一种磁力管道输送调速装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道传输技术领域，具体为一种磁力管道输送调速装置及方法

【技术实现步骤摘要】
一种磁力管道输送调速装置及方法


[0001]本专利技术涉及管道传输
，具体为一种磁力管道输送调速装置及方法
。

技术介绍

[0002]通过压缩空气经由送钉管，将紧固件从送料机吹送到拧紧位置，是紧固件自动化组装领域自动输送物料的常用方法
。
但实际应用时，若螺钉在管内飞行速度太快，动能过大，螺钉在送料末端与机械结构接触被停止时，动能转化为接触部位的变形，导致螺钉头部发生变形，或者是螺钉端部的螺牙变形，使螺钉发生变形失效
。
若螺丝在管内飞行速度太慢，送钉距离过长时，螺钉在钉管内的动力不足，容易发生中途卡钉的情况，造成生产线停机
。
若在送钉管中间串联接入其它提速或者缓速机构，送钉管与机构之间的接缝会成为送钉过程中螺钉卡住的风险，降低系统的可靠性
。
[0003]在申请公开号为
CN101590951A
的中国专利技术专利中，公开了一种磁力管道传输的方法及装置，将线圈安装在管道壁外，与控制机相连，用于通电后产生磁力线，当传输器在起始位置时，传感器产生感应，依次对管道外壁的控制线圈通电，产生磁力，全部运动过程结束
。
但上述结构无法控制传输速度，在实际应用时存在一定的局限，
[0004]因此需要一种非接触式的效果可调的管道输送调速装置及方法，可在螺钉送料过程中，通过安装本装置，可以在任意位置灵活调整螺钉的飞行速度，在阻力大的位置给螺钉助力提速，在速度过快的位置可以降低速度
。

