【技术实现步骤摘要】
本技术涉及笼筋生产，特别是涉及一种新型螺钉推送机构。
技术介绍
1、在管桩行业笼筋生产
中，采用头尾板循环流转的新工艺生产方法，其需要将头板与端板、以及尾板与端板进行叠加，然后通过数个螺钉将头板与端板固定装配、以及将尾板与端板固定装配。
2、目前，将头板与端板、以及尾板与端板固定装配用的螺钉是通过人工拿取，再将头板和尾板通过人工定位，对准端板上的螺纹孔，人工将螺钉插入头板(或尾板)与端板上的螺纹孔、并预紧螺钉，最后通过风炮打紧螺钉，完成头板(或尾板)与端板的固定装配。然而，该人工拿取螺钉的方式存在下述缺陷：1)、头尾板与端板装配及螺钉的紧固都需人工进行，工人劳动强度大，自动化水平低，致使笼筋的生产效率低；2)、头尾板与端板装配过程中人工定位精度差，造成打螺钉困难且受力较差，致使笼筋的生产质量不能得到可靠的保证。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种新型螺钉推送机构，能够将螺钉推送到设定位置，方便机器人拿取。
2、为实现上述目的，本技术提供一种新型螺钉推送机构，包括固定设置的安装立柱、固定于所述安装立柱的支撑框架、以及都安装于所述支撑框架的推送单元和顶升单元，所述支撑框架的上端开设有用于容置被推送螺钉的推送槽，所述推送槽的延伸路径上设有落料工位和顶升工位，所述顶升工位的正上方设有上料工位，所述推送单元作用于推送槽中的被推送螺钉，用于将所述被推送螺钉从落料工位推送至顶升工位，所述顶升单元作用于顶升工位处的被推送螺
3、上述技术方案的优选方案为：所述推送槽包括连通的第一槽段和第二槽段，所述落料工位设在第一槽段的延伸路径上，所述顶升工位设在第二槽段的延伸路径上；所述推送单元包括第一推送驱动源、用于吸附被推送螺钉的吸钉组件、第二推送驱动源、以及用于抵接被推送螺钉的推送栓，所述第一推送驱动源与吸钉组件相连、并驱动吸钉组件沿第一槽段的延伸方向往复移动，所述第二推送驱动源与推送栓相连、并驱动推送栓沿第二槽段的延伸方向往复移动。
4、上述技术方案的优选方案为：所述吸钉组件包括与第一推送驱动源相连的连接块、以及固定在连接块中的第一磁铁。
5、上述技术方案的优选方案为：所述推送栓可移动地装配在第二槽段中。
6、上述技术方案的优选方案为：所述推送单元还包括直线导轨组件，所述直线导轨组件装配在推送栓和支撑框架之间。
7、上述技术方案的优选方案为：所述第一槽段与第二槽段相垂直。
8、上述技术方案的优选方案为：所述顶升单元包括安装于支撑框架的顶升驱动源、以及可移动地安装于支撑框架的升降座，所述顶升驱动源与升降座相连、并驱动升降座在顶升工位和上料工位之间往复移动。
9、上述技术方案的优选方案为：所述顶升单元还包括第二磁铁，所述升降座的上端开设有容置部分被推送螺钉的定位槽，所述第二磁铁固设在定位槽内。
10、上述技术方案的优选方案为：所述新型螺钉推送机构还包括固定于所述支撑框架的挡停块，所述挡停块设在顶升工位处，所述挡停块具有朝向顶升工位设置的圆弧定位面。
11、上述技术方案的优选方案为：所述新型螺钉推送机构还包括固定于所述支撑框架的螺钉检测传感器，所述螺钉检测传感器设在顶升工位处。
12、如上所述，本技术涉及的新型螺钉推送机构，具有以下有益效果：
13、本申请能将落入落料工位处的螺钉自动且准确地输送至设定的上料工位，实现头尾板与端板装配过程螺钉的自动精准推送上料，方便机器人拿取螺钉，能够实现头尾板与端板的自动装配固定，降低人工成本，提高自动化水平，也就提高笼筋的生产效率，并能保证笼筋的生产质量。
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1.一种新型螺钉推送机构，其特征在于：包括固定设置的安装立柱(10)、固定于所述安装立柱(10)的支撑框架(20)、以及都安装于所述支撑框架(20)的推送单元(30)和顶升单元(40)，所述支撑框架(20)的上端开设有用于容置被推送螺钉(50)的推送槽(21)，所述推送槽(21)的延伸路径上设有落料工位(60)和顶升工位(70)，所述顶升工位(70)的正上方设有上料工位，所述推送单元(30)作用于推送槽(21)中的被推送螺钉(50)，用于将所述被推送螺钉(50)从落料工位(60)推送至顶升工位(70)，所述顶升单元(40)作用于顶升工位(70)处的被推送螺钉(50)，用于将所述被推送螺钉(50)从顶升工位(70)顶升至上料工位。
2.根据权利要求1所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述推送槽(21)包括连通的第一槽段(211)和第二槽段(212)，所述落料工位(60)设在第一槽段(211)的延伸路径上，所述顶升工位(70)设在第二槽段(212)的延伸路径上；所述推送单元(30)包括第一推送驱动源(31)、用于吸附被推送螺钉(50)的吸钉组件(32)、第二推送驱动源(
