一种悬挂式线性排列机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种悬挂式线性排列机构，属于工业自动化装配设备技术领域，包括基板、导轨架、整型块、振荡器和筛选机构；基板与振荡器的上部连接，基板与整型块的下部连接，导轨架连接在基板的一侧，导轨架的一端与基板连接，筛选机构与基板的上表面连接，筛选机构的一端还与整型块连接，导轨架位于振荡器的一侧。通过将导轨架设置在振荡器的一侧，使导轨的下方留有足够大的空间进行螺栓等紧固件的输送，满足不同长度螺栓的输送的要求；通过更换不同宽度的间隙块和连接架，调节导轨间隙，实现不同直径螺钉的输送；筛选块内部设置有吹气接头，吹气接头与阀连接，能够吹掉没有落入轨道的螺钉，防止机构卡死，实现机构的自动化排列。排列。排列。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式线性排列机构


[0001]本技术属于工业自动化装配设备
，尤其涉及一种悬挂式线性排列机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，长螺栓能够通过自动送料来实现自动化装配，需由两片比螺栓长度更长的导轨片作为载体，通过线性振荡器将螺钉有序地排列，这就使得长度越长的螺钉所使用的导轨片就越长，重量越重，以至于振荡器的规格尺寸也会随之变大，增大了自动送料设备的成本投入。
[0003]中国专利技术专利CN112173663A中公布了一种步进式螺钉送料机，包括机壳内装接互联的上料单元、输送排列单元、分拣单元和逻辑控制单元，其中上料单元设有料仓、步进机构和电动凸轮机构，步进机构活动插接于料仓中构成阶梯状的导料坡面，且步进机构受驱于电动凸轮机构沿斜坡向周期性往返滑动；输送排列单元在导料坡面顶端沿螺钉料件输送方向依次设有导向块和槽型导轨，在槽型导轨的首段背侧设有清理未落槽的螺钉料件的筛选块，在筛选块背侧底部接设有线性送料的振动部；槽型导轨的尾段接入分拣单元出料，电动凸轮机构、筛选块和振动部的各个驱动端信号接入逻辑控制单元。其中，输送排列单元的两条轨道的支架是由两片支撑板和倒“T”字型的凸块组成，这样的结构不仅会限制输送螺钉的长度，还只能输送单一直径大小的螺钉，不能实现任意长度和直径大小的螺钉的输送。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种悬挂式线性排列机构，本技术要解决的技术问题是如何实现不同长度和不同直径的螺栓等紧固件的自动排列。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种悬挂式线性排列机构，包括基板、导轨架、整型块、振荡器和筛选机构；
[0006]基板与振荡器的上部连接，基板与整型块的下部连接，导轨架连接在基板的一侧，导轨架的一端与基板连接，筛选机构与基板的上表面连接，筛选机构的一端还与整型块连接，导轨架位于振荡器的一侧。
[0007]导轨架包括导轨、间隙块、连接架和顶板，导轨的一端与基板连接，间隙块位于导轨内部，间隙块的两侧与导轨连接，连接架与导轨的上部连接，顶板与基板连接。
[0008]导轨包括两块互相平行的板材，两块板材通过间隙块连接，两块板材之间具有间隙。
[0009]连接架为“门型”框架结构，连接架的两侧分别与导轨连接。
[0010]连接架与间隙块配合使用控制两导轨板材的间隙，连接架设置在导轨架的末端。
[0011]所述基板水平放置。
[0012]进一步的，间隙块设置在导轨靠近整型块的一端。
[0013]进一步的，连接架通过螺栓与导轨连接。
[0014]进一步的，顶板包括长板和短板，长板的一侧通过短板与基板连接，顶板的长板设置在导轨的上方，长板的长度方向与导轨的长度方向平行，顶板用于防止螺钉等紧固件的跳动，保证紧固件的平稳输送。
[0015]进一步的，整型块的下部设置有V型槽。
[0016]进一步的，筛选机构包括筛选块，筛选块与基板的上表面连接，筛选块设置在导轨架靠近整型块的一端。
[0017]进一步的，筛选块的内部设置有通孔。
[0018]进一步的，筛选块的通孔内设置有吹气接头。
[0019]本技术通过将导轨架设置在振荡器的一侧，基板水平设置，使导轨的下方留有足够大的空间进行螺栓等紧固件的输送，从而满足不同长度螺栓等紧固件的线性排列输送的要求；导轨包括两块互相平行的板材，两块板材通过间隙块连接，两块板材之间具有间隙，供紧固件的螺柱通过；间隙块设置在导轨内部，靠近整型块的一侧，用于保证导轨内部的间隙大小，间隙块可由铁块制成，通过更换不同宽度的间隙块与连接架，能够实现不同直径的螺栓的输送，这种结构更易于产品的标准化，提高制造效率同时还能降低设备的制造成本。间隙块的数量为单个或者多个；连接架为“门型”框架结构，连接架的两侧分别与导轨的两块板材连接，用于保证导轨的间隙宽度；顶板为细长结构，顶板包括长板和短板，顶板的一侧通过短板与基板连接，顶板的长板设置在导轨的上方，长板的长度方向与导轨的长度方向平行，顶板用于防止螺钉等紧固件的跳动或者跳出导轨，保证紧固件的平稳输送；整型块的下部设置有V型槽，用于将螺钉等紧固件调整成输送状态，使螺柱的轴线与导轨的长度方向平行；筛选块的侧面开设有通孔，通孔内部设置有吹气接头，吹气接头与阀连接，吹气接头能够吹掉没有准确落入轨道的螺钉等紧固件，防止机构卡死，实现整个机构的自动化排列，提高工作效率；阀与设置在筛选块内部的吹气接头连接，用于调节气体流量。
[0020]本用新型一种悬挂式线性排列机构通过对传统螺钉直线输送机构笨重的结构改良，实现了长螺钉和不同直径的螺钉的排序输送，提高了整体设备的适用范围及工作效率，并且机构组成简单，结构轻巧，成本较低，设备维护便利性可观。
附图说明
[0021]图1是本技术一种悬挂式线性排列机构的轴测图。
[0022]图2是本技术一种悬挂式线性排列机构的正视示意图。
[0023]图3是本技术一种悬挂式线性排列机构的侧视图。
[0024]图4是本技术一种悬挂式线性排列机构的俯视图。
[0025]图5是本技术一种悬挂式线性排列机构的实施例示意图。
[0026]图6是本技术一种悬挂式线性排列机构的整型块示意图。
[0027]图7是本技术一种悬挂式线性排列机构的基板示意图。
[0028]其中，1、基板；
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2、导轨；
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3、整型块；
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4、振荡器；
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5、筛选机构； 6、间隙块；7、连接架； 8、顶板； 9、筛选块。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定以外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式线性排列机构，其特征在于，包括基板、导轨架、整型块、振荡器和筛选机构；基板与振荡器的上部连接，基板与整型块的下部连接，导轨架连接在基板的一侧，导轨架的一端与基板连接，筛选机构与基板的上表面连接，筛选机构的一端还与整型块连接，导轨架位于振荡器的一侧；导轨架包括导轨、间隙块、连接架和顶板，导轨的一端与基板连接，间隙块位于导轨内部，间隙块的两侧与导轨连接，连接架与导轨的上部连接，顶板与基板连接；导轨包括两块互相平行的板材，两块板材通过间隙块连接，两块板材之间具有间隙；连接架为“门型”框架结构，连接架的两侧分别与导轨连接；所述基板水平设置。2.根据权利要求1所述的悬挂式线性排列机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志鹏，
申请(专利权)人：德派装配科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：