【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械，具体的为一种样本托盘转运装置。
技术介绍
1、现有技术中，在对样本进行冷藏时，一般采用将单个样本管置于流水线上，然后利用外部机械手将样本管转移到冷藏装置内。冷藏装置内设置有用于放置样本管的样本放置架，样本放置架设有多层，样本放置架的每一层分别设有可在平面内移动的三轴机械手。具体的，冷藏装置内还设有用于将样本管传送至样本放置架对应层的传输机构，在利用传输机构将样本管输送至样本放置架的对应层后，利用设置在样本放置架每一层的三轴机械手将样本管转移到样本放置架对应层的放置位内。
2、现有技术虽然能够满足样本冷藏时的转移作业要求，但存在以下不足：
3、(1)在样本放置架的每一层均需要设置三轴机械手，导致冷藏装置内的样本放置架的结构复杂，电气资源需求较多，并具有空间利用率低以及经济性差的缺点；
4、(2)外部机械手每次转移一个样本管至冷藏装置内，而冷藏装置内的传输机构以及三轴机械手每次也只能转移一个样本管，导致样本管冷藏转移的效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种样本托盘转运装置，能够转运样本托盘，从而可以同步转移装载在样本托盘内的样本管，提高效率。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种样本托盘转运装置，包括：
4、托盘传输组件，用于从指定的取盘位置承接样本托盘并在指定的放盘位置卸载样本托盘；
5、转运驱动组件，用于驱动所述托盘传输组件在指定的取盘
6、所述托盘传输组件包括用于承载样本托盘的托盘托板，所述托盘托板上设有用于驱动样本托盘沿着传输方向进入所述托盘托板内或将样本托盘沿着传输方向移出所述托盘托板外的传输驱动组件；
7、所述转运驱动组件包括用于驱动所述托盘传输组件在水平面内移动的水平驱动组件，所述水平驱动组件包括相互垂直的x向驱动组件和y向驱动组件，且所述x向驱动组件或y向驱动组件驱动所述托盘传输组件移动的方向与传输驱动组件驱动样本托盘进出所述托盘托板的方向平行。
8、进一步，所述传输驱动组件包括分别位于所述托盘托板两端的两个传输带轮和套设在两个所述传输带轮之间的传输带。
9、进一步，所述传输带的内侧面设为内齿面，所述传输带轮上设有与所述内齿面啮合的传输轮齿。
10、进一步，所述传输驱动组件还包括传输电机和与所述传输电机的输出轴传动连接的主动带轮，所述主动带轮与所述内齿面啮合。
11、进一步，所述传输带轮或所述主动带轮上设有与其同步转动的码盘，所述码盘上环形均布设有码盘通孔，所述托盘托板上设有与所述码盘配合的码盘光耦。
12、进一步，所述传输带的外侧面设为与设置在样本托盘底面的齿形结构啮合的外齿面。
13、进一步，所述y向驱动组件安装在所述x向驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述y向驱动组件上；所述x向驱动组件和y向驱动组件之间或所述y向驱动组件与托盘传输组件之间设有位于竖直方向上的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述外齿面与样本托盘底面的齿形结构啮合或脱离。
14、进一步，所述x向驱动组件包括x向底板，所述x向底板上设有与x方向平行的x向轨道，所述x向轨道上安装有与其滑动配合的x向滑块，所述x向底板上设有用于驱动所述x向滑块沿着所述x向轨道移动的x向驱动机构。
15、进一步，所述y向驱动组件包括y向底板，所述升降驱动组件设置在所述x向驱动组件和y向驱动组件之间；所述升降驱动组件包括安装在所述x向滑块上的升降座，所述升降座上设有升降轨道，所述升降轨道上设有与其滑动配合的升降滑块，所述升降座上安装有用于驱动所述升降滑块沿着所述升降轨道移动的升降驱动机构；所述y向底板上安装有与所述升降滑块固定连接的升降连接座。
16、进一步，所述托盘托板上设有用于压紧样本托盘以使样本托盘底部的齿形结构与所述外齿面保持啮合的弹性压紧机构。
17、进一步，所述弹性压紧机构包括分别位于所述托盘托板两端的两个弹性压紧单元；所述弹性压紧单元包括分别位于所述传输带两侧的托盘压臂，所述托盘托板上与所述托盘压臂一一对应设有扭簧座，所述托盘压臂通过对应的所述扭簧座与所述托盘托板转动配合，且所述托盘压臂与所述托盘托板之间设有用于限制所述托板压臂的转动范围以使样本托盘能够进出所述托盘托板的转动限位结构。
18、进一步，所述托盘压臂的端部设有向下凸起的托盘压块，所述托盘压块的两端端面上设有用于对样本托盘起到导向作用的导向面。
19、进一步，所述托盘压块的底面上设有用于与样本托盘之间滚动配合的滚轮。
20、进一步，所述y向驱动组件安装在所述x向驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述y向驱动组件上；所述y向驱动组件包括y向底板，所述y向底板上安装有y向驱动机构。
