【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管桩模具生产领域，具体涉及一种管桩模具的定位装置及方法。
技术介绍
1、管桩即预应力混凝土管桩，管桩模具即管桩生产所需模具。管桩模具的结构参见附图1 和附图2所示，管桩模具1主要由两个横截面呈半圆状的半盖模11构成，两个半盖模11拼接成管状，半盖模11的两侧设有连接块12，利用螺栓14穿过两个半盖模11的连接块12进行固定，以此将两个半盖模11固定连接好，其中连接块12一侧面用于与另一连接块12配合，另一侧平面可称为合模定位面13，在利用螺栓14安装时，螺栓14的帽部抵靠在合模定位面 13上。管桩模具1在链板输送线上运输时其上具有跑轮15，跑轮15套接在两个半盖模11，跑轮和链板输送线配合，起到运输作用。
2、现在车间生产管桩自动化程度低，如管桩模具的拆边丝、笼筋入模等复杂的生产工艺多为人工完成，造成现场工作人员劳动强度、工作环境差、工人需求多等问题，在生产工作中难以对管桩模具进行精确定位，既影响管桩模具加工生产质量，又难以提高车间自动化水平，影响到生产效率，因此，为实现管桩的自动化生产创造条件，如何对输送线上的管桩模具进行精确定位是一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种管桩模具的定位装置及方法，能够对生产线上的管桩模具进行轴向和周向定位，定位精度好，使用灵活可靠。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种管桩模具的定位装置，包括顶升支撑机构和校平机构，所述顶升支撑机构包括基座、
3、进一步地，所述顶升支撑机构中的支撑轮组还包括设置在支撑轮前后两端处的复位弹簧。
4、进一步地，所述顶升支撑机构中径向定位组件包括至少两个定位夹块，所述定位驱动部能够驱动两个定位夹块在支撑轮轴线方向上相靠拢或分开。
5、进一步地，所述顶升支撑机构中定位驱动部包括两个夹持缸，且两个夹持缸的活塞杆分别与两个定位夹块相连接。
6、进一步地，所述顶板与基座之间设有升降导向结构。
7、进一步地，所述顶升支撑机构的基座包括基座底板、安装于基座底板上的机架、以及设置在基座底板和机架之间的水平调整结构，所述水平调整结构用于调整机架在基座底板上的水平位置，所述顶升组件安装在机架上。
8、进一步地，所述水平调整结构包括多个螺接在机架四周不同位置处的调整螺丝，所述调整螺丝下端顶靠在基座底板上。
9、进一步地，所述校平机构中的支撑座上设有平行于底座的第一支撑面，所述第一支撑面用于支撑管桩模具的合模定位面。
10、进一步地，所述顶架还还设有平行于底座的校平工作面，所述校平支撑组件还包括调节驱动机构，所述支撑座安装于校平工作面上并能够在校平工作面运动，所述调节驱动机构能够驱动支撑座相靠拢或分开，并且能够锁定支撑座位置。
11、本专利技术还提供一种采用上述的定位装置进行的管桩模具的定位方法，用于输送线上的管桩模具进行定位，所述管桩模具上具有跑轮以及合模定位面，，包括以下步骤：
12、管桩模具轴向定位：顶升支撑机构动作，顶升组件将顶板升起，支撑轮组支撑在管桩模具的跑轮下侧；然后径向定位组件工作，定位驱动部驱动定位夹块抵靠在跑轮两个端面上，将管桩模具轴向定位好；
13、管桩模具水平定位校准：校平机构动作，升降组件将顶架抬起，校平支撑组件的某一侧的支撑座先与管桩模具一侧朝下的合模定位面接触，带动管桩模具在支撑轮上周向旋转，直至另一侧朝下的合模定位面与另一侧的支撑座也接触，完成管桩模具的水平定位校。
14、如上所述，本专利技术涉及的定位装置及方法，具有以下有益效果：
15、通过设置顶升支撑机构和校平机构，利用顶升支撑机构支撑起来管桩模具并轴向定位好，并使管桩模具能够周向转动，然后利用校平机构进行管桩模具的水平定位校准，从而能够有效地对输送线上的管桩模具实现轴向定位和周向定位校平，解决工厂自动化生产中对管桩模具的精确定位的需求，对管模拆边丝、笼筋入模等项目的实施提供保证，且使用灵活方便，能够适用不同半径尺寸的管桩模具的工作需要。
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1.一种管桩模具的定位装置，其特征在于：包括顶升支撑机构和校平机构，所述顶升支撑机构包括基座(6)、顶升组件、顶板(8)、支撑轮组(9)和径向定位组件(10)，所述顶升组件安装于基座(6)，所述顶板(8)安装于顶升支撑机构上，所述支撑轮组(9)和径向定位组件(10)都安装在顶板(8)上，所述顶升组件驱动顶板(8)相对基座(6)做升降运动，所述支撑轮组(9)包括多个间隔设置且相平行的的支撑轮(91)，所述径向定位组件(10)包括多个定位夹块(101)、以及驱动定位夹块(101)运动的定位驱动部，所述定位夹块(101)用于抵靠在管桩模具(1)上的跑轮(15)的两端面；所述校平机构包括底座(2)、升降组件(3)、顶架(4)、以及校平支撑组件(5)，所述升降组件(3)设置在底座(2)上，所述顶架(4)设置在升降组件(3)上，所述升降组件(3)驱动顶架(4)做垂直于底座(2)的升降运动，所述校平支撑组件(5)包括两个相对称地设置于顶架(4)上的支撑座(51)，且两个支撑座(51)用于分别支撑在管桩模具(1)两侧的合模定位面(13)上使管桩模具(1)位于水平状态。
