自动输送组装设备及其实现方法技术

本申请公开了自动输送组装设备及其实现方法，属于用一种夹持定位工具实现圈形密封圈自动组装技术领域；自动输送组装设备，包括自动输送组装设备和设备的控制系统，自动输送组装设备包括密封圈输送机构，密封圈组装机构和缸体输送机构；密封圈输送机构用于将密封圈自动的输送到密封圈组装机构处；密封圈组装机构用于将密封圈自动的完成缸内两端密封圈的安装和压实；缸体输送机构用于将缸体自动输送到密封圈组装机构处，并实现缸体的自动翻转和缸体密封圈组装完成后的运输；本发明专利技术不仅能自动实现密封圈和安装缸体的自动输送，而且还能自动实现缸体两端密封圈定位和安装，提高了密封圈安装的生产效率，节省了人工。节省了人工。节省了人工。

【技术实现步骤摘要】
自动输送组装设备及其实现方法


[0001]本专利技术是自动输送组装设备及其实现方法，具体涉及一种缸内圈形密封圈自动输送组装设备，属于用一种夹持定位设备实现圈形密封圈自动组装


技术介绍

[0002]在机械制造领域，液压油缸和气缸的生产过程中，有一项步骤是向缸内壁安装圈形密封圈，来满足缸内气密性的需要，目前，缸内壁圈形密封圈组装一般都是人工方式进行手动组装，也有部分是机器进行组装，机器组装尚难以完成从密封圈的输送到组装等一系列自动化可靠组装，人工方式组装容易翻滚扭曲，而且重复、高强度的手工组装，员工容易疲劳，对员工安全性的影响较大，加上误差累积，导致待装产品始终被重复地定位在同一组装位置的可能性非常低，密封圈位置的重复精度也不高；为此本领域技术人员提出了一种自动输送组装设备及其实现方法来解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0003]例如在2018年6月5日公开了一项公开号为CN106217014B的一种密封圈组装装置，包括上下设置的定位 组装部件和浮动组装治具；浮动组装治具为三层式结构，最上层设夹持定位机构，下方两层采用 垂直交叉线性滑轨设计，使得最上层具有X、Y两个方向的有限自由度；密封圈组装前，定位组装部件中的定位锥头插入产品内部进行导向定位，将X、Y两个方向的浮动限制，迫使待装产品与定位锥头、装料头同轴；之后，装料头上的密封圈被动地向下滑动到待装产品凹槽处，完成组装，本专利技术使用二次定位方式，大大降低了对旋转盘驱动部件、水平运载模组、垂直运载模组的精度要求，大幅度节约了成本，上述装置在一定程度虽能提高密封圈安装的效率，但仍具有以下缺点：1、上述专利技术在完成密封圈的组装时，没有密封圈和待装产品的自动输送结构，生产的连续性和自动化程度不高，不太适应在今天日益智能化的时代。
[0004]2、上述专利技术只适用于待装产品的外部密封圈的组装，无法伸入到待装产品内部，完成密封圈内部的安装。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种自动输送组装设备及其实现方法，本专利技术能实现密封圈和待装缸体的自动输送和自动上料，采用特殊的夹持工具，能从密封圈的输送处，夹持密封圈伸入到缸体的内部，实现密封圈自动定位安装，本专利技术还有缸体的自动翻转结构，能同时实现缸体两端密封圈自动的定位安装，提高了生产效率和自动化程度。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：自动输送组装设备，包括自动输送组装设备和设备的控制系统；所述自动输送组装设备包括密封圈输送机构，密封圈组装机构和缸体输送机构；所述密封圈组装机构，用于将密封圈自动的完成缸内两端密封圈的安装和压实；所述密封圈组装机构包括导轨，导轨下方连接有导轨气缸，导轨气缸可以从导轨