21、进一步，所述y向驱动机构采用倍距驱动组件，所述倍距驱动组件包括主动移动座和被动移动座，所述主动移动座和被动移动座之间设有传动齿轮，所述传动齿轮的两端分别与所述主动移动座和被动移动座之间转动配合，所述y向底板上设有用于驱动所述主动移动座沿着y方向移动的驱动机构；
22、所述传动齿轮的上下两侧分别设有位于y方向上的上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条均与所述传动齿轮啮合；所述y向底板上设有第一y向轨道，所述第一y向轨道上安装有与其滑动配合的第一y向滑块，所述被动移动座安装在所述第一y向滑块上；所述托盘托板的底面设有第二y向轨道，所述第二y向轨道上设有与其滑动配合的第二y向滑块，所述被动移动座与所述第二y向滑块固定连接。
23、本技术的有益效果在于：
24、本技术的样本托盘转运装置，通过设置托盘传输组件用于承接或卸载样本托盘，通过将转运驱动组件设置为包括相互垂直的x向驱动组件和y向驱动组件，如此，转运驱动组件可以驱动托盘传输组件在指定的取盘位置和放盘位置之间水平面内移动；通过将托盘传输组件驱动样本托盘进入或移出样本托盘的传输方向与x向驱动组件或y向驱动组件平行，以便于托盘传输组件能够方便地对准指定的取盘位置和放盘位置；使用时，利用转运驱动组件驱动托盘传输组件移动到取盘位置，样本托板上承接样本托盘后，利用转运驱动组件将托盘传输组件移动到放盘位置，卸载样本托板上承接的样本托盘；如此往复，可以转运样本托盘，同时也可以将装载在样本托盘内的多个样本管同步转移，能够有效提高效率；当应用于样本冷藏时，本技术的样本托盘转运装置更加适用于在外部将样本托盘转移至冷藏装置。
25、本技术还具有以下优点：
26、(1)通过将传输带的内侧面和外侧面分别设为内齿面和外齿面，即传输带的两侧均设为齿面，如此，传输带轮以及主动带轮均通过传输轮齿与内齿面啮合以驱动传输带移动，能够避免传输带轮与传输带之间出现打滑，通过控制主动带轮的转动角度，能够精确控制传输带移动的距离；外齿面则与样本托盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本托盘转运装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述传输驱动组件包括分别位于所述托盘托板两端的两个传输带轮和套设在两个所述传输带轮之间的传输带。
3.根据权利要求2所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述传输带的内侧面设为内齿面，所述传输带轮上设有与所述内齿面啮合的传输轮齿。
4.根据权利要求3所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述传输驱动组件还包括传输电机和与所述传输电机的输出轴传动连接的主动带轮，所述主动带轮与所述内齿面啮合。
5.根据权利要求4所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述传输带轮或所述主动带轮上设有与其同步转动的码盘，所述码盘上环形均布设有码盘通孔，所述托盘托板上设有与所述码盘配合的码盘光耦。
6.根据权利要求2所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述传输带的外侧面设为与设置在样本托盘底面的齿形结构啮合的外齿面。
7.根据权利要求6所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述Y向驱动组件安装在所述X向驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述Y向
8.根据权利要求7所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述X向驱动组件包括X向底板，所述X向底板上设有与X方向平行的X向轨道，所述X向轨道上安装有与其滑动配合的X向滑块，所述X向底板上设有用于驱动所述X向滑块沿着所述X向轨道移动的X向驱动机构。
9.根据权利要求8所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述Y向驱动组件包括Y向底板，所述升降驱动组件设置在所述X向驱动组件和Y向驱动组件之间；所述升降驱动组件包括安装在所述X向滑块上的升降座，所述升降座上设有升降轨道，所述升降轨道上设有与其滑动配合的升降滑块，所述升降座上安装有用于驱动所述升降滑块沿着所述升降轨道移动的升降驱动机构；所述Y向底板上安装有与所述升降滑块固定连接的升降连接座。