2.根据权利要
3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述顶升支撑机构中径向定位组件(10)包括至少两个定位夹块(101)，所述定位驱动部能够驱动两个定位夹块(101)在支撑轮(91)轴线方向上相靠拢或分开。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述顶升支撑机构中定位驱动部包括两个夹持缸(102)，且两个夹持缸(102)的活塞杆分别与两个定位夹块(101)相连接。
5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述顶板(8)与基座(6)之间设有升降导向结构。
6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述顶升支撑机构的基座(6)包括基座底板(61)、安装于基座底板(61)上的机架(62)、以及设置在基座底板(61)和机架(62)之间的水平调整结构，所述水平调整结构用于调整机架(62)在基座底板(61)上的水平位置，所述顶升组件安装在机架(62)上。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述水平调整结构包括多个螺接在机架(62)四周不同位置处的调整螺丝(63)，所述调整螺丝(63)下端顶靠在基座底板(61)上。
8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述校平机构中的支撑座(51)上设有平行于底座(2)的第一支撑面(511)，所述第一支撑面(511)用于支撑管桩模具(1)的合模定位面(13)。
9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述顶架(4)还还设有平行于底座(2)的校平工作面(41)，所述校平支撑组件(5)还包括调节驱动机构，所述支撑座(51)安装于校平工作面(41)上并能够在校平工作面(41)运动，所述调节驱动机构能够驱动支撑座(51)相靠拢或分开，并且能够锁定支撑座(51)位置。
10.一种采用如权利要求1至9任一所述的定位装置进行的管桩模具的定位方法，用于输送线上的管桩模具(1)进行定位，所述管桩模具(1)上具有跑轮(15)以及合模定位面(13)，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种管桩模具的定位装置，其特征在于：包括顶升支撑机构和校平机构，所述顶升支撑机构包括基座(6)、顶升组件、顶板(8)、支撑轮组(9)和径向定位组件(10)，所述顶升组件安装于基座(6)，所述顶板(8)安装于顶升支撑机构上，所述支撑轮组(9)和径向定位组件(10)都安装在顶板(8)上，所述顶升组件驱动顶板(8)相对基座(6)做升降运动，所述支撑轮组(9)包括多个间隔设置且相平行的的支撑轮(91)，所述径向定位组件(10)包括多个定位夹块(101)、以及驱动定位夹块(101)运动的定位驱动部，所述定位夹块(101)用于抵靠在管桩模具(1)上的跑轮(15)的两端面；所述校平机构包括底座(2)、升降组件(3)、顶架(4)、以及校平支撑组件(5)，所述升降组件(3)设置在底座(2)上，所述顶架(4)设置在升降组件(3)上，所述升降组件(3)驱动顶架(4)做垂直于底座(2)的升降运动，所述校平支撑组件(5)包括两个相对称地设置于顶架(4)上的支撑座(51)，且两个支撑座(51)用于分别支撑在管桩模具(1)两侧的合模定位面(13)上使管桩模具(1)位于水平状态。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述顶升支撑机构中的支撑轮组(9)还包括设置在支撑轮(91)前后两端处的复位弹簧(93)。
3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述顶升支撑机构中径向定位组件(10)包括至少两个定位夹块(101)，所述定位驱动部能够驱动两个定位夹块(101)在支撑轮(91)轴线方向上相靠拢或分开。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述顶升支撑机构中定位驱动部包括两个夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：马进元，陈宇，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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