3.根据权利要求2所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述吸钉组件(32)包括与第一推送驱动源(31)相连的连接块(321)、以及固定在连接块(321)中的第一磁铁(322)。
4.根据权利要求2所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述推送栓(34)可移动地装配在第二槽段(212)中。
5.根据权利要求4所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述推送单元(30)还包括直线导轨组件(35)，所述直线导轨组件(35)装配在推送栓(34)和支撑框架(20)之间。
6.根据权利要求2所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述第一槽段(211)与第二槽段(212)相垂直。
7.根据权利要求1所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述顶升单元(40)包括安装于支撑框架(20)的顶升驱动源(41)、以及可移动地安装于支撑框架(20)的升降座(42)，所述顶升驱动源(41)与升降座(42)相连、并驱动升降座(42)在顶升工位(70)和上料工位之间往复移动。
8.根据权利要求7所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述顶升单元(40)还包括第二磁铁(43)，所述升降座(42)的上端开设有容置部分被推送螺钉(50)的定位槽，所述第二磁铁(43)固设在定位槽内。
9.根据权利要求1所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：还包括固定于所述支撑框架(20)的挡停块(80)，所述挡停块(80)设在顶升工位(70)处，所述挡停块(80)具有朝向顶升工位(70)设置的圆弧定位面(81)。
10.根据权利要求1所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：还包括固定于所述支撑框架(20)的螺钉检测传感器，所述螺钉检测传感器设在顶升工位(70)处。
...【技术特征摘要】
1.一种新型螺钉推送机构，其特征在于：包括固定设置的安装立柱(10)、固定于所述安装立柱(10)的支撑框架(20)、以及都安装于所述支撑框架(20)的推送单元(30)和顶升单元(40)，所述支撑框架(20)的上端开设有用于容置被推送螺钉(50)的推送槽(21)，所述推送槽(21)的延伸路径上设有落料工位(60)和顶升工位(70)，所述顶升工位(70)的正上方设有上料工位，所述推送单元(30)作用于推送槽(21)中的被推送螺钉(50)，用于将所述被推送螺钉(50)从落料工位(60)推送至顶升工位(70)，所述顶升单元(40)作用于顶升工位(70)处的被推送螺钉(50)，用于将所述被推送螺钉(50)从顶升工位(70)顶升至上料工位。
2.根据权利要求1所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述推送槽(21)包括连通的第一槽段(211)和第二槽段(212)，所述落料工位(60)设在第一槽段(211)的延伸路径上，所述顶升工位(70)设在第二槽段(212)的延伸路径上；所述推送单元(30)包括第一推送驱动源(31)、用于吸附被推送螺钉(50)的吸钉组件(32)、第二推送驱动源(33)、以及用于抵接被推送螺钉(50)的推送栓(34)，所述第一推送驱动源(31)与吸钉组件(32)相连、并驱动吸钉组件(32)沿第一槽段(211)的延伸方向往复移动，所述第二推送驱动源(33)与推送栓(34)相连、并驱动推送栓(34)沿第二槽段(212)的延伸方向往复移动。
3.根据权利要求2所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述吸钉组件(32)包括与第一推送驱动源(31)相连的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马进元，杨路通，毛文斌，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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