一种用于生产活塞组件的限位螺母上料拧紧装置及活塞组件组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及活塞组件组装领域。一种用于生产活塞组件的限位螺母上料拧紧装置，限位螺母上料机构包括限位螺母上料轨道、限位螺母推料气缸、限位螺母上料气缸、限位螺母升降气缸和限位螺母限位板；限位螺母上料轨道的上方水平安装限位螺母推料气缸，限位螺母推料气缸的输出端位于限位螺母上料轨道的出料端，限位螺母上料轨道的下部水平安装限位螺母上料气缸，限位螺母上料气缸的输出端竖向安装限位螺母升降气缸，限位螺母升降气缸的输出端安装限位螺母限位板，限位螺母推料气缸将限位螺母推到限位螺母限位板上，限位螺母限位板上设有限位螺母定位槽。本专利简化了上料的结构，提高了上料效率。料效率。料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产活塞组件的限位螺母上料拧紧装置及活塞组件组装设备


[0001]本专利技术涉及活塞组件组装领域，尤其是一种用于生产活塞组件的限位螺母上料拧紧装置。

技术介绍

[0002]活塞组件是气缸、油缸运动执行部件中的一个重要零件，应用范围极广，主要作用是支持活塞做功。活塞组件包括连接件、芯轴、第一挡环、活塞、导向套组件、第二挡环、限位螺母、复原阀和锁紧螺母；芯轴的右端与连接件螺纹连接，芯轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段的直径大于第二轴段，第一轴段与第二轴段的连接处设有螺纹，第二轴段的左端设有螺纹，第一挡环、活塞、导向套组件和第二挡环依次套设在第一轴段上，限位螺母、复原阀和锁紧螺母依次固定设置在第二轴段上。
[0003]现有的活塞组件组装设备，例如公开号为CN109500599A的中国专利技术专利中公开的一种活塞组件的自动组装设备，工作台的上表面设置有转盘；转盘的上表面固定有若干活塞安装治具；活塞安装治具在转盘上呈圆周分布；工作台设置有压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组；工作台设置有压铆装置、取料机械手、铆钉治具和定向进料机构组沿转盘的圆周方向上依次排列；定向进料机构组由若干个沿转盘的圆周方向排列的定向进料机构组成。该设备实现活塞组件的自动组装，极大限度地提高组装效率，降低组装的劳动强度，使组装的质量更加稳定。
[0004]但上述的活塞组件组装设备存在以下的问题：1.传统螺母上料时，在上料机构和拧紧机构之间还需要其他结构进行过渡，才能完成螺母上料，导致结构复杂；2.连接件定位精度差，导致后续在组装其他部件时，需要反复组装，降低了生产效率；3.连接件与芯轴拧紧时，无法准确固定芯轴，以及旋转机构无法与治具快速结合，导致拧紧效率低。

