一种步进式螺钉送料机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种步进式螺钉送料机，包括机壳内装接互联的上料单元、输送排列单元、分拣单元和逻辑控制单元，其中上料单元设有料仓、步进机构和电动凸轮机构，步进机构活动插接于料仓中构成阶梯状的导料坡面，且步进机构受驱于电动凸轮机构沿斜坡向周期性往返滑动；输送排列单元在导料坡面顶端沿螺钉料件输送方向依次设有导向块和槽型导轨，在槽型导轨的首段背侧设有清理未落槽的螺钉料件的筛选块，在筛选块背侧底部接设有线性送料的振动部；槽型导轨的尾段接入分拣单元出料，电动凸轮机构、筛选块和振动部的各个驱动端信号接入逻辑控制单元。应用本新型送料机，提升了运行稳定性，降低了装配产线对螺钉供料的空间要求及生产场景下的噪音。

【技术实现步骤摘要】
一种步进式螺钉送料机
本技术涉及一种螺钉自动送料设备，尤其涉及一种针对长螺钉高稳定性及高效率的自动送料机。
技术介绍
随着新能源汽车制造技术的日新月异和市场推广下的普及率提升，在新能源汽车电池包安装时会用到长螺钉及超长螺钉（钉长40mm以上）安装。传统自动送料机是利用圆盘式机械振动作为动力进行物料供给，其不足之处在于供给物料的大小取决于圆盘弧度的转弯半径，即被供给物料越大则需圆盘直径越大。而且长螺钉和超长螺钉的质量随之增重，一定程度上提高了振动供料的能耗输出。因此，此类螺钉供料时需求的场地空间较大，以及机械振动带来的噪音也变大，对车间工人会带来一些职业疾病。而且，设备变大后其制造成本也随之上涨，整个新能源汽车的产线制造成本也将变得更多。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的旨在提出一种步进式螺钉送料机，为长螺钉、超长螺钉的自动送料提供技术解决方案。本技术实现上述目的的技术解决方案是，一种步进式螺钉送料机，其特征在于：包括机壳内装接互联的上料单元、输送排列单元、分拣单元和逻辑控制单元，其中所述上料单元设有料仓、步进机构和电动凸轮机构，所述步进机构活动插接于料仓中构成阶梯状的导料坡面，且步进机构受驱于电动凸轮机构沿斜坡向周期性往返滑动；所述输送排列单元在导料坡面顶端沿螺钉料件输送方向依次设有导向块和槽型导轨，在槽型导轨的首段背侧设有清理未落槽的螺钉料件的筛选块，在筛选块背侧底部接设有线性送料的振动部；所述槽型导轨的尾段接入分拣单元出料，所述电动凸轮机构、筛选块和振动部的各个驱动端信号接入逻辑控制单元。上述步进式螺钉送料机，优选的，所述料仓在靠向输送排列单元的一侧对应导向块装接有上料盒和渐进错位的分段坡面，对应槽型导轨的首段设有落底的整幅坡面，所述步进机构设有配重块及高度向错位的上料板，上料板嵌插于分段坡面中往返滑动且向上超出高位分段坡面的顶边、向下低于料仓底部或低位分段坡面的顶边。上述步进式螺钉送料机，进一步优选的，所述上料盒的内壁设有导轮、导向凸肋，所述上料板接合于上料盒中导向滑动，且上料板与分段坡面平行相对的表面之间形成有小于1.5mm的间隙。上述步进式螺钉送料机，优选的，所述电动凸轮机构由步进电机、安装基板和凸轮装接构成，其中所述安装基板定位装接于料仓，且在导料坡面背侧与步进机构的上料板平行隔空相对，所述步进电机倾斜安装于机壳的底座表面，步进电机的输出轴垂直穿出安装基板与凸轮相接，所述凸轮的一端销接于上料板所设的横向导槽中，上料板随凸轮转动而线性滑动。