10.根据权利要求6所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述托盘托板上设有用于压紧样本托盘以使样本托盘底部的齿形结构与所述外齿面保持啮合的弹性压紧机构。
11.根据权利要求10所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述弹性压紧机构包括分别位于所述托盘托板两端的两个弹性压紧单元；所述弹性压紧单元包括分别位于所述传输带两侧的托盘压臂，所述托盘托板上与所述托盘压臂一一对应设有扭簧座，所述托盘压臂通过对应的所述扭簧座与所述托盘托板转动配合，且所述托盘压臂与所述托盘托板之间设有用于限制所述托板压臂的转动范围以使样本托盘能够进出所述托盘托板的转动限位结构。
12.根据权利要求11所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述托盘压臂的端部设有向下凸起的托盘压块，所述托盘压块的两端端面上设有用于对样本托盘起到导向作用的导向面。
13.根据权利要求12所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述托盘压块的底面上设有用于与样本托盘之间滚动配合的滚轮。
14.根据权利要求1-13任一项所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述Y向驱动组件安装在所述X向驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述Y向驱动组件上；所述Y向驱动组件包括Y向底板，所述Y向底板上安装有Y向驱动机构。
15.根据权利要求14所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述Y向驱动机构采用倍距驱动组件，所述倍距驱动组件包括主动移动座和被动移动座，所述主动移动座和被动移动座之间设有传动齿轮，所述传动齿轮的两端分别与所述主动移动座和被动移动座之间转动配合，所述Y向底板上设有用于驱动所述主动移动座沿着Y方向移动的驱动机构；
...【技术特征摘要】
1.一种样本托盘转运装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述传输驱动组件包括分别位于所述托盘托板两端的两个传输带轮和套设在两个所述传输带轮之间的传输带。
3.根据权利要求2所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述传输带的内侧面设为内齿面，所述传输带轮上设有与所述内齿面啮合的传输轮齿。
4.根据权利要求3所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述传输驱动组件还包括传输电机和与所述传输电机的输出轴传动连接的主动带轮，所述主动带轮与所述内齿面啮合。
5.根据权利要求4所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述传输带轮或所述主动带轮上设有与其同步转动的码盘，所述码盘上环形均布设有码盘通孔，所述托盘托板上设有与所述码盘配合的码盘光耦。
6.根据权利要求2所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述传输带的外侧面设为与设置在样本托盘底面的齿形结构啮合的外齿面。
7.根据权利要求6所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述y向驱动组件安装在所述x向驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述y向驱动组件上；所述x向驱动组件和y向驱动组件之间或所述y向驱动组件与托盘传输组件之间设有位于竖直方向上的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述外齿面与样本托盘底面的齿形结构啮合或脱离。
8.根据权利要求7所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述x向驱动组件包括x向底板，所述x向底板上设有与x方向平行的x向轨道，所述x向轨道上安装有与其滑动配合的x向滑块，所述x向底板上设有用于驱动所述x向滑块沿着所述x向轨道移动的x向驱动机构。
9.根据权利要求8所述的样本托盘转运装置，其特征在于：所述y向驱动组件包括y向底板，所述升降驱动组件设置在所述x向驱动组件和y向驱动组件之间；所述升降驱动组件包括安装在所述x向滑块上的升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：于浩，王志刚，刘澜涛，袁进南，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。