【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺栓拆装，特别是涉及一种拆装机构。
技术介绍
1、在管桩制品、汽车、风电、军工等行业，都存在对螺丝的锁紧或拆卸需求。为实现螺丝锁紧的自动化，对部分工件中间距控制的好、规律性以及使用环境好的螺丝，在视觉引导的辅助下基本能够实现螺丝的自动锁紧或拆卸。但对间距控制不好、规律性不好、或者使用环境差，例如处于视觉引导的光学镜头容易脏污、视觉检测视角存在阻挡或振动大等情况下的螺丝进行锁紧或拆卸时，工具很难与螺丝精确地对准，从而使得很难实现自动化，需人工操作工具进行螺丝的锁紧或拆卸，劳动强度大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种能够应用于间距控制不好、规律性不好、或者使用环境差的螺丝进行自动锁紧或拆卸的拆装机构。
2、一种拆装机构，包括：
3、驱动组件；
4、连接座，与所述驱动组件传动连接，以在所述驱动组件的作用下沿第一方向及与所述第一方向垂直的第二方向往复移动；
5、安装座，连接于所述连接座，且所述安装座可在外力的作用下相对所述连接座在第三方向和第四方向上调节位置；
6、拆装驱动件，设置于所述安装座；及
7、拆装套筒，与所述拆装驱动件连接，以在所述拆装驱动件的作用下绕与所述第二方向平行的轴线转动，所述拆装套筒具有依次连通的导向通道及对接通道，所述导向通道具有贯穿所述拆装套筒的开口端及与所述对接通道连通的连接端，所述导向通道的径向尺寸自所述开口端朝所述连接端逐渐减小，且所述连接端的径向尺寸大于或等于
8、所述第三方向和所述第四方向均与所述第二方向垂直。
9、通过设置上述的拆装机构，连接座先在驱动组件的作用下移动至螺丝的上方，然后连接座在驱动组件的作用下沿第二方向移动以靠近螺丝，直至螺丝穿过导向通道进入对接通道与拆装套筒对接，接下来拆装驱动件驱动拆装套筒转动，即可实现将螺丝锁紧或拆卸。
10、由于安装座可在外力的作用下相对连接座调节位置，且导向通道开口端的径向尺寸较大，故在对间距控制不好、规律性不好或者使用环境差的螺丝进行锁紧和拆卸时，即使拆装套筒与螺丝无法精确地对准，螺丝仍能够进入导向通道，而在螺丝沿导向通道进入对接通道的过程中，螺丝会提供给安装座调节位置的作用力，使得对接通道能够与螺丝对接，实现对螺丝锁紧和拆卸地自动化处理，无需人工手动操作，提高拆装效率。
11、在其中一个实施例中，所述拆装机构还包括多组连接组件，每一所述连接组件均连接于所述安装座与所述连接座之间，以使所述安装座可在外力的作用下相对所述连接座在所述第三方向和所述第四方向上调节位置。
12、在其中一个实施例中，每一所述连接组件均包括两个连接轴、两个万向轴承及连接杆，两个所述连接轴分别与所述连接座及所述安装座固定连接，两个所述万向轴承分别与两个所述连接轴连接，所述连接杆连接于两个所述万向轴承之间。
13、在其中一个实施例中，所述安装座相对所述连接座在所述第三方向和所述第四方向上调节位置的过程中具有初始位置，所述拆装机构还包括定位组件，所述定位组件连接于所述连接座，且可与所述安装座相抵接，用于提供使所述安装座复位至所述初始位置或者保持在所述初始位置的作用力；
14、当所述安装座位于所述初始位置时，所述安装座和所述连接座沿所述第二方向间隔排布。
15、在其中一个实施例中，所述定位组件包括多个第一弹性件及多个抵接件，每一所述第一弹性件均连接于所述连接座和对应的一所述抵接件之间，以使所述抵接件抵压于所述安装座朝向所述连接座的一侧。
16、在其中一个实施例中，所述安装座朝向所述连接座的一侧开设有多个锥形槽，每一所述抵接件可伸入对应的一所述锥形槽，以抵接于所述安装座。
17、在其中一个实施例中，所述定位组件还包括定位座及多根导向杆，所述定位座固定连接于所述连接座朝向所述安装座的一侧，每一所述导向杆均固定连接于所述定位座朝向所述安装座的一侧，每一所述第一弹性件均套设于对应的一所述导向杆，且连接于所述定位座和对应的一所述抵接件之间。
18、在其中一个实施例中，所述拆装机构还包括扭力限制器及检测器，所述扭力限制器连接于所述拆装驱动件与所述拆装套筒之间，所述检测器设置于所述安装座，且所述检测器与所述拆装驱动件电连接，所述扭力限制器可在所述拆装套筒的扭力达到预设扭力时触发所述检测器，以使所述拆装驱动件停机。
19、在其中一个实施例中，所述拆装机构还包括传动轴、浮动结构及第二弹性件，所述拆装驱动件与所述传动轴传动连接，所述传动轴通过所述浮动结构与所述拆装套筒连接，以使所述拆装套筒可相对所述传动轴沿所述第二方向往复移动以及相对所述传动轴摆动，所述拆装套筒沿所述第二方向往复移动以及相对所述传动轴摆动的过程中具有居中位置，所述第二弹性件连接于所述传动轴与所述拆装套筒之间，用于提供使所述拆装套筒复位至所述居中位置或者保持在所述居中位置的作用力；
20、当所述拆装套筒位于所述居中位置时，所述拆装套筒沿所述第二方向纵长延伸，所述拆装套筒相对所述传动轴摆动的过程中可相对所述第二方向倾斜。
21、在其中一个实施例中，所述拆装机构还包括视觉检测器，所述视觉检测器用于检测待拆装工件的位置，且所述视觉检测器与所述驱动组件电连接。