上述步进式螺钉送料机，优选的，所述槽型导轨的槽宽、槽深与螺钉料件的规格相匹配，所述料仓对应槽型导轨的首段分隔处设有限位挡片，所述限位挡片具有适于单个落槽的螺钉料件通过的宽度及高度；所述槽型导轨的中段或尾段设有感应螺钉料件满载的传感器。上述步进式螺钉送料机，优选的，所述振动部由底侧高度可调的支架梁和顶侧的电磁铁组件一体装接构成，且其中电磁铁受控以预设频率通电充磁、断电消磁产生振动。上述步进式螺钉送料机，优选的，所述送料机在机壳内还装接有气阀单元，所述气阀单元通过气管相接设有分别接入筛选块和分拣单元的两条独立气路，所述筛选块设有两处以上预设点位的压缩空气喷口，接入筛选块的气路中所述气管通过分支接头分流并与各个压缩空气喷口相接连通；接入分拣单元的气路中所述气管分别与分拣单元的出料口、气缸进气口、气缸排气口相接连通。上述步进式螺钉送料机，优选的，所述机壳的底座形成为倒置凹陷状的电气容腔，所述逻辑控制单元及其供电接口装接于电气容腔中。上述步进式螺钉送料机，进一步优选的，所述机壳由单面板和立方半包状一体成型的罩体构成，其中单面板与料仓外壁及底座装接固定，罩体销接于底座远离单面板的一侧边活动开合启闭，且罩体对应料仓开设有活动开启的加料窗口。上述步进式螺钉送料机，更进一步优选的，所述罩体与单面板之间设有活动锁扣，且罩体与单面板的相接处设有消音缓冲的密封软垫。应用本技术的螺钉送料机，具备突出的实质性特点和显著的进步性：该送料机结构紧凑，较之于传统圆盘式送料机降低生产成本40%以上，并将设备运行的噪音控制降低至70分贝以内，卡钉故障率降低至万分之二，设备运行稳定性提升明显；同时降低了装配产线对螺钉供料的空间要求及生产场景下的噪音。附图说明图1是本技术螺钉送料机机壳开启状态的结构示意图。图2是图1另一视角的结构示意图。图3是本技术螺钉送料机中上料单元的分解结构示意图。图4是本技术螺钉送料机中上料单元组装态的纵向剖视结构示意图。图5是本技术螺钉送料机中传输排列单元的总装结构示意图。图6是本技术螺钉送料机中振动部的细节结构示意图。具体实施方式以下便结合实施例附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握，从而对本技术的保护范围做出更为清晰的界定。本技术设计者针对现有自动化装配中传统送料机对长螺钉或超长螺钉送料需做大幅度圆盘仓体改造、设备占据空间和噪音较大等难度缺陷，仰赖于长期的机电设备定制经验，创新提出了一种步进式螺钉送料机，以微量化的设备体积、较低的运行噪音、稳定的出钉准确率，满足各类长螺钉装配场景的应用所需。如图1至图5所示，该步进式螺钉送料机，包括机壳内装接互联的上料单元2、输送排列单元3、分拣单元5和逻辑控制单元6，其中上料单元2设有料仓21、步进机构22和电动凸轮机构23，步进机构22活动插接于料仓21中构成阶梯状的导料坡面A，且步进机构22受驱于电动凸轮机构23沿斜坡向周期性往返滑动；而上述输送排列单元3在导料坡面A顶端沿螺钉料件输送方向依次设有导向块31和槽型导轨，在槽型导轨的首段32a背侧设有清理未落槽的螺钉料件的筛选块33，在筛选块33背侧底部接设有线性送料的振动部4；槽型导轨的尾段32c接入分拣单元5出料，该电动凸轮机构23、筛选块33和振动部4的各个驱动端信号接入逻辑控制单元6。基于以上概述方案的补充说明为：上述料仓21为适于与步进机构22相结合实现上料功能的非规则形状设计、整体冲压成型的异形斗状体。螺钉料件可以杂乱地散装于其中并沉底堆摞。作为上料核心的导料坡面A，是由料仓21的一部分成型结构和步进机构22的一部分成型结构功能结合形成的分段阶梯结构。