技术实现思路
<br/>[0005]为避免现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种磁力管道输送调速装置及方法
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种磁力管道输送调速装置，包括电磁线圈
、
控制组件
、
控制器和若干传感器；所述电磁线圈安装在管道外壁，所述控制组件并联在电磁线圈两侧；所述控制组件和传感器与控制器电性连接；
[0007]所述控制组件包括储能元件和能量消耗元件；所述能量消耗元件与电磁线圈并联，所述储能元件与能量消耗元件并联；所述储能元件串联储能开关，所述能量消耗元件串联耗能开关；
[0008]所述传感器至少包括一个位于电磁线圈前方的第一前馈传感器
。
[0009]所述传感器设置在管道外侧，用于检测被输送件的位置
。
电磁线圈前方即为被输送件进入电磁线圈一端的方向；反之，电磁线圈后方即为被输送件离开电磁线圈一端的方向
。
[0010]更进一步地：所述控制组件还包括充能元件，所述充能元件与储能元件并联
。
[0011]所述充能元件可以给蓄能装置提前充能，传感器感应到送钉管内螺钉飞过，控制器收到信号，输入控制器，控制器打开开关元件，储能元件能量通过线圈，线圈中通过大电流，产生强磁场
。
[0012]进一步地：所述传感器还包括一个位于电磁线圈中部的中位传感器，用于检测被输送件是否通过电磁线圈中部
。
[0013]进一步地：所述传感器还包括一个位于电磁线圈前方，与第一前馈传感器间隔一定距离的第二前馈传感器
。
[0014]进一步地：所述传感器还包括一个位于电磁线圈后方的第一反馈传感器
。
[0015]进一步地：所述传感器还包括一个位于电磁线圈前方，与第一前馈传感器间隔一定距离的第二前馈传感器
、
一个位于电磁线圈后方的第一反馈传感器和一个位于电磁线圈后方，与第一反馈传感器间隔一定距离的第二反馈传感器
。
[0016]进一步地：控制器为专用
PCB
控制板
、PC
板卡或
PLC
控制器中任意一种
。
[0017]进一步地：所述传感器为接近传感器
、
光电传感器
、
激光传感器
、
超声波传感器或霍尔传感器中任意一种
。
[0018]一种磁力管道输送调速方法，采用上述一种磁力管道输送调速装置，包括加速控制和减速控制；
[0019]当加速控制时，被输送件触发第一前馈传感器，控制器打开储能开关，储能元件能量通过电磁线圈，延时一定时间或触发中位传感器后，控制器关闭储能开关，打开耗能开关
。
[0020]当减速控制时，被输送件触发第一前馈传感器，延时一定时间或触发中位传感器后，控制器打开储能开关，储能元件能量通过电磁线圈
。
[0021]需要说明的是，当所述磁力管道输送调速装置只包括第一前馈传感器时，通过第一前馈传感器发出被输送件经过的信号，并通过传感器有信号的时间，结合被输送件长度，计算出此位置的被输送件飞行速度，为控制器提供前馈信号，通过被输送件飞行速度计算加速
、
减速的输出能量
。
[0022]当所述磁力管道输送调速装置包括第一前馈传感器和第二前馈传感器时，因被输送件依次经过两个传感器，两个传感器依次发出的信号之间存在时间差，通过这个时间差，结合传感器之间的间距，控制系统可以测得此位置的被输送件飞行速度，为控制系统提供前馈信号，通过被输送件飞行速度计算加速
、
减速的输出能量
。
[0023]当所述磁力管道输送调速装置包括第一前馈传感器和第一反馈传感器时，由第一前馈传感器发出被输送件经过的信号；再由第一反馈传感器发出确认被输送件经过的信号，且通过传感器有信号的时间，结合被输送件长度，计算出被输送件的初始飞行速度和调速后飞行速度，为控制系统提供反馈信号，用于计算下一次的加速
、
减速的输出能量
。
[0024]当所述磁力管道输送调速装置包括第一前馈传感器
、
第二前馈传感器
、
第一反馈传感器和第二反馈传感器时，因被输送件会依次经过两个前馈传感器时，根据通过时间差，结合传感器之间的间距，控制系统可以测得此位置的被输送件飞行速度，为控制系统提供前馈信号；并且还会依次经过两个反馈传感器，根据通过时间差，结合传感器之间的间距，控制系统可以测得此位置的被输送件飞行速度，为控制系统提供反馈信号
。
其中，前馈信号用于修正本次输送的能量，反馈信号用于修正下一次的能量
。
因此，每一次调速的能量计算会同时考虑本次的前馈速度和上一次的反馈速度
。
[0025]根据电磁原理，由于磁通总是倾向于穿过磁阻最小的路径，因此螺钉在穿过电磁线圈内部时，会朝磁阻最小的方向移动，当螺钉从电磁线圈中心移开时，磁路的磁阻会增
大，此时螺钉的加速力变为减速力，为防止螺钉被拉回以及最大程度加速，当加速控制时，被输送件触发第一前馈传感器，控制器打开储能开关，储能元件能量通过电磁线圈，此时螺钉从左侧到线圈中央为加速过程
。
延时一定时间或触发中位传感器后，即螺钉通过电磁线圈中部，控制器关闭储能开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种磁力管道输送调速装置，其特征在于，包括电磁线圈
、
控制组件
、
控制器和若干传感器；所述电磁线圈安装在管道外壁，所述控制组件并联在电磁线圈两侧；所述控制组件和传感器与控制器电性连接；所述控制组件包括储能元件和能量消耗元件；所述能量消耗元件与电磁线圈并联，所述储能元件与能量消耗元件并联；所述储能元件串联储能开关，所述能量消耗元件串联耗能开关；所述传感器至少包括一个位于电磁线圈前方的第一前馈传感器
。2.
根据权利要求1所述的一种磁力管道输送调速装置，其特征在于，所述控制组件还包括充能元件，所述充能元件与储能元件并联
。3.
根据权利要求1所述的一种磁力管道输送调速装置，其特征在于，所述传感器还包括一个位于电磁线圈中部的中位传感器，用于检测被输送件是否通过电磁线圈中部
。4.
根据权利要求1或3中任一项所述的一种磁力管道输送调速装置，其特征在于，所述传感器还包括一个位于电磁线圈前方，与第一前馈传感器间隔一定距离的第二前馈传感器
。5.
根据权利要求1或3中任一项所述的一种磁力管道输送调速装置，其特征在于，所述传感器还包括一个位于电磁线圈后方的第一反馈传感器
。6.
根据权利要求1或3中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏爱军，吴心晨，程博，陈春光，胡佳琦，
申请(专利权)人：德派装配科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：