的一端移动到另一端，并且能够记忆移动的距离，导轨气缸上设有3#限位开关和4#限位开关,导轨气缸的下方还连接有齿轮步进电机，齿轮步进电机的下方还连接有齿轮夹持结构；所述齿轮夹持结构包括1#齿轮、2#齿轮和3#齿轮,2#齿轮上方连接有齿轮步进电机，2#齿轮通过齿轮啮合1#齿轮和3#齿轮，1#齿轮下方一侧连接有1#圆柱，2#齿轮下方一侧连接有2#圆柱，3#齿轮下方一侧连接有3#圆柱，1#圆柱、2#圆柱和3#圆柱在齿轮步进电机的驱动旋转下可以形成一定的形状，用来夹持密封圈，使密封圈缩小成一定的形状，更容易伸入到缸体的密封圈安装处；密封圈组装机构开始工作时，导轨气缸移动到密封圈输送机构上方，导轨气缸伸出下降，2#圆柱处于密封圈圈外位置，1#圆柱和3#圆柱位于密封圈的圈内，齿轮步进电机旋转一定的角度，通过1#圆柱、2#圆柱和3#圆柱将密封圈扭曲缩小成一定的形状，导轨气缸缩回，然后携带密封圈依次移动到缸体输送机构上方，导轨气缸伸出进入缸体内部，密封圈正好处于缸体密封圈安装处，1#圆柱、2#圆柱和3#圆柱在齿轮步进电机的驱动反向旋转下复原，密封圈由于弹性的原因恢复到原来的形状，导轨气缸缩回，密封圈安装完成。
[0007]进一步，所述密封圈输送机构，用于将密封圈自动的输送到密封圈组装机构处；所述密封圈输送机构包括密封圈箱，密封圈箱用于存放散乱的密封圈，密封圈箱的一侧设有密封圈筒，密封圈筒内均匀固接有四个上料滑板，上料滑板用于承接密封圈箱底部内的密封圈，密封圈筒的一侧连接有密封圈筒电机，密封圈筒电机用于驱动密封圈筒按一定的速度旋转；所述密封圈箱的另一侧底端设有推板气缸，推板气缸的末端连接有推板，推板气缸上设有1#限位开关和2#限位开关,推板在推板气缸的驱动下，定时向密封圈筒内推送密封圈。
[0008]进一步，所述密封圈输送机构还包括转盘，转盘位于导轨的正下方，转盘边缘对称分布有凹陷，凹陷呈现圆形且是两个，凹陷朝转盘外侧开有一个楔形豁口，凹陷用于盛装密封圈；转盘由转盘步进电机驱动，实现一定角度的旋转，转盘可透光，转盘的下方还设有1#光电开关和2#光电开关，1#光电开关和2#光电开关用于检测凹陷内是否有密封圈，转盘和密封圈筒之间设有第一输送带，第一输送带用于从密封圈箱内向凹陷输送密封圈；所述第一输送带的两侧设有喇叭形状的第一挡板，第一挡板之间的出口仅能容纳一个密封圈通过，第一输送带的上方还设有横梁，横梁位于密封圈箱内，横梁下方固接有横梁挡板，横梁由横梁步进电机驱动，用于横梁挡板的摆动，横梁挡板可将第一挡板上重叠的密封圈拂落到密封圈箱内；设备开始工作，当1#光电开关和2#光电开关检测到凹陷内没有密封圈时，转盘旋转180度，推板定时启动伸缩，第一输送带和横梁挡板启动，密封圈筒启动旋转，旋转至顶端的上料滑板，将从密封圈箱内承接的密封圈，掉落到第一挡板之间的第一输送带表面，经第一输送带的输送，将密封圈输送到凹陷内。
[0009]进一步，所述缸体输送机构，用于将缸体自动输送到密封圈组装机构处，并实现缸体的自动翻转和缸体密封圈组装完成后的运输； 所述缸体输送机构位于转盘的下方，包括缸体输送带，缸体输送带由第二输送带、第三输送带和第四输送带组成，缸体输送带由若干相对的圆锥形辊筒组成，末端通过链条连接电机，实现圆锥形辊筒的旋转，用来输送待填装的缸体，缸体输送带中辊筒圆锥形的