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1.一种拆装机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构还包括多组连接组件，每一所述连接组件均连接于所述安装座与所述连接座之间，以使所述安装座可在外力的作用下相对所述连接座在所述第三方向和所述第四方向上调节位置。
3.根据权利要求2所述的拆装机构，其特征在于，每一所述连接组件均包括两个连接轴、两个万向轴承及连接杆，两个所述连接轴分别与所述连接座及所述安装座固定连接，两个所述万向轴承分别与两个所述连接轴连接，所述连接杆连接于两个所述万向轴承之间。
4.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述安装座相对所述连接座在所述第三方向和所述第四方向上调节位置的过程中具有初始位置，所述拆装机构还包括定位组件，所述定位组件连接于所述连接座，且可与所述安装座相抵接，用于提供使所述安装座复位至所述初始位置或者保持在所述初始位置的作用力；
5.根据权利要求4所述的拆装机构，其特征在于，所述定位组件包括多个第一弹性件及多个抵接件，每一所述第一弹性件均连接于所述连接座和对应的一所述抵接件之间，以使所述抵接件抵压于
6.根据权利要求5所述的拆装机构，其特征在于，所述安装座朝向所述连接座的一侧开设有多个锥形槽，每一所述抵接件可伸入对应的一所述锥形槽，以抵接于所述安装座。
7.根据权利要求5所述的拆装机构，其特征在于，所述定位组件还包括定位座及多根导向杆，所述定位座固定连接于所述连接座朝向所述安装座的一侧，每一所述导向杆均固定连接于所述定位座朝向所述安装座的一侧，每一所述第一弹性件均套设于对应的一所述导向杆，且连接于所述定位座和对应的一所述抵接件之间。
8.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构还包括扭力限制器及检测器，所述扭力限制器连接于所述拆装驱动件与所述拆装套筒之间，所述检测器设置于所述安装座，且所述检测器与所述拆装驱动件电连接，所述扭力限制器可在所述拆装套筒的扭力达到预设扭力时触发所述检测器，以使所述拆装驱动件停机。
9.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构还包括传动轴、浮动结构及第二弹性件，所述拆装驱动件与所述传动轴传动连接，所述传动轴通过所述浮动结构与所述拆装套筒连接，以使所述拆装套筒可相对所述传动轴沿所述第二方向往复移动以及相对所述传动轴摆动，所述拆装套筒沿所述第二方向往复移动以及相对所述传动轴摆动的过程中具有居中位置，所述第二弹性件连接于所述传动轴与所述拆装套筒之间，用于提供使所述拆装套筒复位至所述居中位置或者保持在所述居中位置的作用力；
10.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构还包括视觉检测器，所述视觉检测器用于检测待拆装工件的位置，且所述视觉检测器与所述驱动组件电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种拆装机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构还包括多组连接组件，每一所述连接组件均连接于所述安装座与所述连接座之间，以使所述安装座可在外力的作用下相对所述连接座在所述第三方向和所述第四方向上调节位置。
3.根据权利要求2所述的拆装机构，其特征在于，每一所述连接组件均包括两个连接轴、两个万向轴承及连接杆，两个所述连接轴分别与所述连接座及所述安装座固定连接，两个所述万向轴承分别与两个所述连接轴连接，所述连接杆连接于两个所述万向轴承之间。
4.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述安装座相对所述连接座在所述第三方向和所述第四方向上调节位置的过程中具有初始位置，所述拆装机构还包括定位组件，所述定位组件连接于所述连接座，且可与所述安装座相抵接，用于提供使所述安装座复位至所述初始位置或者保持在所述初始位置的作用力；
5.根据权利要求4所述的拆装机构，其特征在于，所述定位组件包括多个第一弹性件及多个抵接件，每一所述第一弹性件均连接于所述连接座和对应的一所述抵接件之间，以使所述抵接件抵压于所述安装座朝向所述连接座的一侧。
6.根据权利要求5所述的拆装机构，其特征在于，所述安装座朝向所述连接座的一侧开设有多个锥形槽，每一所述抵接件可伸入对应的一所述锥形槽，以抵接于所述安装座。
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴煌，刘洋，宋学贤，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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