【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及预制桩生产，特别是涉及一种基于负压吸附的螺栓拆卸设备。
技术介绍
1、在工业自动化领域，预应力管桩在生产制造过程中，其笼筋的两端分别装配有头板端板组件和尾板端板组件，头板端板组件包括通过数个外六角螺栓相固定的头板和端板，尾板端板组件包括通过数个外六角螺栓相的尾板和端板，头板和尾板用于辅助管桩生产。预应力管桩成型后，需要将安装在其两端的头板和尾板通过自动化的方式拆卸掉。头板和尾板的自动化拆卸过程中，需首先将固定头板和端板、以及固定尾板和端板的外六角螺栓拆卸掉；之后，出于自动化输送要求，再将这些外六角螺栓掉落至指定位置。
2、现有技术中，用于预应力管桩生产时拆卸外六角螺栓的螺栓拆卸设备的结构如图1和图2所示，现有螺栓拆卸设备主要包括风炮100、安装在风炮100输出端的套筒200、以及可运动的外部勾爪300。具体拆卸过程为：将套筒200套住外六角螺栓400的螺帽；风炮100驱动套筒200转动，套筒200带动其套住的外六角螺栓400一起旋转，由此拧松该外六角螺栓400，直至该外六角螺栓400的螺纹部分从被固定件(头板或尾板)中完全脱离；外部勾爪300勾住外六角螺栓400的螺帽；螺栓拆卸设备整体后退，从而将外六角螺栓400从被固定件(头板或尾板)的通孔中拉出；外部勾爪300复位，由此松开外六角螺栓400；套筒200内装配有顶出部件，顶出部件将套筒200中的外六角螺栓400顶出，使外六角螺栓400掉落在指定位置，由此完成螺栓的自动拆卸。
3、然而，现有螺栓拆卸设备中，外部勾爪的勾夹动作和松开动作需额外控
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于负压吸附的螺栓拆卸设备，在不增加额外勾夹和松开螺栓动作的前提下，简单可靠地自动拆卸被拆螺栓。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种基于负压吸附的螺栓拆卸设备，包括旋转驱动源、以及与所述旋转驱动源传动连接的套筒，所述套筒的端部设有啮合内孔，所述啮合内孔用于和被拆螺栓的螺帽的外周面啮合；所述基于负压吸附的螺栓拆卸设备还包括安装在所述套筒中的顶出部件，所述顶出部件的端部可伸缩地置于啮合内孔中，所述套筒中开设有吸风通孔、以及吸风通道，所述吸风通孔的外端与外界连通，所述吸风通孔的内端经吸风通道与啮合内孔连通，所述吸风通孔沿被拆螺栓拧松时套筒的旋转方向偏心于套筒。
3、上述技术方案的优选方案为：所述顶出部件为沿被拆螺栓轴向延伸的弹簧，所述弹簧的一端被固定在套筒中，所述弹簧的另一端置于啮合内孔中；
4、当所述啮合内孔中容置有被拆螺栓的螺帽时，所述弹簧处于压缩状态、并与被拆螺栓的螺帽相抵接。
5、上述技术方案的优选方案为：所述套筒中拧入有数个固定螺钉，所述固定螺钉的内端抵接在弹簧的外周侧。
6、上述技术方案的优选方案为：所述套筒中开设有安装内孔，所述弹簧可伸缩地容置在安装内孔中，所述安装内孔的一端延伸至啮合内孔；所述安装内孔构成所述吸风通道，所述吸风通孔的内端延伸至安装内孔。
7、上述技术方案的优选方案为：所述吸风通孔有数个，数个所述吸风通孔沿套筒的周向均匀排布。
8、上述技术方案的优选方案为：所述旋转驱动源为风炮，所述风炮的输出端与套筒可拆卸连接。
9、上述技术方案的优选方案为：所述基于负压吸附的螺栓拆卸设备还包括连接销、以及可插拔地装配在连接销两端的插销，所述风炮的输出端设有连接轴段，所述连接轴段插设在套筒中，所述连接销插设在连接轴段和套筒中，两个插销分别抵接在套筒的外周侧。
10、上述技术方案的优选方案为：所述连接轴段为方形轴段，所述套筒中设有与连接轴段相适配的方形连接孔。
11、上述技术方案的优选方案为：所述基于负压吸附的螺栓拆卸设备还包括弹性橡胶圈，所述弹性橡胶圈固定在啮合内孔的孔底面上。
12、如上所述，本专利技术涉及的基于负压吸附的螺栓拆卸设备，具有以下有益效果：
13、本申请中，套筒的前端能套在被拆螺栓的螺帽外、并啮合，在旋转驱动源的驱动下，经套筒带动被拆螺栓旋转，实现被拆螺栓的自动拧松。特别是，当被拆螺栓的螺纹部分从被固定件中拧出后，旋转驱动源会继续驱使套筒和被拆螺栓转动，经吸风通孔和吸风通道在啮合内孔处形成负压，可靠地使套筒吸附住被拆螺栓的螺帽，进而可靠地将被拆螺栓从被固定件中拉出。之后，旋转驱动源再停止动作，啮合内孔处的负压消失，在顶出部件的作用下使被拆螺栓从啮合内孔中移出并掉落。因此，本申请通过套筒自带的啮合内孔、吸风通孔和吸风通道，在旋转驱动源驱动套筒旋转过程中使套筒吸附住被拆螺栓，简单可靠地自动拆卸被拆螺栓，免去额外增设外部勾爪，既能简化结构，又能减少占用节拍的时间，有利于提升螺栓的拆卸效率，还能有效避免外部勾爪易产生的松动、卡滞等失效故障。
