【技术实现步骤摘要】
本技术涉及笼筋的生产制造设备，特别是涉及一种剪刀叉升降装置。
技术介绍
1、目前，滚焊机的支撑架内配置有剪刀叉升降装置，剪刀叉升降装置用于向上顶升笼筋，使笼筋从滚焊机的支撑架上脱离，实现笼筋的移载。比如：申请号为202210287939.5的中国专利技术专利申请说明书中所公开的自适应托架组件。
2、通常，笼筋的型号有多种，比如有φ400mm、φ500mm、φ600mm等型号的笼筋。对于不同型号的笼筋，剪刀叉升降装置将各笼筋向上顶升的高度会有所不同。然而，上述自适应托架组件不能很好地根据笼筋的型号来控制相应的顶升高度。
3、另外，现有的一些剪刀叉升降装置能够根据笼筋的型号自动匹配顶升高度，比如申请号为202222718488.4的中国技术专利所公开的一种自动识别并高度调节的升降装置，但其在顶升高度的控制准确性和稳定性方面仍然存在一定的欠缺。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种剪刀叉升降装置，能更稳定精准的控制升降高度。
2、为实现上述目的，本技术提供一种剪刀叉升降装置，包括机架、安装于所述机架的升降驱动源、可移动地安装于所述机架的传动轴、叉形杆组、以及可升降的顶升支撑板，所述升降驱动源与传动轴相连，所述传动轴通过叉形杆组与顶升支撑板相连；所述剪刀叉升降装置还包括分别安装在所述传动轴两端的第一检测感应件和第二检测感应件、数个沿传动轴移动方向间隔分布并用于感应第一检测感应件的第一检测传感器、以及数个沿传动轴
3、上述技术方案的优选方案为：所述第一检测传感器和第二检测传感器都为接近开关。
4、上述技术方案的优选方案为：所述第一检测感应件和第二检测感应件都为检测圆环；所述传动轴的两端都螺纹连接有连接螺杆，所述检测圆环螺纹连接在连接螺杆的外端。
5、上述技术方案的优选方案为：所述剪刀叉升降装置还包括可转动地安装在所述机架中的从动轴，所述从动轴与传动轴相平行；所述叉形杆组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与第二连杆铰接，所述第一连杆的下端可转动地套设在传动轴上，所述第三连杆的下端与第一连杆的上端固定，所述第三连杆的上端与顶升支撑板铰接，所述第二连杆的下端与从动轴相连，所述第二连杆的上端与顶升支撑板铰接，所述顶升支撑板中开设有传动滑槽，所述传动滑槽沿传动轴的移动方向平直延伸，所述第二连杆与顶升支撑板的铰接部件可移动地设置在传动滑槽中。
6、上述技术方案的优选方案为：所述第一连杆包括杆主体部、以及从杆主体部上端折弯延伸出的杆臂部，所述杆主体部与第二连杆铰接，所述杆臂部与第三连杆固定连接、且两者不共线。
7、上述技术方案的优选方案为：所述剪刀叉升降装置还包括可转动地安装在所述传动轴两端的导向滚轮，所述机架中设有与传动滑槽相平行的移动导向槽，所述导向滚轮可转动且可移动地装配在移动导向槽中。
8、上述技术方案的优选方案为：所述剪刀叉升降装置还包括安装于所述顶升支撑板的链条支撑板、以及套设在链条支撑板外周的支撑链条，所述支撑链条的上端高于顶升支撑板的顶面。
9、上述技术方案的优选方案为：所述剪刀叉升降装置还包括张紧调节组件，所述链条支撑板包括固定于顶升支撑板的固定支撑板、以及可移动地安装于顶升支撑板的移动支撑板，所述张紧调节组件作用于移动支撑板。
10、上述技术方案的优选方案为：所述张紧调节组件包括固定于移动支撑板的张紧轴、固定于顶升支撑板的调节固定块、以及螺纹连接在调节固定块中的调节螺栓，所述调节螺栓的端部抵接在张紧轴朝向固定支撑板的一侧。
11、上述技术方案的优选方案为：所述顶升支撑板中开设有与调节螺栓相平行的调节导向槽，所述张紧轴可移动地穿设在调节导向槽中。
12、如上所述，本技术涉及的剪刀叉升降装置，具有以下有益效果：
13、本申请通过第一检测传感器识别第一检测感应件、或第二检测传感器识别第二检测感应件，来控制升降过程中顶升支撑板的升降高度。由于在传动轴的两端分别布置第一检测感应件和第二检测感应件，且第一检测传感器和第二检测传感器在传动轴的移动方向上错开分布，如此，控制升降高度的稳定性和精准度较高，能够更加稳定精准的控制升降高度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种剪刀叉升降装置，包括机架(10)、安装于所述机架(10)的升降驱动源(20)、可移动地安装于所述机架(10)的传动轴(30)、叉形杆组(40)、以及可升降的顶升支撑板(50)，所述升降驱动源(20)与传动轴(30)相连，所述传动轴(30)通过叉形杆组(40)与顶升支撑板(50)相连，其特征在于：还包括分别安装在所述传动轴(30)两端的第一检测感应件(61)和第二检测感应件(62)、数个沿传动轴(30)移动方向间隔分布并用于感应第一检测感应件(61)的第一检测传感器(71)、以及数个沿传动轴(30)移动方向间隔分布并用于感应第二检测感应件(62)的第二检测传感器(72)，所述第一检测传感器(71)和第二检测传感器(72)都安装于机架(10)，数个第一检测传感器(71)和数个第二检测传感器(72)在传动轴(30)的移动方向上错开分布。
2.根据权利要求1所述的剪刀叉升降装置，其特征在于：所述第一检测传感器(71)和第二检测传感器(72)都为接近开关。