结构可以使缸体的中心与缸体输送带的中心在一条直线上，在第二输送带和第三输送带之间设有1#旋转挡板,1#旋转挡板由形成直角的两块挡板组成，夹角处连接有1#步进电机,1#步进电机用于1#旋转挡板一定角度的旋转，在1#旋转挡板一侧设有3#光电开关, 1#旋转挡板用于将第二输送带水平运输的缸体翻转成垂直状态，便于缸体安装密封圈； 所述第三输送带的上方还设有1#倾斜挡板,1#倾斜挡板的上部连接有弹簧，弹簧倾斜放置，1#倾斜挡板用于1#旋转挡板上的缸体向第三输送带翻转时起到一定的支撑作用，第三输送带和第四输送带间设有2#旋转挡板,2#旋转挡板由形成直角的两块挡板组成，夹角处连接有2#步进电机,2#步进电机用于2#旋转挡板的一定角度的旋转，在2#旋转挡板的一侧设有4#光电开关, 2#旋转挡板用于在第三输送带水平运输的缸体翻转成垂直状态，便于缸体安装密封圈。
[0010]进一步，所述第四输送带的上方还设有2#倾斜挡板,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动输送组装设备，其特征在于：包括自动输送组装设备和设备的控制系统；所述自动输送组装设备包括密封圈输送机构，密封圈组装机构和缸体输送机构；所述密封圈组装机构，用于将密封圈自动的完成缸内两端密封圈的安装和压实；所述密封圈组装机构包括导轨（30），导轨（30）下方连接有导轨气缸（31），导轨气缸（31）可以从导轨的一端移动到另一端，并且能够记忆移动的距离，导轨气缸（31）上设有3#限位开关(32)和4#限位开关（33）,导轨气缸（31）的下方还连接有齿轮步进电机（34），齿轮步进电机（34）的下方还连接有齿轮夹持结构（35）；所述齿轮夹持结构（35）包括1#齿轮（39）、2#齿轮（310）和3#齿轮（311）,2#齿轮（310）上方连接有齿轮步进电机（34），2#齿轮（310）通过齿轮啮合1#齿轮（39）和3#齿轮（311），1#齿轮（39）下方一侧连接有1#圆柱（36），2#齿轮（310）下方一侧连接有2#圆柱（37），3#齿轮（311）下方一侧连接有3#圆柱（38），1#圆柱（36）、2#圆柱（37）和3#圆柱（38）在齿轮步进电机（34）的驱动旋转下可以形成一定的形状，用来夹持密封圈，使密封圈缩小成一定的形状，更容易伸入到缸体的密封圈安装处；密封圈组装机构开始工作时，导轨气缸（31）移动到密封圈输送机构上方，导轨气缸（31）伸出下降，2#圆柱（37）处于密封圈圈外位置，1#圆柱（36）和3#圆柱（38）位于密封圈的圈内，齿轮步进电机（34）旋转一定的角度，通过1#圆柱（36）、2#圆柱（37）和3#圆柱（38）将密封圈扭曲缩小成一定的形状，导轨气缸（31）缩回，然后携带密封圈依次移动到缸体输送机构上方，导轨气缸（31）伸出进入缸体内部，密封圈正好处于缸体密封圈安装处，1#圆柱（36）、2#圆柱（37）和3#圆柱（38）在齿轮步进电机（34）的驱动下，反向旋转复原，密封圈由于弹性的原因恢复到原来的形状，导轨气缸（31）缩回，密封圈安装完成。2.如权利要求1所述的自动输送组装设备，其特征在于：所述密封圈输送机构，用于将密封圈自动的输送到密封圈组装机构处；所述密封圈输送机构包括密封圈箱（10），密封圈箱（10）用于存放散乱的密封圈，密封圈箱（10）的一侧设有密封圈筒（11），密封圈筒（11）内均匀固接有四个上料滑板（12），上料滑板（12）用于承接密封圈箱（10）底部内的密封圈，密封圈筒（11）的一侧连接有密封圈筒电机（13），密封圈筒电机（13）用于驱动密封圈筒（11）按一定的速度旋转；所述密封圈箱（10）的另一侧底端设有推板气缸（15），推板气缸（15）的末端连接有推板（14），推板气缸（15）上设有1#限位开关（16）和2#限位开关（17）,推板（14）在推板气缸（15）的驱动下，定时向密封圈筒（11）内推送密封圈。3.