一种转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器，涉及技术领域，包括多轴机机架，所述多轴机机架的上表面固定安装有产品定位机构，所述多轴机机架的上表面且位于产品定位机构的右侧固定安装有自动下料机构，所述多轴机机架的上表面且位于产品定位机构的背面固定安装有旋拧机构。本实用新型专利技术通过管道将出料连接口和进料连接口连接，使供料机构的内腔中的螺丝在气流的作用下通过管道进入到批嘴的内腔中，并通过批嘴的作用进行位置调整，通过移动板二的作用，使支撑杆根据产品所需要的螺丝数量进行调整，通过气缸一的作用，使高精密直线轴承一在支撑滑柱的作用下向下移动，从而使移动板一向下移动。从而使移动板一向下移动。从而使移动板一向下移动。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器


[0001]本技术涉及
，具体涉及一种转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器。

技术介绍

[0002]自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。
[0003]转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器在使用时，现有的转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器无法根据产品的螺丝锁附数量设置相同的爪夹机构个数，也无法实现一次性完成产品全部部位的螺丝锁付；转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器在使用时，现有的转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器无法完成自动下料。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器，包括多轴机机架，所述多轴机机架的上表面固定安装有产品定位机构，所述多轴机机架的上表面且位于产品定位机构的右侧固定安装有自动下料机构，所述多轴机机架的上表面且位于产品定位机构的背面固定安装有旋拧机构，所述多轴机机架的上表面且位于旋拧机构的背面固定安装有供料机构，所述多轴机机架的上表面且位于旋拧机构的左侧固定安装有触摸屏。
[0007]所述旋拧机构包括支撑滑柱，所述支撑滑柱的下表面与多轴机机架的上表面固定安装，所述支撑滑柱的上表面固定安装有气缸一，所述支撑滑柱的外壁活动套接有高精密直线轴承一，所述高精密直线轴承一的外壁固定套接有移动板一，所述移动板一的内壁固定安装有高精度伺服电机，所述移动板一的内壁与气缸一的下端旋转轴螺纹套接，所述支撑滑柱的外壁且位于移动板一的下方活动套接有高精密直线轴承二，所述高精密直线轴承二的外壁固定套接有移动板二。
[0008]所述产品定位机构包括凸轮分割器，所述凸轮分割器的下表面与多轴机机架的内腔固定安装，所述凸轮分割器的正面且位于多轴机机架的正面固定安装有转盘，所述转盘的正面固定安装有固定台。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述移动板二的内壁与气缸一的下端旋转轴螺纹套接，所述高精度伺服电机的下表面固定安装有支撑杆。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述支撑杆的外壁与移动板二上表面的滑动块固定安装，所述支撑杆的下表面且位于移动板二的下方固定安装有批嘴。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述批嘴的背面固定连接有进料连接口，所述供料机构的正面固定连接有出料连接口。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述自动下料机构包括支撑架，所述支撑架的下表面与多轴机机架的上表面固定安装，所述支撑架的上端正面固定安装有滑轨，所述滑轨的左端正面活动安装有移动装置。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述移动装置的下表面固定安装有气缸二，所述滑轨的右端背面固定连接有驱动装置。
[0014]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0015]1、本技术提供一种转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器，采用气缸一、支撑滑柱、高精度伺服电机、移动板一、支撑杆、移动板二、高精密直线轴承一、批嘴、进料连接口、出料连接口、转盘、固定台之间的相互配合，通过管道将出料连接口和进料连接口连接，使供料机构的内腔中的螺丝在气流的作用下通过管道进入到批嘴的内腔中，并通过批嘴的作用进行位置调整，通过移动板二的作用，使支撑杆根据产品所需要的螺丝数量进行调整，通过气缸一的作用，使高精密直线轴承一在支撑滑柱的作用下向下移动，从而使移动板一向下移动，通过移动板一和气缸一的作用，使高精度伺服电机向下移动，从而使支撑杆向下移动，通过支撑杆的作用，使批嘴向下移动，从而使批嘴的下表面与固定台固定的产品搭接，通过批嘴的作用，使产品完成螺丝锁付，通过转盘的作用，使下一个未完成的产品移动到批嘴的下方，从而达到可以同时自动锁螺丝和自动下料的目的，大大提高效率和降低企业的生产成本。