籍此，可将螺钉料件自料仓底部逐阶梯向上搬运、暂存并运至导向块31处，实施后阶段的线性输送。而螺钉料件在导向块31表面是杂乱状零散分布的，无法直接满足送料要求，因此在接下来的线性输送过程中，需要进一步的排列规整作业。由此配设了与长螺钉或超长螺钉规格匹配的槽型导轨，当螺钉料件沿送料方向逐步进入槽型导轨后，部分螺钉料件发生翻转而使钉身落入槽型导轨、并使钉帽水平状搭接于槽型导轨表面。然而，仍有部分螺钉料件将不会发生翻转，或者即使翻转钉身、钉帽也无法完成落槽状态。在持续的输送过程中，这部分螺钉料件需要被从槽型导轨表面清除，以便于之后的分拣单元功能实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进式螺钉送料机，其特征在于：包括机壳内装接互联的上料单元、输送排列单元、分拣单元和逻辑控制单元，其中所述上料单元设有料仓、步进机构和电动凸轮机构，所述步进机构活动插接于料仓中构成阶梯状的导料坡面，且步进机构受驱于电动凸轮机构沿斜坡向周期性往返滑动；所述输送排列单元在导料坡面顶端沿螺钉料件输送方向依次设有导向块和槽型导轨，在槽型导轨的首段背侧设有清理未落槽的螺钉料件的筛选块，在筛选块背侧底部接设有线性送料的振动部；所述槽型导轨的尾段接入分拣单元出料，所述电动凸轮机构、筛选块和振动部的各个驱动端信号接入逻辑控制单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进式螺钉送料机，其特征在于：包括机壳内装接互联的上料单元、输送排列单元、分拣单元和逻辑控制单元，其中所述上料单元设有料仓、步进机构和电动凸轮机构，所述步进机构活动插接于料仓中构成阶梯状的导料坡面，且步进机构受驱于电动凸轮机构沿斜坡向周期性往返滑动；所述输送排列单元在导料坡面顶端沿螺钉料件输送方向依次设有导向块和槽型导轨，在槽型导轨的首段背侧设有清理未落槽的螺钉料件的筛选块，在筛选块背侧底部接设有线性送料的振动部；所述槽型导轨的尾段接入分拣单元出料，所述电动凸轮机构、筛选块和振动部的各个驱动端信号接入逻辑控制单元。


2.根据权利要求1所述步进式螺钉送料机，其特征在于：所述料仓在靠向输送排列单元的一侧对应导向块装接有上料盒和渐进错位的分段坡面，对应槽型导轨的首段设有落底的整幅坡面，所述步进机构设有配重块及高度向错位的上料板，上料板嵌插于分段坡面中往返滑动且向上超出高位分段坡面的顶边、向下低于料仓底部或低位分段坡面的顶边。


3.根据权利要求2所述步进式螺钉送料机，其特征在于：所述上料盒的内壁设有导轮、导向凸肋，所述上料板接合于上料盒中导向滑动，且上料板与分段坡面平行相对的表面之间形成有小于1.5mm的间隙。


4.根据权利要求1所述步进式螺钉送料机，其特征在于：所述电动凸轮机构由步进电机、安装基板和凸轮装接构成，其中所述安装基板定位装接于料仓，且在导料坡面背侧与步进机构的上料板平行隔空相对，所述步进电机倾斜安装于机壳的底座表面，步进电机的输出轴垂直穿出安装基板与凸轮相接，所述凸轮的一端销接于上料板所设的横向导槽中，上料板随凸轮转动而线性滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏爱军，任志鹏，
申请(专利权)人：德派装配科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32