【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人手臂测试，更具体地说，本技术涉及一种往复式机器人手臂磨合测试机。
技术介绍
1、机器人手臂磨合测试机主要用于测试机器人手臂的性能，确定其运转的稳定性和可靠性，以及其是否能顺利地执行预定的任务，为此机器人手臂磨合测试机尤为重要。
2、在公开文献中，专利公开号cn109253874a的技术专利公开了一种机器人手臂灵活度检测装置，针对现有的机器人手臂移动时的由于驱动系统产生的阻力难以测量机器人手臂的最大灵活度；通过横向连接轨道下表面左右对称安装有两组横向滑轮，所述横向滑块左右对称安装有两组环形轨道，且环形轨道上端均设置有固定法兰盘，所述环形轨道内安装有两组环轨滑轮；但是该专利还存在如下缺陷；
3、机器人手臂在进行测试过程中，机器人手臂难以按照指定位置进行定位安装，机器人手臂磨合测试部位难以快速定位安装，对机器人手臂进行磨合测试时较为不便，为此本申请提供一种往复式机器人手臂磨合测试机。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种往复式机器人手臂磨合测试机。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种往复式机器人手臂磨合测试机，包括测试平台，所述测试平台的顶端贯穿开设有弧形导向槽孔，所述弧形导向槽孔的内部安装有往复定位测试机构；
3、所述往复定位测试机构包括安装在弧形导向槽孔内部的转动轴杆，所述转动轴杆的顶端固定连接有联动转轴，所述联动转轴的顶端安装有竖截面形状设为凹形的定位凹块，所述转动轴杆的底端焊接有
4、优选地，所述转动轴杆与弧形导向槽孔所属的测试平台之间滑动连接，且转动轴杆的外壁经抛光打磨处理，所述转动杆与套接转块之间固定连接，且转动杆的圆心点与往复减速电机输出端圆心点处于同一竖直线，所述测试平台的底端焊接有支撑底架，所述支撑底架的底端且靠近其四拐角线位置处均通过螺栓固定连接有移动轮，所述转动杆的外壁且靠近其顶端位置处连接有凹形套轴支板，所述往复减速电机和测试平台均与凹形套轴支板之间固定连接，且转动杆外壁与凹形套轴支板内壁通过轴承转动连接。
5、通过采用上述技术方案，测试平台带动支撑底架使四个移动轮移动到指定位置处，将机器人手臂联动轴竖向插入到定位凹块内部，定位凹块对机器人手臂联动轴起到定位支撑作用，启动固定在凹形套轴支板上的往复减速电机，往复减速电机带动转动杆在凹形套轴支板内部正向旋转后再反向旋转，套接转块带动转动轴杆在弧形导向槽孔内部滑动进行正向旋转后再反向旋转，转动轴杆带动联动转轴使定位凹块往复旋转，定位凹块带动机器人手臂联动轴在机器人手臂固定轴正向旋转后再反向旋转。
6、优选地，所述联动转轴的内部竖向插接有机器人手臂联动轴，所述机器人手臂联动轴的底端嵌入转动连接有机器人手臂固定轴，所述机器人手臂固定轴的底端挤压连接有支撑底板，所述支撑底板的底端与测试平台顶端之间固定连接，所述机器人手臂固定轴的顶端且靠近其中部位置处挤压连接有定位压块，且在定位压块的顶端螺纹连接有横向压板，所述横向压板的外壁且靠近其后端部位固定连接有铰接凹架，所述铰接凹架的内壁且靠近其底端位置处转动连接有支撑轴块，所述支撑轴块与支撑底板之间安装有支撑座，所述支撑座分别与支撑轴块和支撑底板之间固定连接，所述支撑轴块的竖截面形状设为t形。
7、通过采用上述技术方案，将机器人手臂固定轴底部嵌入到测试平台内部的槽体中，支撑底板对机器人手臂固定轴起到竖向支撑作用，铰接凹架在支撑轴块的外壁旋转，同时铰接凹架带动横向压板使定位压块向下挤压，能够对机器人手臂固定轴中部起到挤压支撑作用。
8、本技术的技术效果和优点：
9、1、通过设置往复定位测试机构使机器人手臂联动轴竖向插入到定位凹块内部，定位凹块对机器人手臂联动轴起到定位支撑作用，往复减速电机带动转动杆在凹形套轴支板内部正向旋转后再反向旋转，转动轴杆在弧形导向槽孔内部正向旋转后再反向旋转，定位凹块带动机器人手臂联动轴在机器人手臂固定轴正向旋转后再反向旋转，能够快速对机器人手臂联动轴定位放置，定位后按照指定角度导向进行磨合往复测试，测试更加方便；