[0016]2、本技术提供一种转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器，采用转盘、固定台、凸轮分割器、气缸二、移动装置、滑轨、驱动装置之间的相互配合，通过凸轮分割器的作用，使转盘进行旋转，从而使固定完成螺丝所附的产品的固定台移动到气缸二的下方，通过气缸二的作用，使气缸二下表面安装的机械夹取装置向下移动，通过机械夹取装置的作用，使固定台表面的产品被其固定并向上移动，通过驱动装置的作用，使移动装置在滑轨的作用下向右移动，从而使气缸二向右移动，从而达到完成自动下料的目的，对比传统的生产效率提高100％以上。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的正面结构示意图；
[0019]图3为本技术A处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术的侧面结构示意图；
[0021]图5为本技术的俯视结构示意图。
[0022]图中：1、多轴机机架；2、旋拧机构；3、产品定位机构；4、自动下料机构；5、供料机构；6、触摸屏；21、气缸一；22、支撑滑柱；23、高精度伺服电机；24、移动板一；25、支撑杆；26、移动板二；27、高精密直线轴承一；28、高精密直线轴承二；29、批嘴；210、进料连接口；211、出料连接口；31、转盘；32、固定台；33、凸轮分割器；41、气缸二；42、支撑架；43、移动装置；44、滑轨；45、驱动装置。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
5所示，本技术提供了一种转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器，包括多轴机机架1，多轴机机架1的上表面固定安装有产品定位机构3，多轴机机架1的上表面且位于产品定位机构3的右侧固定安装有自动下料机构4，多轴机机架1的上表面且位于产品定位机构3的背面固定安装有旋拧机构2，多轴机机架1的上表面且位于旋拧机构2的背面固定安装有供料机构5，多轴机机架1的上表面且位于旋拧机构2的左侧固定安装有触摸屏6，旋拧机构2包括支撑滑柱22，支撑滑柱22的下表面与多轴机机架1的上表面固定安装，支撑滑柱22的上表面固定安装有气缸一21，支撑滑柱22的外壁活动套接有高精密直线轴承一27，高精密直线轴承一27的外壁固定套接有移动板一24，移动板一24的内壁固定安装有高精度伺服电机23，移动板一24的内壁与气缸一21的下端旋转轴螺纹套接，支撑滑柱22的外壁且位于移动板一24的下方活动套接有高精密直线轴承二28，高精密直线轴承二28的外壁固定套接有移动板二26，产品定位机构3包括凸轮分割器33，凸轮分割器33的下表面与多轴机机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器，包括多轴机机架(1)，其特征在于：所述多轴机机架(1)的上表面固定安装有产品定位机构(3)，所述多轴机机架(1)的上表面且位于产品定位机构(3)的右侧固定安装有自动下料机构(4)，所述多轴机机架(1)的上表面且位于产品定位机构(3)的背面固定安装有旋拧机构(2)，所述多轴机机架(1)的上表面且位于旋拧机构(2)的背面固定安装有供料机构(5)，所述多轴机机架(1)的上表面且位于旋拧机构(2)的左侧固定安装有触摸屏(6)；所述旋拧机构(2)包括支撑滑柱(22)，所述支撑滑柱(22)的下表面与多轴机机架(1)的上表面固定安装，所述支撑滑柱(22)的上表面固定安装有气缸一(21)，所述支撑滑柱(22)的外壁活动套接有高精密直线轴承一(27)，所述高精密直线轴承一(27)的外壁固定套接有移动板一(24)，所述移动板一(24)的内壁固定安装有高精度伺服电机(23)，所述移动板一(24)的内壁与气缸一(21)的下端旋转轴螺纹套接，所述支撑滑柱(22)的外壁且位于移动板一(24)的下方活动套接有高精密直线轴承二(28)，所述高精密直线轴承二(28)的外壁固定套接有移动板二(26)；所述产品定位机构(3)包括凸轮分割器(33)，所述凸轮分割器(33)的下表面与多轴机机架(1)的内腔固定安装，所述凸轮分割器(33)的正面且位于多轴机机架(1)的正面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤海，陈长柏，贺利，
申请(专利权)人：深圳市驰速自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：