本实用新型专利技术提供一种定长输送机构及自动穿筋装置，定长输送机构包括安装支架、以及都安装在安装支架上的输送滚轮组和输送定位组件，输送滚轮组包括两个可转动的滚轮、形成在两个滚轮之间的过料输送通道、以及与至少一个滚轮传动连接的输送驱动源；输送定位组件包括一对夹持件、形成在一对夹持件之间的夹持通道、以及与一对夹持件传动连接的输送定位驱动源，输送定位驱动源驱动一对夹持件沿输送滚轮组的输送方向平移。本申请主要通过输送滚轮组输送主筋钢棒类的条形杆件，当输送滚轮组将主筋钢棒输送到位后，输送滚轮组停止输送；之后由定长输送机构将主筋钢棒精确地输送到位，更加准确地控制主筋钢棒的输送长度，有效提升主筋钢棒的穿筋效率。筋钢棒的穿筋效率。筋钢棒的穿筋效率。
【技术实现步骤摘要】
一种定长输送机构及自动穿筋装置
[0001]本技术涉及管桩笼筋的生产
，特别是涉及一种定长输送机构、以及包含有该定长输送机构的自动穿筋装置。
技术介绍
[0002]目前，管桩笼筋主要包括数根周向均布呈笼状的主筋、焊接在主筋外周的螺旋筋、固定在数根主筋一端的头板端板组件、以及固定在数根主筋另一端的尾板端板组件，数根主筋与螺旋筋之间的焊接目前主要为滚焊机进行的滚焊。滚焊机滚焊之前，需要进行主筋(即PC钢棒)的穿筋作业。主筋穿筋的传统方式为人工穿筋，工人劳动强度高，穿筋效率低、影响因素多，且成本也较高。
[0003]为提高穿筋效率，有学者研制出自动穿筋装置，比如授权公告号为CN215615990U的技术专利所公开的一种悬架式自动穿筋装置，其用于管桩笼筋生产时主筋钢棒的传送，主要包括悬架、X向移动系统、Y向移动系统和Z向夹紧输送系统，Z向夹紧输送系统包括Z向伺服电机、Z向减速机、固定滚轮组件、气缸、气缸座、浮动接头、移动滚轮底座、移动滚轮组件和滑轨组件，Z向伺服电机设置在Z向减速机的上方且其输出轴与Z向减速机传动连接，Z向减速机设置在固定滚轮组件上方，固定滚轮组件设置在支架上；气缸设置在气缸座的一侧，气缸座设置在支架上；滑轨组件设置在支架上；移动滚轮底座与滑轨组件滑动配合；移动滚轮组件与移动滚轮底座固定连接；气缸的活塞杆连接浮动接头的一端，浮动接头的另一端连接移动滚轮底座；主筋钢棒位于移动滚轮组件与固定滚轮组件之间。气缸驱动移动滚轮底座移动，由此驱使移动滚轮组件向靠近固定滚轮组件的方向移动，进而夹紧两者之间的主筋钢棒；之后，Z向伺服电机运转，驱动固定滚轮组件中的滚轮旋转，使主筋钢棒沿Z向运动，也就实现主筋钢棒的自动穿筋。但是，该悬架式自动穿筋装置在使用过程中存在下述缺陷：主要依靠固定滚轮组件输送主筋钢棒，导致其不能很准确地控制沿Z向输送主筋钢棒的长度，导致主筋钢棒的误送率高，最终降低主筋钢棒的穿筋效率。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种定长输送机构，能够准确控制输送长度。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种定长输送机构，包括安装支架和安装在安装支架上的输送滚轮组，所述输送滚轮组包括两个相对设置且可转动的滚轮、形成在两个滚轮之间的过料输送通道、以及与至少一个滚轮传动连接的输送驱动源；所述定长输送机构还包括沿所述输送滚轮组的输送方向与输送滚轮组并列安装在安装支架上的输送定位组件，所述输送定位组件包括一对夹持件、形成在一对夹持件之间的夹持通道、以及与一对夹持件传动连接的输送定位驱动源，所述夹持通道与过料输送通道沿输送滚轮组的输送方向正对设置并连通，所述输送定位驱动源驱动一对夹持件沿输送滚轮组的输送方向平移。
[0006]上述技术方案的优选方案为：所述输送定位组件还包括沿输送滚轮组的输送方向
可移动地安装在安装支架上的移动板，所述输送定位驱动源为气缸，所述输送定位驱动源的气缸活塞杆与移动板相连；所述一对夹持件都安装在移动板上。
[0007]上述技术方案的优选方案为：所述一对夹持件都能够向靠近或远离夹持通道的方向可运动地安装在移动板上，所述输送定位组件还夹持驱动源和夹持传动单元，所述夹持驱动源通过夹持传动单元与一对夹持件传动连接。
[0008]上述技术方案的优选方案为：所述一对夹持件相对于移动板的运动方式为沿垂直于输送滚轮组输送方向的方向平移；所述夹持驱动源为电机，所述夹持传动单元包括固定在夹持驱动源的电机轴上的传动齿轮、以及都与传动齿轮相啮合的第一传动齿条和第二传动齿条，所述第一传动齿条和第二传动齿条的移动方向相反，所述第一传动齿条和第二传动齿条分别与一对夹持件相固定。
[0009]上述技术方案的优选方案为：所述一对夹持件中，每个一对夹持件都包括数个沿输送滚轮组的输送方向间隔分布的V形齿，两个夹持件的V形齿相向设置、且沿输送滚轮组的输送方向交替分布，所述夹持通道形成在两个夹持件的V形齿的V形槽底之间。
[0010]上述技术方案的优选方案为：所述输送滚轮组包括固定于安装支架的固定输送轮组、向靠近或远离固定输送轮组方向可运动地安装于安装支架的活动输送轮组、以及与活动输送轮组传动连接的夹紧驱动源，所述固定输送轮组和活动输送轮组都具有所述滚轮；所述输送驱动源与固定输送轮组中的滚轮传动连接。
[0011]上述技术方案的优选方案为：所述定长输送机构还包括编码器，所述编码器与固定输送轮组中的滚轮相固定。
