本实用新型专利技术提供一种剂板下料机构，属于分条切纸机结构领域。本实用新型专利技术包括连接板，所述连接板上设有剂板堆叠位，还包括剂板抓取结构，驱动所述剂板抓取结构将所述剂板堆叠位上的剂板抓取至指定位置的驱动装置，所述剂板堆叠位上设有规整结构。本实用新型专利技术的有益效果为：采用顶部加料的方式，当剂板减少时，不需要停机，设备在运行状态下，可在顶部添加剂板物料；不需要人工单个放料，大大降低员工工作强度。
【技术实现步骤摘要】
一种剂板下料机构
本技术涉及剂板输送结构，尤其涉及一种剂板下料机构。
技术介绍
现有市场上新冠病毒试剂卡内均需安装化学剂条(后面都简称为剂条)，此剂条为核心产品，对组装的要求较高，人工作业效率慢，且人工接触到剂条，对产品与人有质量与健康上的危害。而剂条是由剂板裁切而成，现有的剂板基本是通过流水线运输，人工将剂板放置在流水线上的放置槽内，然后输送至下一工位，此加工方式，需要人工参与度较高，人员工作强度大，并且效率不高。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本技术提供一种剂板下料机构。本技术包括连接板，所述连接板上设有剂板堆叠位，还包括剂板抓取结构，驱动所述剂板抓取结构将所述剂板堆叠位上的剂板抓取至指定位置的驱动装置，所述剂板堆叠位上设有规整结构。本技术作进一步改进，所述规整结构包括设置在所述连接板上的若干个调节块和设置在所述调节块顶部的限位柱，所述限位柱围合在所述剂板堆叠位外周设置，对所述剂板的平面位置限位。本技术作进一步改进，所述连接板上设有位置调节结构，所述调节块通过所述位置调节结构能够调节在所述连接板上的位置。本技术作进一步改进，还包括承料板，所述承料板设置在所述连接板下方，所述剂板堆叠位下方设有供剂板通过的第一通孔，所述承料板下方设有垂直运动模组，所述剂板抓取结构设置在所述垂直运动模组的运动轴顶部，所述承料板的放料位上设有供剂板抓取结构垂直运动的第二通孔，所述剂板堆叠位外周设有分料结构，所述抓取剂板结构能够将所述剂板容纳槽底部的剂板抓取至下方的承料板上。本技术作进一步改进，所述承料板上设有支撑所述连接板的支撑块，所述支撑块顶部或承料板上设有调节调节块宽度的宽度调节结构。本技术作进一步改进，所述剂板抓取结构为真空吸盘。本技术作进一步改进，所述分料结构为拨料轮。本技术作进一步改进，所述调节块和限位柱的数量为4个以上的偶数，分别对称设置在所述剂板堆叠位的两端及长度方向的两侧。本技术作进一步改进，所述拨料轮设置在两端或/和长度方向两侧的调节块上。本技术作进一步改进，所述垂直运动模组为气缸或电机，所述真空吸盘通过吸盘连接轴设置在所述垂直运动模组的驱动轴端部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用顶部加料的方式，当剂板减少时，不需要停机，设备在运行状态下，可在顶部添加剂板物料；不需要人工单个放料，大大降低员工工作强度，提高操作安全性；剂板的储存采用柱子对其进行靠边限位，结构简单，成本较低，且开放更大的空间，方便人工补充剂板物料；剂板储存限位柱的限位宽度可根据产品进行调节，可通用不同大小的剂板，结构的通用性较强。附图说明图1为本技术一实施例结构示意图。附图标记：601-面板，602-支撑柱，603-承料板，604-支撑块，605-连接板，606-调节块，607-限位柱，608-产品剂板，609-拨料轮，610-气缸固定板，611-下拉气缸，612-气缸连接板，613-吸盘连接轴，614-真空吸盘。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明。如图1所示，本技术将面板601固定到机箱上，由4个支撑柱602将承料板603进行支撑固定，前后两个支撑块604将两个连接板605固定，本例在支撑块604的顶端并列设有多个槽口，采用槽口的固定方式可以调节两个连接板605的宽度。当然，本例也可以采用导轨滑块结构调节两个连接板605的宽度，所述滑块由电机驱动。作为本技术的另一个实施例，本例还可以将宽度调节结构设置在承料板603上，而支撑块604为柱状，顶部固定连接板，通过调节两个支撑块604的间距，从而间接调整支撑块604上的连接板605的间距。