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1.一种基于负压吸附的螺栓拆卸设备，包括旋转驱动源(10)、以及与所述旋转驱动源(10)传动连接的套筒(20)，所述套筒(20)的端部设有啮合内孔(21)，所述啮合内孔(21)用于和被拆螺栓(80)的螺帽(81)的外周面啮合，其特征在于：还包括安装在所述套筒(20)中的顶出部件(30)，所述顶出部件(30)的端部可伸缩地置于啮合内孔(21)中，所述套筒(20)中开设有吸风通孔(22)和吸风通道(23)，所述吸风通孔(22)的外端与外界连通，所述吸风通孔(22)的内端经吸风通道(23)与啮合内孔(21)连通，所述吸风通孔(22)沿被拆螺栓(80)拧松时套筒(20)的旋转方向偏心于套筒(20)。
2.根据权利要求1所述的基于负压吸附的螺栓拆卸设备，其特征在于：所述顶出部件(30)为沿被拆螺栓(80)轴向延伸的弹簧(31)，所述弹簧(31)的一端被固定在套筒(20)中，所述弹簧(31)的另一端置于啮合内孔(21)中；
3.根据权利要求2所述的基于负压吸附的螺栓拆卸设备，其特征在于：所述套筒(20)中拧入有数个固定螺钉(40)，所述固定螺钉(40)的内端抵接在弹簧
4.根据权利要求2所述的基于负压吸附的螺栓拆卸设备，其特征在于：所述套筒(20)中开设有安装内孔(24)，所述弹簧(31)可伸缩地容置在安装内孔(24)中，所述安装内孔(24)的一端延伸至啮合内孔(21)；所述安装内孔(24)构成所述吸风通道(23)，所述吸风通孔(22)的内端延伸至安装内孔(24)。
5.根据权利要求1或4所述的基于负压吸附的螺栓拆卸设备，其特征在于：所述吸风通孔(22)有数个，数个所述吸风通孔(22)沿套筒(20)的周向均匀排布。
6.根据权利要求1所述的基于负压吸附的螺栓拆卸设备，其特征在于：所述旋转驱动源(10)为风炮，所述风炮的输出端与套筒(20)可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的基于负压吸附的螺栓拆卸设备，其特征在于：还包括连接销(50)、以及可插拔地装配在连接销(50)两端的插销(60)，所述风炮的输出端设有连接轴段(11)，所述连接轴段(11)插设在套筒(20)中，所述连接销(50)插设在连接轴段(11)和套筒(20)中，两个插销(60)分别抵接在套筒(20)的外周侧。
8.根据权利要求7所述的基于负压吸附的螺栓拆卸设备，其特征在于：所述连接轴段(11)为方形轴段，所述套筒(20)中设有与连接轴段(11)相适配的方形连接孔。
9.根据权利要求1所述的基于负压吸附的螺栓拆卸设备，其特征在于：还包括弹性橡胶圈(70)，所述弹性橡胶圈(70)固定在啮合内孔(21)的孔底面上。
...【技术特征摘要】
1.一种基于负压吸附的螺栓拆卸设备，包括旋转驱动源(10)、以及与所述旋转驱动源(10)传动连接的套筒(20)，所述套筒(20)的端部设有啮合内孔(21)，所述啮合内孔(21)用于和被拆螺栓(80)的螺帽(81)的外周面啮合，其特征在于：还包括安装在所述套筒(20)中的顶出部件(30)，所述顶出部件(30)的端部可伸缩地置于啮合内孔(21)中，所述套筒(20)中开设有吸风通孔(22)和吸风通道(23)，所述吸风通孔(22)的外端与外界连通，所述吸风通孔(22)的内端经吸风通道(23)与啮合内孔(21)连通，所述吸风通孔(22)沿被拆螺栓(80)拧松时套筒(20)的旋转方向偏心于套筒(20)。
2.根据权利要求1所述的基于负压吸附的螺栓拆卸设备，其特征在于：所述顶出部件(30)为沿被拆螺栓(80)轴向延伸的弹簧(31)，所述弹簧(31)的一端被固定在套筒(20)中，所述弹簧(31)的另一端置于啮合内孔(21)中；
3.根据权利要求2所述的基于负压吸附的螺栓拆卸设备，其特征在于：所述套筒(20)中拧入有数个固定螺钉(40)，所述固定螺钉(40)的内端抵接在弹簧(31)的外周侧。
4.根据权利要求2所述的基于负压吸附的螺栓拆卸设备，其特征在于：所述套筒(20)中开设有安装内孔(24)，所述弹簧(31)可伸缩地...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦磊，马进元，毛文斌，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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