3.根据权利要求1所述的剪刀叉升降装置，其特征在于：所述第一检测感应件(61)和第二检测感应件(62)
4.根据权利要求1所述的剪刀叉升降装置，其特征在于：还包括可转动地安装在所述机架(10)中的从动轴(90)，所述从动轴(90)与传动轴(30)相平行；所述叉形杆组(40)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43)，所述第一连杆(41)与第二连杆(42)铰接，所述第一连杆(41)的下端可转动地套设在传动轴(30)上，所述第三连杆(43)的下端与第一连杆(41)的上端固定，所述第三连杆(43)的上端与顶升支撑板(50)铰接，所述第二连杆(42)的下端与从动轴(90)相连，所述第二连杆(42)的上端与顶升支撑板(50)铰接，所述顶升支撑板(50)中开设有传动滑槽(51)，所述传动滑槽(51)沿传动轴(30)的移动方向平直延伸，所述第二连杆(42)与顶升支撑板(50)的铰接部件可移动地设置在传动滑槽(51)中。
5.根据权利要求4所述的剪刀叉升降装置，其特征在于：所述第一连杆(41)包括杆主体部(411)、以及从杆主体部(411)上端折弯延伸出的杆臂部(412)，所述杆主体部(411)与第二连杆(42)铰接，所述杆臂部(412)与第三连杆(43)固定连接、且两者不共线。
6.根据权利要求4所述的剪刀叉升降装置，其特征在于：还包括可转动地安装在所述传动轴(30)两端的导向滚轮(110)，所述机架(10)中设有与传动滑槽(51)相平行的移动导向槽(101)，所述导向滚轮(110)可转动且可移动地装配在移动导向槽(101)中。
7.根据权利要求1所述的剪刀叉升降装置，其特征在于：还包括安装于所述顶升支撑板(50)的链条支撑板(120)、以及套设在链条支撑板(120)外周的支撑链条(130)，所述支撑链条(130)的上端高于顶升支撑板(50)的顶面。
8.根据权利要求7所述的剪刀叉升降装置，其特征在于：还包括张紧调节组件(140)，所述链条支撑板(120)包括固定于顶升支撑板(50)的固定支撑板(121)、以及可移动地安装于顶升支撑板(50)的移动支撑板(122)，所述张紧调节组件(140)作用于移动支撑板(122)。
9.根据权利要求8所述的剪刀叉升降装置，其特征在于：所述张紧调节组件(140)包括固定于移动支撑板(122)的张紧轴(141)、固定于顶升支撑板(50)的调节固定块(142)、以及螺纹连接在调节固定块(142)中的调节螺栓(143)，所述调节螺栓(143)的端部抵接在张紧轴(141)朝向固定支撑板(121)的一侧。
10.根据权利要求9所述的剪刀叉升降装置，其特征在于：所述顶升支撑板(50)中开设有与调节螺栓(143)相平行的调节导向槽(52)，所述张紧轴(141)可移动地穿设在调节导向槽(52)中。
...【技术特征摘要】
1.一种剪刀叉升降装置，包括机架(10)、安装于所述机架(10)的升降驱动源(20)、可移动地安装于所述机架(10)的传动轴(30)、叉形杆组(40)、以及可升降的顶升支撑板(50)，所述升降驱动源(20)与传动轴(30)相连，所述传动轴(30)通过叉形杆组(40)与顶升支撑板(50)相连，其特征在于：还包括分别安装在所述传动轴(30)两端的第一检测感应件(61)和第二检测感应件(62)、数个沿传动轴(30)移动方向间隔分布并用于感应第一检测感应件(61)的第一检测传感器(71)、以及数个沿传动轴(30)移动方向间隔分布并用于感应第二检测感应件(62)的第二检测传感器(72)，所述第一检测传感器(71)和第二检测传感器(72)都安装于机架(10)，数个第一检测传感器(71)和数个第二检测传感器(72)在传动轴(30)的移动方向上错开分布。
2.根据权利要求1所述的剪刀叉升降装置，其特征在于：所述第一检测传感器(71)和第二检测传感器(72)都为接近开关。
3.根据权利要求1所述的剪刀叉升降装置，其特征在于：所述第一检测感应件(61)和第二检测感应件(62)都为检测圆环；所述传动轴(30)的两端都螺纹连接有连接螺杆(80)，所述检测圆环螺纹连接在连接螺杆(80)的外端。
4.根据权利要求1所述的剪刀叉升降装置，其特征在于：还包括可转动地安装在所述机架(10)中的从动轴(90)，所述从动轴(90)与传动轴(30)相平行；所述叉形杆组(40)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43)，所述第一连杆(41)与第二连杆(42)铰接，所述第一连杆(41)的下端可转动地套设在传动轴(30)上，所述第三连杆(43)的下端与第一连杆(41)的上端固定，所述第三连杆(43)的上端与顶升支撑板(50)铰接，所述第二连杆(42)的下端与从动轴(90)相连，所述第二连杆(42)的上端与顶升支撑板(50)铰接，所述顶升支撑板(50)中开设有传动滑槽(51)，所述传动滑槽(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，宋学贤，周继业，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。