【技术实现步骤摘要】
一种滴管取放装置
本技术涉及机电
，尤其涉及一种滴管取放装置。
技术介绍
现有市场上需要装袋封装的产品繁多，而目前的装袋机无法配件进行快速的取放，例如滴管的取放就十分不便，给后续的封口和出料造成了影响。
技术实现思路
本技术提供了一种滴管取放装置，包括第三伺服电机、第二摆杆、第二线轨、手指气缸、手指头，所述第二摆杆与所述第二线轨相连，所述第三伺服电机用于驱动所述第二摆杆和所述第二线轨进行摆动，所述手指气缸安装在所述第二线轨上，所述手指头为两个，所述手指气缸用于驱动两个所述手指头进行夹取动作。本技术的有益效果是：本技术的滴管取放装置能够快速取放滴管，为后续的封口和出料提供了便利，且本技术的滴管取放装置的结构简单、稳定性高，值得推广应用。附图说明图1是本技术的外观示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是回流装置结构示意图；图4是配件回流线结构示意图；图5是图4驱动部分的结构示意图；图6是袋子回流线的一个角度的结构示意图；图7是袋子回流线的另一个角度的结构示意图；图8是剂卡供料...
【技术保护点】
1.一种滴管取放装置，其特征在于：包括第三伺服电机（135）、第二摆杆（1312）、第二线轨（1314）、手指气缸（1320）、手指头（1321），所述第二摆杆（1312）与所述第二线轨（1314）相连，所述第三伺服电机（135）用于驱动所述第二摆杆（1312）和所述第二线轨（1314）进行摆动，所述手指气缸（1320）安装在所述第二线轨（1314）上，所述手指头（1321）为两个，所述手指气缸（1320）用于驱动两个所述手指头（1321）进行夹取动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种滴管取放装置，其特征在于：包括第三伺服电机（135）、第二摆杆（1312）、第二线轨（1314）、手指气缸（1320）、手指头（1321），所述第二摆杆（1312）与所述第二线轨（1314）相连，所述第三伺服电机（135）用于驱动所述第二摆杆（1312）和所述第二线轨（1314）进行摆动，所述手指气缸（1320）安装在所述第二线轨（1314）上，所述手指头（1321）为两个，所述手指气缸（1320）用于驱动两个所述手指头（1321）进行夹取动作。
2.根据权利要求1所述的滴管取放装置，其特征在于：该滴管取放装置还包括第三减速机（136）、第二同步带（139）、第四从动轮（1310）、第一转动轴（1311）、第二摆杆（1312），所述第三伺服电机（135）与第三减速机（136）相连，第三减速机（136）的轴上安装第二主动轮（138），所述第二主动轮（138）与所述第四从动轮（1310）之间安装所述第二同步带（139），所述第四从动轮（1310）带动所述第一转动轴（1311）进行同步转动，所述第二摆杆（1312）与第一转动轴（1311）固定一起摆动。
3.根据权利要求2所述的滴管取放装置，其特征在于：该滴管取放装置还包括第二立板（131）、第二减速机固定板（137），所述第二减速机固定板（137）与所述第二立板（131）连接在一起，第三伺服电机（135）与第三减速机（136）连接固定在第二减速机固定板（137）上。
4.根据权利要求3所述的滴管取放装置，其特征在于：该滴管取放装置还包括摆杆固定板（134）、第二轴承（1322），所述摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，
申请(专利权)人：深圳格瑞克机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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