技术实现思路

[0005]为解决现有的活塞组件组装设备存在问题，本专利技术的目的是提供一种限位螺母上料时，在限位螺母进入限位螺母限位板后，直接由限位螺母上料气缸和限位螺母升降气缸，将限位螺母输送到螺母压头下方，简化上料结构的用于生产活塞组件的限位螺母上料拧紧装置。
[0006]为本专利技术的目的，采用以下技术方案：一种用于生产活塞组件的限位螺母上料拧紧装置，该装置包括限位螺母上料机构、限位螺母拧紧机构和点胶机构；限位螺母上料机构的出料端衔接限位螺母拧紧机构，点胶机构位于限位螺母拧紧机构的一侧；限位螺母上料机构用于将限位螺母上料到限位螺母拧紧机构中，限位螺母拧紧机构用于把限位螺母放到芯轴上，并将限位螺母拧紧在芯轴上；点胶机构用于在限位螺母拧紧后点胶；限位螺母上料
机构包括限位螺母上料盘、限位螺母上料轨道、限位螺母振动器、限位螺母推料气缸、限位螺母上料气缸、限位螺母升降气缸和限位螺母限位板；限位螺母上料盘的出料端连接限位螺母上料轨道的进料端，限位螺母上料轨道的下部安装限位螺母振动器，限位螺母上料轨道的上方水平安装限位螺母推料气缸，限位螺母推料气缸的输出端位于限位螺母上料轨道的出料端，限位螺母上料轨道的下部水平安装限位螺母上料气缸，限位螺母上料气缸的输出端竖向安装限位螺母升降气缸，限位螺母升降气缸的输出端安装限位螺母限位板，限位螺母推料气缸将限位螺母推到限位螺母限位板上，限位螺母限位板上设有限位螺母定位槽；限位螺母限位板将螺母输送到限位螺母拧紧机构中。
[0007]作为优选，限位螺母拧紧机构包括第二拧紧支架、拧紧动力组件和拧紧压紧组件；拧紧动力组件滑动安装在第二拧紧支架的下部，拧紧压紧组件安装在第二拧紧支架的上部；拧紧动力机构用于旋转芯轴，拧紧夹紧机构用于在芯轴旋转时，将限位螺母向下压在芯轴上；拧紧动力组件包括第二拧紧电机、第二减速器、第二拧紧转轴、第二转轴限位板、第二拧紧升降板、第二转接板和第二拧紧升降气缸；第二拧紧电机的输出端连接第二减速器，第二减速器的输出端连接第二拧紧转轴，第二拧紧转轴的顶端设有与拧紧槽匹配的第二拧紧凸块，第二拧紧转轴的中部穿设在第二转轴限位板中，第二转轴限位板固定安装在第二拧紧升降板上，第二拧紧升降板滑动安装在第二拧紧支架下部，第二拧紧升降板的一端连接有第二转接板，第二转接板与第二拧紧升降气缸的输出端相连，第二拧紧升降气缸竖向固定安装在第二拧紧支架下部。
[0008]作为优选，拧紧压紧组件包括拧紧压紧气缸、拧紧压紧升降板和螺母压头；拧紧压紧气缸竖向固定安装在第二拧紧支架的顶部，第二拧紧支架的输出端连接拧紧压紧升降板，拧紧压紧升降板滑动安装在第二拧紧支架的上部，第二拧紧支架的下端面上固定安装螺母压头，螺母压头的下端面设有螺母限位槽，螺母压头用于将限位螺母定位槽中的限位螺母吸到螺母限位槽中，并在拧紧时将限位螺母向下压。
[0009]一种活塞组件组装设备，该设备包括转盘装配装置、芯轴拧紧装置和限位螺母上料拧紧装置；转盘装配装置上设有芯轴拧紧工位和限位螺母上料拧紧工位；芯轴拧紧装置的位置与芯轴拧紧工位匹配；限位螺母上料拧紧装置的位置与限位螺母上料拧紧工位匹配；限位螺母上料拧紧装置采用上述的一种用于生产活塞组件的限位螺母上料拧紧装置；芯轴拧紧装置用于将芯轴竖向拧紧在连接件上；限位螺母上料拧紧装置用于将限位螺母上料到芯轴上，并拧紧限位螺母；转盘装配装置包括装配架机构和治具机构；装配架机构上滑动安装用于竖向固定连接件的治具机构，治具机构在装配架机构上不断环形循环；治具机构包括治具底板、轴套、旋转轴和治具；治具底板的中心固定安装轴套，轴套内转动安装旋转轴，旋转轴的底部开有用于在拧紧时定位的拧紧槽，旋转轴的顶部固定安装治具；治具上设有用于定位连接件的定位槽，定位槽的上部为第一定位部，在竖直平面上，第一定位部为直槽，在水平面上，第一定位部为圆弧形，第一定位部用于定位连接件的上部；定位槽的下部为第二定位部，在竖直平面上，第二定位部为圆弧形，在水平面上，第二定位部为直槽。
[0010]作为优选，第二定位部的后部设有用于将连接件推出定位槽的推料孔。
[0011]作为优选，装配架机构包括型材支撑架、链轮、链条和环形轨道；型材支撑架的两端均固定设置链轮，链轮之间通过链条相连接；环形轨道位于链条的外侧；治具底板的后部设有固定块，固定块固定连接在链条上；治具底板的前部设有滚轮，滚轮压在环形轨道上。