[0012]上述技术方案的优选方案为：所述定长输送机构还包括导向轮组，所述输送滚轮组、输送定位组件和导向轮组沿输送滚轮组的输送方向依次排布；所述导向轮组包括固定在安装支架上的固定板、可转动地安装在固定板上的固定导向轮、向靠近或远离固定板方向可运动地安装在安装支架上的活动板、可转动地安装在活动板上的活动导向轮、以及与活动板传动连接的导向驱动源，所述固定导向轮和活动导向轮上下分布、且两者之间形成有导向通道，所述导向通道与夹持通道沿输送滚轮组的输送方向正对设置并连通，所述固定导向轮和活动导向轮的转动中心线都与输送滚轮组的输送方向相垂直。
[0013]上述技术方案的优选方案为：所述导向驱动源为气缸，所述导向驱动源的气缸活塞杆与活动板相连，所述活动板的移动方向与输送滚轮组的输送方向相垂直。
[0014]本技术还提供一种自动穿筋装置，包括悬架、安装在悬架上的运动机架、以及上述定长输送机构，所述定长输送机构中的安装支架安装在运动机架的输出端。
[0015]如上所述，本技术涉及的定长输送机构及自动穿筋装置，具有以下有益效果：
[0016]本申请主要通过输送滚轮组输送主筋钢棒类的条形杆件，当输送滚轮组将主筋钢棒输送到位后，输送滚轮组停止输送；输送定位组件动作，其一对夹持件夹持住主筋钢棒，输送定位驱动源驱动一对夹持件移动，进而将主筋钢棒精确地输送到位，更加准确地控制主筋钢棒的输送长度，大幅降低主筋钢棒的误送率，最终有效提升主筋钢棒的穿筋效率。
附图说明
[0017]图1为本申请中自动穿筋装置的结构示意图。
[0018]图2至图5为本申请中定长输送机构在不同视角下的结构示意图。
[0019]图6为图2的仰视图。
[0020]元件标号说明
[0021]10
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安装支架
[0022]101
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避让槽
[0023]20
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输送滚轮组
[0024]21
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滚轮
[0025]22
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过料输送通道
[0026]23
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输送驱动源
[0027]2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定长输送机构，包括安装支架(10)和安装在安装支架(10)上的输送滚轮组(20)，所述输送滚轮组(20)包括两个相对设置且可转动的滚轮(21)、形成在两个滚轮(21)之间的过料输送通道(22)、以及与至少一个滚轮(21)传动连接的输送驱动源(23)，其特在于：还包括沿所述输送滚轮组(20)的输送方向与输送滚轮组(20)并列安装在安装支架(10)上的输送定位组件(30)，所述输送定位组件(30)包括一对夹持件(31)、形成在一对夹持件(31)之间的夹持通道(32)、以及与一对夹持件(31)传动连接的输送定位驱动源(33)，所述夹持通道(32)与过料输送通道(22)沿输送滚轮组(20)的输送方向正对设置并连通，所述输送定位驱动源(33)驱动一对夹持件(31)沿输送滚轮组(20)的输送方向平移。2.根据权利要求1所述的定长输送机构，其特征在于：所述输送定位组件(30)还包括沿输送滚轮组(20)的输送方向可移动地安装在安装支架(10)上的移动板(34)，所述输送定位驱动源(33)为气缸，所述输送定位驱动源(33)的气缸活塞杆与移动板(34)相连；所述一对夹持件(31)都安装在移动板(34)上。3.根据权利要求2所述的定长输送机构，其特征在于：所述一对夹持件(31)都能够向靠近或远离夹持通道(32)的方向可运动地安装在移动板(34)上，所述输送定位组件(30)还夹持驱动源(35)和夹持传动单元，所述夹持驱动源(35)通过夹持传动单元与一对夹持件(31)传动连接。4.根据权利要求3所述的定长输送机构，其特征在于：所述一对夹持件(31)相对于移动板(34)的运动方式为沿垂直于输送滚轮组(20)输送方向的方向平移；所述夹持驱动源(35)为电机，所述夹持传动单元包括固定在夹持驱动源(35)的电机轴上的传动齿轮、以及都与传动齿轮相啮合的第一传动齿条(36)和第二传动齿条(37)，所述第一传动齿条(36)和第二传动齿条(37)的移动方向相反，所述第一传动齿条(36)和第二传动齿条(37)分别与一对夹持件(31)相固定。5.根据权利要求1所述的定长输送机构，其特征在于：所述一对夹持件(31)中，每个一对夹持件(31)都包括数个沿输送滚轮组(20)的输送方向间隔分布的V形齿(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，周强，黄兴煌，霍圆圆，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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