作为本技术的第三实施例，本例的连接板605的数量为1个，在所述连接板605上设置剂板堆叠位，在剂板堆叠位外周设置调整所述剂板堆叠位宽度的宽度调节结构。本例的剂板堆叠位的外围由限位柱607限定，本例将8个调节块606分别对称固定在两块连接板605上，限位柱607固定在调节块606上，产品剂板608放置到限位柱中间，可根据需要放置不同宽度的产品，在连接板605上同样设有纵向排列的槽口，调节块606固定在槽口上，利用调节块606调整到相对应的长度和宽度，在调节块606还还设有拨料轮609对产品剂板608进行支撑。本例的驱动装置垂直驱动，将剂板608下拉至剂板堆叠位下方的承料板603上，垂直设置，运动行程短，空间面积更小，并且，驱动装置设置在剂板堆叠位下方，不容易与人工进行干涉，安全性能更高。本例的驱动装置为下拉气缸611，下拉气缸611固定在气缸固定板610上，气缸固定板610锁附到601面板底面，气缸连接板612固定在下拉气缸611的活动块上，气缸动作带动气缸连接板612上下运动，吸盘连接轴613固定在气缸连接板612上，吸盘连接轴613上安装真空吸盘614(本例为了能够看到真空吸盘614，所述剂板608倾斜放置)，真空吸盘614吸附到剂板堆叠位上的最底下一片剂板608，下拉气缸611向下运动将，然后供料机构推动供料，所述下拉气缸611继续上行，再次吸附剂板堆叠位上的最底下一片剂板608，然后向下运动将剂板608吸下来放置到603承料板上，如此反复，完成下料。下拉时由拨料轮609防止第二片剂板被拉下来，起到分料的作用。本技术具有以下优点：1.整体结构设计采用顶部加料的方式，当剂板减少时，不需要停机，设备在运行状态下，可在顶部添加剂板物料；2.剂板的储存采用柱子对其进行靠边限位，结构简单，成本较低，且开放更大的空间，方便人工补充剂板物料；3.剂板储存限位柱的限位宽度可根据产品进行调节，可通用不同大小的剂板，结构的通用性较强；4.垂直下料，空间占用少，不会与人工干涉，安全性更高。以上所述之具体实施方式为本技术的较佳实施方式，并非以此限定本技术的具体实施范围，本技术的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本技术所作的等效变化均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种剂板下料机构，其特征在于：包括连接板，所述连接板上设有剂板堆叠位，还包括剂板抓取结构，驱动所述剂板抓取结构将所述剂板堆叠位上的剂板抓取至指定位置的驱动装置，所述剂板堆叠位上设有规整结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种剂板下料机构，其特征在于：包括连接板，所述连接板上设有剂板堆叠位，还包括剂板抓取结构，驱动所述剂板抓取结构将所述剂板堆叠位上的剂板抓取至指定位置的驱动装置，所述剂板堆叠位上设有规整结构。
2.根据权利要求1所述的剂板下料机构，其特征在于：所述规整结构包括设置在所述连接板上的若干个调节块和设置在所述调节块顶部的限位柱，所述限位柱围合在所述剂板堆叠位外周设置，对所述剂板的平面位置限位。
3.根据权利要求2所述的剂板下料机构，其特征在于：所述连接板上设有位置调节结构，所述调节块通过所述位置调节结构能够调节在所述连接板上的位置。
4.根据权利要求3所述的剂板下料机构，其特征在于：还包括承料板，所述承料板设置在所述连接板下方，所述剂板堆叠位下方设有供剂板通过的第一通孔，所述承料板下方设有垂直运动模组，所述剂板抓取结构设置在所述垂直运动模组的运动轴顶部，所述承料板的放料位上设有供剂板抓取结构垂直运动的第二通孔，所述剂板堆叠位外周设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，
申请(专利权)人：深圳格瑞克机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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