹具定位，第一驱动部将驱动固定夹具向旋转机构靠近，然后上料机构将螺钉逐个送出，然后驱动组件驱动拧紧组件吸取螺钉，并驱动拧紧组件移动至固定夹具处，然后拧紧组件将螺钉拧紧到阀门上，实现自动打螺钉，降低劳动强度，提高效率。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述固定夹具包括有第一定位件、第二定位件和第二驱动部件，所述第二驱动部件驱动所述第二定位件朝向所述第一定位件运动，以配合所述第一定位件夹紧所述阀门。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第二定位件沿内侧凹陷形成有定位凹部，所述定位凹部用于防止所述螺钉跌落。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述驱动组件包括有第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件，所述第三驱动部件驱动所述拧紧组件沿水平方向运动，所述第四驱动部件和所述第五驱动部件均用于驱动所述拧紧组件沿竖直方向运动。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述拧紧组件包括有吸管、电机和螺丝刀，所述第五驱动部件和所述吸管均设置在所述第四驱动部件的活动端，所述电机和所述螺丝刀均设置在所述第五驱动部件的活动端，所述第五驱动部件驱动所述螺丝刀伸进所述吸管内，所述电机驱动所述螺丝刀转动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述拧紧组件设置有检测装置，所述电机的输出轴通过所述检测装置与所述螺丝刀连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第四驱动部件包括有滑块和缓冲器，所述滑块沿竖直方向活动设置，所述缓冲器固定设置在所述第四驱动部件的下端，以避免所述吸
管与所述上料机构发生干涉。
[0012]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0013]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1为本技术实施例的自动打螺钉设备的示意图；
[0015]图2为图1中A的局部放大示意图；
[0016]图3为本技术实施例的自动打螺钉设备的侧视图。
[0017]附图标记说明：
[0018]第一驱动部件110、固定夹具120、第一定位件121、第二定位件122、第二驱动部件123、定位凹部124；
[0019]上料机构200；
[0020]第三驱动部件311、第四驱动部件312、第五驱动部件313、滑块314、缓冲器315、吸管321、螺丝刀322、检测装置323、电机324。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0024]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0025]参照图1和图2，本技术的第一方面实施例的自动打螺钉设备，包括：夹具机构，包括有第一驱动部件110和固定夹具120，第一驱动部件110驱动固定夹具120沿水平方向运动，固定夹具用于夹紧阀门；上料机构200，用于将螺钉逐个送出；旋转机构，包括有驱动组件和拧紧组件，拧紧组件吸取螺钉，驱动部件驱动拧紧组件从上料机构200移动到夹具机构，以将螺钉放置到阀门，并将螺钉拧紧。
[0026]将阀门各零部件组装在一起后放到固定夹具定位，第一驱动部将驱动固定夹具向
旋转机构靠近，然后上料机构200将螺钉逐个送出，接着驱动组件驱动拧紧组件到上料机构200吸取螺钉，并驱动拧紧组件移动至固定夹具处，然后拧紧组件将螺钉拧紧到阀门上，实现自动打螺钉，降低劳动强度，提高效率。需要说明的是，第一驱动部件110可以为电动滑台模组，也可以是气动滑台模组，上料机构200可以为振动出料盘。
[0027]可以理解的是，参照图2，固定夹具120包括有第一定位件121、第二定位件122和第二驱动部件123，第二驱动部件123驱动第二定位件122朝向第一定位件121运动，以配合第一定位件121夹紧阀门。第二驱动部件123驱动第二定位件122沿水平方向运动，当第二驱动部件123驱动第二定位件122向第一定位件121靠近时，第一定位件121和第二定位件122配合夹紧阀门，当第二驱动部件123驱动第二定位件122远离第一定位件121时，固定夹具松开阀门，使能够通过机械臂或手动的方式将完成螺钉拧紧的阀门取下，并换上新的待拧紧螺钉的阀门，方便快捷。需要说明的是第二驱动部件123可以是气缸，也可以是液压缸，或者是电推杆。
[0028]可以理解的是，参照图2，第二定位件122沿内侧凹陷形成有定位凹部124，定位凹部124用于防止螺钉跌落。第二驱动部件123驱动第二定位件122与阀门与抵接，并与第一定位件121配合夹紧阀门，此时定位凹部124位于阀门的安装孔的上方，使螺钉进入到安装孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动打螺钉设备，其特征在于，包括：夹具机构，包括有第一驱动部件和固定夹具，所述第一驱动部件驱动所述固定夹具沿水平方向运动，所述固定夹具用于夹紧阀门；上料机构，用于将螺钉逐个送出；旋转机构，包括有驱动组件和拧紧组件，所述拧紧组件能够吸取所述螺钉，所述驱动部件驱动所述拧紧组件从所述上料机构移动到所述夹具机构，以将所述螺钉从所述上料机构送到所述固定夹具，并将所述螺钉拧紧在所述阀门。2.根据权利要求1所述的自动打螺钉设备，其特征在于，所述固定夹具包括有第一定位件、第二定位件和第二驱动部件，所述第二驱动部件驱动所述第二定位件朝向所述第一定位件运动，以配合所述第一定位件夹紧所述阀门。3.根据权利要求2所述的自动打螺钉设备，其特征在于，所述第二定位件沿内侧凹陷形成有定位凹部，所述定位凹部用于防止所述螺钉跌落。4.根据权利要求1所述的自动打螺钉设备，其特征在于，所述驱动组件包括有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟盛，吴群金，潘锦强，
申请(专利权)人：江门逸和机电有限公司，
类型：新型
国别省市：