如权利要求2所述的自动输送组装设备，其特征在于：所述密封圈输送机构还包括转盘（114），转盘（114）位于导轨（30）的正下方，转盘（114）边缘对称分布有凹陷（115），凹陷（115）呈现圆形且是两个，凹陷（115）朝转盘（114）外侧开有一个楔形豁口，凹陷（115）用于盛装密封圈；转盘（114）由转盘步进电机驱动，实现一定角度的旋转，转盘（114）可透光，转盘（114）的下方还设有1#光电开关（116）和2#光电开关（117），1#光电开关（116）和2#光电开关（117）用于检测凹陷（115）内是否有密封圈，转盘（114）和密封圈筒（11）之间设有第一输送带（110），第一输送带（110）用于从密封圈箱（10）内向凹陷（115）输送密封圈；所述第一输送带（110）的两侧设有喇叭形状的第一挡板（111），第一挡板（111）之间的出口仅能容纳一个密封圈通过，第一输送带（110）的上方还设有横梁（18），横梁（18）位于密封圈箱（10）内，横梁（18）下方固接有横梁挡板（19），横梁（18）由横梁步进电机（112）驱动，
用于横梁挡板（19）的摆动，横梁挡板（19）可将第一挡板（111）上重叠的密封圈拂落到密封圈箱（10）内；设备开始工作，当1#光电开关（116）和2#光电开关（117）检测到凹陷（115）内没有密封圈时，转盘（114）旋转180度，推板（14）定时启动伸缩，第一输送带（110）和横梁挡板（19）启动，密封圈筒（11）启动旋转，旋转至顶端的上料滑板（12），将从密封圈箱（10）内承接的密封圈，掉落到第一挡板（111）之间的第一输送带（110）表面，经第一输送带（110）的输送，将密封圈输送到凹陷（115）内。4.如权利要求1所述的自动输送组装设备，其特征在于：所述缸体输送机构，用于将缸体自动输送到密封圈组装机构处，并实现缸体的自动翻转和缸体密封圈组装完成后的运输；所述缸体输送机构位于转盘（114）的下方，包括缸体输送带（20），缸体输送带（20）由第二输送带（21）、第三输送带（22）和第四输送带（23）组成，缸体输送带（20）由若干相对的圆锥形辊筒组成，末端通过链条连接电机，实现圆锥形辊筒的旋转，用来输送待填装的缸体，缸体输送带（20）中辊筒圆锥形的结构可以使缸体的中心与缸体输送带（20）的中心在一条直线上，在第二输送带（21）和第三输送带（22）之间设有1#旋转挡板（24）,1#旋转挡板（24）由形成直角的两块挡板组成，夹角处连接有1#步进电机（212）,1#步进电机（212）用于1#旋转挡板（24）一定角度的旋转，在1#旋转挡板（24）一侧设有3#光电开关（26）, 1#旋转挡板（24）用于将第二输送带（21）水平运输的缸体翻转成垂直状态，便于缸体安装密封圈；所述第三输送带（22）的上方还设有1#倾斜挡板（28）,1#倾斜挡板（28）的上部连接有弹簧，弹簧倾斜放置，1#倾斜挡板（28）用于1#旋转挡板（24）上的缸体向第三输送带（22）翻转时起到一定的支撑作用，第三输送带（22）和第四输送带（23）间设有2#旋转挡板（25）,2#旋转挡板（25）由形成直角的两块挡板组成，夹角处连接有2#步进电机（213）,2#步进电机（213）用于2#旋转挡板（25）的一定角度的旋转，在2#旋转挡板（25）的一侧设有4#光电开关（27）, 2#旋转挡板（25）用于在第三输送带（22）水平运输的缸体翻转成垂直状态，便于缸体安装密封圈。5.如权利要求4所述的自动输送组装设备，其特征在于：所述第四输送带（23）的上方还设有2#倾斜挡板（29）,2#倾斜挡板（29）的上部连接有弹簧，弹簧倾斜放置，2#倾斜挡板（29）用于2#旋转挡板（25）上的缸体向第四输送带（...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍洪双，张珂，潘伟鹏，
申请(专利权)人：潍坊工程职业学院，
类型：发明
国别省市：