[0012]作为优选，芯轴拧紧装置包括第一拧紧支架、拧紧动力机构和拧紧夹紧机构；拧紧动力机构滑动安装在第一拧紧支架的下部，拧紧夹紧机构安装在第一拧紧支架的上部；拧紧动力机构用于旋转治具，拧紧夹紧机构用于在治具旋转时夹住芯轴的上部；拧紧夹紧机构包括固定夹爪、活动夹爪、拧紧夹紧气缸、夹紧拉杆、夹紧升降板和夹紧升降气缸；固定夹爪的端部与活动夹爪的端部铰接，固定夹爪的夹紧端设有半圆形的第一夹紧槽，活动夹爪的夹紧端设有与第一夹紧槽匹配的第二夹紧槽，活动夹爪的中部设有连接槽；固定夹爪的中部横向固定安装拧紧夹紧气缸，拧紧夹紧气缸的输出端连接夹紧拉杆，夹紧拉杆的中部穿设在活动夹爪的连接槽内，夹紧拉杆的端部扣在活动夹爪的侧面；固定夹爪的上端面上固定安装夹紧升降板，夹紧升降板套设在第一拧紧支架上部，夹紧升降板的上部连接在夹紧升降气缸的输出端，夹紧升降气缸竖向固定安装在第一拧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产活塞组件的限位螺母上料拧紧装置，其特征在于，该装置包括限位螺母上料机构（71）、限位螺母拧紧机构（72）和点胶机构（73）；限位螺母上料机构（71）的出料端衔接限位螺母拧紧机构（72），点胶机构（73）位于限位螺母拧紧机构（72）的一侧；限位螺母上料机构（71）用于将限位螺母上料到限位螺母拧紧机构（72）中，限位螺母拧紧机构（72）用于把限位螺母放到芯轴上，并将限位螺母拧紧在芯轴上；点胶机构（73）用于在限位螺母拧紧后点胶；限位螺母上料机构（71）包括限位螺母上料盘（711）、限位螺母上料轨道（712）、限位螺母振动器（713）、限位螺母推料气缸（714）、限位螺母上料气缸（715）、限位螺母升降气缸（716）和限位螺母限位板（717）；限位螺母上料盘（711）的出料端连接限位螺母上料轨道（712）的进料端，限位螺母上料轨道（712）的下部安装限位螺母振动器（713），限位螺母上料轨道（712）的上方水平安装限位螺母推料气缸（714），限位螺母推料气缸（714）的输出端位于限位螺母上料轨道（712）的出料端，限位螺母上料轨道（712）的下部水平安装限位螺母上料气缸（715），限位螺母上料气缸（715）的输出端竖向安装限位螺母升降气缸（716），限位螺母升降气缸（716）的输出端安装限位螺母限位板（717），限位螺母推料气缸（714）将限位螺母推到限位螺母限位板（717）上，限位螺母限位板（717）上设有限位螺母定位槽（7171）；限位螺母限位板（717）将螺母输送到限位螺母拧紧机构（72）中。2.根据权利要求1所述的一种用于生产活塞组件的限位螺母上料拧紧装置，其特征在于，限位螺母拧紧机构（72）包括第二拧紧支架（721）、拧紧动力组件（722）和拧紧压紧组件（723）；拧紧动力组件（722）滑动安装在第二拧紧支架（721）的下部，拧紧压紧组件（723）安装在第二拧紧支架（721）的上部；拧紧动力机构（722）用于旋转芯轴，拧紧夹紧机构（723）用于在芯轴旋转时，将限位螺母向下压在芯轴上；拧紧动力组件（722）包括第二拧紧电机（7221）、第二减速器（7222）、第二拧紧转轴（7223）、第二转轴限位板（7224）、第二拧紧升降板（7225）、第二转接板（7226）和第二拧紧升降气缸（7227）；第二拧紧电机（7221）的输出端连接第二减速器（7222），第二减速器（7222）的输出端连接第二拧紧转轴（7223），第二拧紧转轴（7223）的顶端设有与拧紧槽（1231）匹配的第二拧紧凸块（72231），第二拧紧转轴（7223）的中部穿设在第二转轴限位板（7224）中，第二转轴限位板（7224）固定安装在第二拧紧升降板（7225）上，第二拧紧升降板（7225）滑动安装在第二拧紧支架（721）下部，第二拧紧升降板（7225）的一端连接有第二转接板（7226），第二转接板（7226）与第二拧紧升降气缸（7227）的输出端相连，第二拧紧升降气缸（7227）竖向固定安装在第二拧紧支架（721）下部。3.根据权利要求1所述的一种用于生产活塞组件的限位螺母上料拧紧装置，其特征在于，拧紧压紧组件（723）包括拧紧压紧气缸（7231）、拧紧压紧升降板（7232）和螺母压头（7233）；拧紧压紧气缸（7231）竖向固定安装在第二拧紧支架（721）的顶部，第二拧紧支架（721）的输出端连接拧紧压紧升降板（7232），拧紧压紧升降板（7232）滑动安装在第二拧紧支架（721）的上部，第二拧紧支架（721）的下端面上固定安装螺母压头（7233），螺母压头（7233）的下端面设有螺母限位槽，螺母压头（7233）用于将限位螺母定位槽（7171）中的限位螺母吸到螺母限位槽中，并在拧紧时将限位螺母向下压。4.一种活塞组件组装设备，其特征在于，该设备包括转盘装配装置（1）、芯轴拧紧装置（2）和限位螺母上料拧紧装置（7）；转盘装配装置（1）上设有芯轴拧紧工位和限位螺母上料拧紧工位；芯轴拧紧装置（2）的位置与芯轴拧紧工位匹配；限位螺母上料拧紧装置（7）的位置与限位螺母上料拧紧工位匹配；限位螺母上料拧紧装置（7）如权利要求1所述；芯轴拧紧
装置（2）用于将芯轴竖向拧紧在连接件上；限位螺母上料拧紧装置（7）用于将限位螺母上料到芯轴上，并拧紧限位螺母。5.根据权利要求4所述的一种活塞组件组装设备，其特征在于，转盘装配装置（1）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈美香，陈号，
申请(专利权)人：陈美香，
类型：发明
国别省市：