一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机制造技术

本技术公开了一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，具体涉及机器人手臂测试技术领域，包括用于支撑的支撑架，所述支撑架的顶部设置有用于机器人手臂主体测试的检测组件，所述检测组件包括设置在支撑架顶部用于机器人手臂主体放置的测试台，所述测试台上设置有两个用于导向的导轨。本技术通过设置检测组件，通过第一电动推杆的输出端回收带动夹板位移并移动至机器人手臂主体的一侧，以确保机器人手臂主体安装的稳定性，通过电机输出端正反旋转实现对机器人手臂主体的往复式磨合旋转测试，同时也方便工作人员拆装机器人手臂主体，提高装置在使用时的便捷性，方便使用的同时具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人手臂测试，更具体地说，本技术涉及一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机。

技术介绍

1、机器人手臂测试机是用于测试机器人手臂性能、运动范围和精度的专用设备。它可以模拟实际工作环境，对机器人手臂进行各种测试，以确保其满足设计和应用需求，机器人手臂在长时间工作中，可能会出现磨损、过热等问题，通过测试，可以确保机器人手臂在各项指标上达到设计要求，如运动速度、重复精度、负载能力等，可以评估其稳定性，及早发现潜在问题。

2、其中，经检索发现，专利申请号为cn202021292311.7的技术专利公开了一种机器人手臂检测治具，包括两个平行的固定架，所述固定架相对靠近的一侧固定安装有两个第一安装杆，所述第一安装杆顶部的两侧均固定安装有立柱，所述立柱相对靠近的一侧固定安装有第二安装杆，所述第二安装杆的顶部开设有凹槽，所述第一安装杆位于第二安装杆的上方设置有两个锁紧手柄；

3、该结构在使用时，通过锁紧手柄、螺母、螺纹杆、第二通槽、安装槽、橡胶块和轴承之间的配合实现对机器人手臂进行夹持固定，同时解决了解决传统检测方法在检测时需要频繁调动待测机器人手臂的方向而造成的检测效率低、检测人员劳动强度大、检测数据不准确的问题，但是该结构在使用时不易于机器人手臂放置，同时再进行检测时的频率较低，难以吗，模拟机器人手臂在高频率使用时受到的负荷，影响检测精准。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本技术是这样实现的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，包括用于支撑的支撑架，所述支撑架的顶部设置有用于机器人手臂主体测试的检测组件；

3、所述检测组件包括设置在支撑架顶部用于机器人手臂主体放置的测试台，所述测试台上设置有两个用于导向的导轨，所述导轨上滑动连接有滑台；

4、所述滑台上设置有限位座，所述限位座上设置有罩设在机器人手臂主体上的牵引架，所述牵引架的底部设置有安装在支撑架上的底板，所述底板的顶部设置有用于对机器人手臂主体进行托举的顶块，所述底板的一端设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端且位于顶块的一侧设置有与底板滑动连接的夹板；

5、可以看出，上述技术方案中，通过第一电动推杆的输出端回收带动夹板位移并移动至机器人手臂主体的一侧，使得牵引架能够位移至机器人手臂主体的一侧并使得各个限位卡齿能够卡在机器人手臂主体的外侧；

6、可选的，在一种可能的实施方式中，所述滑台上设置有电机，所述电机的输出端延伸至牵引架上并与牵引架可拆卸连接，所述导轨的一端设置有安装在测试台上的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端延伸至滑台上并与滑台可拆卸连接，所述牵引架的一侧设置有若干个均用于限位的限位卡齿，所述滑台的外侧罩设有安装在测试台上的防护罩；

7、可以看出，上述技术方案中，电机启动电机的输出端驱动牵引架旋转从而带动机器人手臂主体的旋转，通过电机输出端正反旋转实现对机器人手臂主体的往复式磨合旋转测试，同时也方便工作人员拆装机器人手臂主体，提高装置在使用时的便捷性。

8、本技术的技术效果和优点：

9、通过设置检测组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，机器人手臂主体放置在测试台上，由顶块最先对其进行限位，通过第一电动推杆的输出端回收带动夹板位移并移动至机器人手臂主体的一侧，以确保机器人手臂主体安装的稳定性；

10、通过电机输出端正反旋转实现对机器人手臂主体的往复式磨合旋转测试，同时也方便工作人员拆装机器人手臂主体，提高装置在使用时的便捷性，方便使用的同时具有良好的实用性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，包括用于支撑的支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部设置有用于机器人手臂主体(2)测试的检测组件；

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，其特征在于：所述底板(8)的顶部设置有用于对机器人手臂主体(2)进行托举的顶块(10)，所述底板(8)的一端设置有第一电动推杆(9)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，其特征在于：所述第一电动推杆(9)的输出端且位于顶块(10)的一侧设置有与底板(8)滑动连接的夹板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，其特征在于：所述滑台(5)上设置有电机(12)，所述电机(12)的输出端延伸至牵引架(7)上并与牵引架(7)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，其特征在于：所述导轨(4)的一端设置有安装在测试台(3)上的第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)的输出端延伸至滑台(5)上并与滑台(5)可拆卸连接。

<p>6.根据权利要求1所述的一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，其特征在于：所述牵引架(7)的一侧设置有若干个均用于限位的限位卡齿(14)，所述滑台(5)的外侧罩设有安装在测试台(3)上的防护罩(15)。

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【技术特征摘要】

1.一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，包括用于支撑的支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部设置有用于机器人手臂主体(2)测试的检测组件；

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，其特征在于：所述底板(8)的顶部设置有用于对机器人手臂主体(2)进行托举的顶块(10)，所述底板(8)的一端设置有第一电动推杆(9)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人手臂用的往复式磨合测试机，其特征在于：所述第一电动推杆(9)的输出端且位于顶块(10)的一侧设置有与底板(8)滑动连接的夹板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴棋祥，
申请(专利权)人：泽野精密仪器昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：