一种剂条智能储存排序机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种剂条智能储存排序机构，属于剂条加工设备结构领域。本实用新型专利技术包括储料机构底板、设置在储料机构底板上方的皮带输送线，所述皮带输送线包括随同步带轮转动的同步带，所述同步带上沿宽度方向均匀设有若干个用于对剂条分离储存的槽口，所述皮带输送线侧面设有用于检测所述槽口有无剂条的剂条位置感应器，所述剂条智能储存排序机构还包括对所述同步带最末端的剂条进行检测的感应器，提供给下一工位抓取，每取走一个剂条，所述同步带向前运动一步对同步带末端补充剂条。本实用新型专利技术的有益效果为：能够实现剂板的智能分离存储，解决剂条排序储存时相互粘连的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种剂条智能储存排序机构
本技术涉及一种剂条加工设备结构，尤其涉及一种剂条智能储存排序机构。
技术介绍
现有市场上新冠病毒试剂卡内均需安装化学剂条(后面都简称为剂条)，此剂条为核心产品，对组装的要求较高，人工作业效率慢，且人工接触到剂条，对产品与人有质量与健康上的危害。由于剂条上有胶水对自动化设备有较高的技术难度，目前市场上的剂条加工设备均无法解决剂条的粘胶问题，导致无法做到快速的分条以及对剂条的储存功能，故本技术提供一种剂条加工设备专用剂条智能储存排序机构，实现剂条的分离存储。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本技术提供一种高速精密分条切纸机用剂条智能储存排序机构。本技术包括储料机构底板、设置在储料机构底板上方的皮带输送线，所述皮带输送线包括随同步带轮转动的同步带，所述同步带上沿宽度方向均匀设有若干个用于对剂条分离储存的槽口，所述皮带输送线侧面设有用于检测所述槽口有无剂条的剂条位置感应器，所述剂条智能储存排序机构还包括对所述同步带最末端的剂条进行检测的感应器，提供给下一工位抓取，每取走一个剂条，所述同步带向前运动一步对同步带末端补充剂条。本技术作进一步改进，还包括设置在储料机构底板上的托板支撑块，所述托板支撑块顶部设有用于承托所述同步带的剂条托板。本技术作进一步改进，所述同步带的数量为两条，所述同步带上的槽口对应设置，剂条的两端分别放置在两条同步带的槽口上，所述剂条托板设置在两条同步带之间，所述剂条托板两侧沿长度方向设有支撑台阶。本技术作进一步改进，所述储料机构底板上分别设有第一皮带线支撑板与第二皮带线支撑板，其中，所述第一皮带线支撑板设有同步轮主动轴，所述同步轮主动轴上设有皮带线同步主动轮，所述第二皮带线支撑板设有同步轮从动轴，所述同步轮从动轴上设有皮带线同步从动轮，所述皮带线的两端分别设置在所述皮带线同步主动轮和皮带线同步从动轮上。本技术作进一步改进，所述皮带线同步主动轮由设置在所述第一皮带线支撑板或第二皮带线支撑板上的伺服电机驱动。本技术作进一步改进，还包括设置在所述第一皮带线支撑板与第二皮带线支撑板之间的用于对两条同步带外侧限位的侧限位板，及对两条同步带内侧限位的同步带限位片。本技术作进一步改进，所述剂条位置感应器设置在其中一个侧限位板上，所述剂条位置感应器的数量为多个，所述剂条位置感应器的位置对应槽口位置设置。本技术作进一步改进，所述剂条位置感应器为光纤头。本技术作进一步改进，所述感应器通过感应器固定片固定在剂条位置感应器侧的剂条侧限位板上，所述感应器的位置对应所述同步带最末端的一个槽口位置设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够实现剂板的智能分离存储，解决剂条排序储存时相互粘连的问题；储存位上设计极小的光纤传感器，监控剂条有无，达到智能储存的目的；同步带采用伺服电机驱动，使同步带做寸动的运行，速度快，精度高，稳定性好。附图说明图1为本技术一实施例结构示意图；图2为本技术工作台结构示意图；图3为剂板下料机构结构示意图；图4为剂板送料机构结构示意图；图5为剂板送料机构推料板处结构示意图；图6为切条机构结构示意图；图7为切条机构靠近剂板送料结构面结构示意图；图8为剂条位移机构结构示意图；图9为剂板送料机构动力机构结构示意图；图10为剂条位移机构限位结构示意图；图11为图10局部放大图；图12为剂条检测机构结构示意图；图13为剂条废品剔除机构结构示意图；图14为剂条废品剔除机构与剂条位移机构配合结构示意图；图15为剂条取放机构结构示意图；图16为剂条取放机构另一侧结构示意图；图17为夹持件连接结构示意图；图18和图19为剂条智能储存排序机构结构示意图。具体实施方式本技术是针对涉及剂条的快速分切，保证剂条的高精度与质量前提下，进行智能排序供料的设备。本技术可广泛应用于各种大小的病毒试剂卡、验孕卡、各类人体健康检测的试剂卡，以及医疗、食品、药品以及电子产品的快速、高精密的自动分切排序。下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明。如图1所示，本技术高速精密分条切纸机设有机箱1，在机箱1上部设有工作台，本技术的全自动执行机构5全部设置在工作台上，在所述机箱1内部还设有控制所述全自动执行机构5的电控箱2，在所述工作台外围设置有保护罩4。优选的，本例的机箱1采用3mm钣金焊接成型，保证设备的强度与稳定性，及美观性，电控箱2放置到机箱内，节省空间，降低成本，在保护罩4上还设有触摸屏3，并且在触摸屏下方还设有操作按钮，本例将触摸屏3放置到保护罩4上方便操作人员对设备进行维护与调试，触摸屏操作的高度为1.4M操作人员更舒适，保护罩4采用钣金与透明有机玻璃搭配，在外面可更直观的看到设备的动作，在保护罩4上方还设有在指示灯，机箱1底部设有便于移动本技术切纸机的滚轮。本例的全自动执行机构5的剂条智能储存排序机构13设置在所述工作台的最外端，并设置在保护罩4外部，便于与下一工序的设备对接取料。如图2所示，本例的全自动执行机构5包括依切纸处理流程依次设置的剂板下料机构6、剂板送料机构7、切条机构8、剂条位移机构9、剂条检测机构10、剂条废品剔除机构11、剂条取放机构12、剂条智能储存排序机构13，其中，所述剂板下料机构6包括设置在工作台上的承料板，所述剂板下料机构用于将待切条的剂板输送至工作台上的承料板上。所述剂板送料机构7用于固定并将所述剂板输送至切条机构8处。所述切条机构8设置在所述剂板送料机构7的输出端，用于与所述剂板送料机构7配合对所述剂板切条。所述剂条位移机构9与所述切条机构8联动，用于将所述切条机构8裁切的剂条逐个转移。所述剂条检测机构10通过固定立柱设置在所述剂条位移机构上方，用于对所述剂条位移机构9转移的剂条进行检测。所述剂条废品剔除机构11设置在所述剂条位移机构相对切条结构的另一端，用于对所述剂条检测机构检测的剂条进行分拣。所述剂条取放机构12用于将所述剂条位移机构转移的剂条抓取至所述剂条智能储存排序机构上。所述剂条智能储存排序机构设有若干个阵列设置的剂条存储槽，所述剂条智能储存排序机构将所述剂条排序存储在所述剂条存储槽内。如图3所示，本例的剂板下料机构6包括固定到机箱1上方的面板601，由4个支撑柱602将承料板603进行支撑固定，前后两个支撑块604将两个连接板605固定，本例在支撑块604的顶端并列设有多个槽口，采用槽口的固定方式可以调节两个连接板605的宽度。当然，本例也可以采用导轨滑块结构调节两个连接板605的宽度，所述滑块由电机驱动。作为本技术的另一个实施例，本例还可以将宽度调节结构设置在承料板603上，而支撑块604为柱状，顶部固定连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剂条智能储存排序机构，其特征在于：包括储料机构底板、设置在储料机构底板上方的皮带输送线，所述皮带输送线包括随同步带轮转动的同步带，所述同步带上沿宽度方向均匀设有若干个用于对剂条分离储存的槽口，所述皮带输送线侧面设有用于检测所述槽口有无剂条的剂条位置感应器，所述剂条智能储存排序机构还包括对所述同步带最末端的剂条进行检测的感应器，提供给下一工位抓取，每取走一个剂条，所述同步带向前运动一步对同步带末端补充剂条。/n