10、2、将机器人手臂固定轴底部嵌入到测试平台内部的槽体中，支撑底板对机器人手臂固定轴起到竖向支撑作用，通过支撑座对支撑轴块起到支撑作用，铰接凹架带动横向压板使定位压块向下挤压，定位压块挤压在机器人手臂固定轴的中间部位，增加机器人手臂固定轴测试时的稳定性。
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1.一种往复式机器人手臂磨合测试机，包括测试平台(1)，所述测试平台(1)的顶端贯穿开设有弧形导向槽孔(2)，其特征在于：所述弧形导向槽孔(2)的内部安装有往复定位测试机构；
2.根据权利要求1所述的一种往复式机器人手臂磨合测试机，其特征在于：所述转动轴杆(3)与弧形导向槽孔(2)所属的测试平台(1)之间滑动连接，且转动轴杆(3)的外壁经抛光打磨处理。
3.根据权利要求1所述的一种往复式机器人手臂磨合测试机，其特征在于：所述转动杆(7)与套接转块(6)之间固定连接，且转动杆(7)的圆心点与往复减速电机(8)输出端圆心点处于同一竖直线。
4.根据权利要求1所述的一种往复式机器人手臂磨合测试机，其特征在于：所述测试平台(1)的底端焊接有支撑底架(9)，所述支撑底架(9)的底端且靠近其四拐角线位置处均通过螺栓固定连接有移动轮(10)。
5.根据权利要求1所述的一种往复式机器人手臂磨合测试机，其特征在于：所述转动杆(7)的外壁且靠近其顶端位置处连接有凹形套轴支板(11)，所述往复减速电机(8)和测试平台(1)均与凹形套轴支板(11)之间固定
6.根据权利要求1所述的一种往复式机器人手臂磨合测试机，其特征在于：所述联动转轴(4)的内部竖向插接有机器人手臂联动轴(12)，所述机器人手臂联动轴(12)的底端嵌入转动连接有机器人手臂固定轴(13)，所述机器人手臂固定轴(13)的底端挤压连接有支撑底板(14)，所述支撑底板(14)的底端与测试平台(1)顶端之间固定连接，所述机器人手臂固定轴(13)的顶端且靠近其中部位置处挤压连接有定位压块(15)，且在定位压块(15)的顶端螺纹连接有横向压板(16)，所述横向压板(16)的外壁且靠近其后端部位固定连接有铰接凹架(17)，所述铰接凹架(17)的内壁且靠近其底端位置处转动连接有支撑轴块(18)，所述支撑轴块(18)与支撑底板(14)之间安装有支撑座(19)。
7.根据权利要求6所述的一种往复式机器人手臂磨合测试机，其特征在于：所述支撑座(19)分别与支撑轴块(18)和支撑底板(14)之间固定连接，所述支撑轴块(18)的竖截面形状设为T形。
...【技术特征摘要】
1.一种往复式机器人手臂磨合测试机，包括测试平台(1)，所述测试平台(1)的顶端贯穿开设有弧形导向槽孔(2)，其特征在于：所述弧形导向槽孔(2)的内部安装有往复定位测试机构；
2.根据权利要求1所述的一种往复式机器人手臂磨合测试机，其特征在于：所述转动轴杆(3)与弧形导向槽孔(2)所属的测试平台(1)之间滑动连接，且转动轴杆(3)的外壁经抛光打磨处理。
3.根据权利要求1所述的一种往复式机器人手臂磨合测试机，其特征在于：所述转动杆(7)与套接转块(6)之间固定连接，且转动杆(7)的圆心点与往复减速电机(8)输出端圆心点处于同一竖直线。
4.根据权利要求1所述的一种往复式机器人手臂磨合测试机，其特征在于：所述测试平台(1)的底端焊接有支撑底架(9)，所述支撑底架(9)的底端且靠近其四拐角线位置处均通过螺栓固定连接有移动轮(10)。
5.根据权利要求1所述的一种往复式机器人手臂磨合测试机，其特征在于：所述转动杆(7)的外壁且靠近其顶端位置处连接有凹形套轴支板(11)，所述往复减速电机(8)和测试平台(1)均与凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴棋祥，
申请(专利权)人：泽野精密仪器昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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