【技术特征摘要】
1.一种剂条智能储存排序机构，其特征在于：包括储料机构底板、设置在储料机构底板上方的皮带输送线，所述皮带输送线包括随同步带轮转动的同步带，所述同步带上沿宽度方向均匀设有若干个用于对剂条分离储存的槽口，所述皮带输送线侧面设有用于检测所述槽口有无剂条的剂条位置感应器，所述剂条智能储存排序机构还包括对所述同步带最末端的剂条进行检测的感应器，提供给下一工位抓取，每取走一个剂条，所述同步带向前运动一步对同步带末端补充剂条。


2.根据权利要求1所述的剂条智能储存排序机构，其特征在于：还包括设置在储料机构底板上的托板支撑块，所述托板支撑块顶部设有用于承托所述同步带的剂条托板。


3.根据权利要求2所述的剂条智能储存排序机构，其特征在于：所述同步带的数量为两条，所述同步带上的槽口对应设置，剂条的两端分别放置在两条同步带的槽口上，所述剂条托板设置在两条同步带之间，所述剂条托板两侧沿长度方向设有支撑台阶。


4.根据权利要求3所述的剂条智能储存排序机构，其特征在于：所述储料机构底板上分别设有第一皮带线支撑板与第二皮带线支撑板，其中，所述第一皮带线支撑板设有同步轮主动轴，所述同步轮主动轴上设有皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，
申请(专利权)人：深圳格瑞克机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44