本实用新型专利技术公开一种车辆装配加注系统，包括多轴机械臂以及安装于多轴机械臂前端的加注油枪、视觉定位装置、外盖开关机构和内盖开关机构，多轴机械臂后端通过机械臂驱动装置安装于平行生产线移动方向的运动轴，并能够沿运动轴与车身滑板同步移动，视觉定位装置用于定位油箱外盖及油箱内盖的位置，多轴机械臂驱动外盖开关机构和内盖开关机构移动至对应位置并用于开闭油箱外盖及油箱内盖，多轴机械臂还能够驱动加注油枪伸入油箱。实现自动化开关油箱盖及加注过程，替代人工操作，降低操作难度，保证加注的稳定性和安全性，缩短加注操作时间，提高自动化质量与生产效率。本实用新型专利技术还公开一种包括上述系统的车辆装配生产线。公开一种包括上述系统的车辆装配生产线。公开一种包括上述系统的车辆装配生产线。
【技术实现步骤摘要】
车辆装配加注系统及车辆装配生产线
[0001]本技术涉及车辆生产领域，特别是涉及一种车辆装配加注系统。此外，本技术还涉及一种包括上述系统的车辆装配生产线。
技术介绍
[0002]在车辆加工装配过程中，需使用装配生产线，在此过程中需向车辆的油箱内加注汽油。现有技术中，一般采用人工操作，工人手动打开油箱外盖和内盖，手持油枪伸入油箱内完成注油，然后再手动关闭油箱外盖和内盖。
[0003]但是，此种情况下，车身置于车身滑板上，由滑板驱动系统带动车身向前移动，由于车身一直处于移动状态，人工加注汽油时需随车身移动，操作的难度增加，工作量较大，加注不够稳定，安全性较差。
[0004]因此，如何提供稳定性高、缩短加注操作时间、提高自动化质量与生产效率的车辆装配加注系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种车辆装配加注系统，实现自动化开闭油箱外盖和内盖，并自动化加注汽油，提高生产效率、加注稳定性和安全性。本技术的另一目的是提供一种包括上述系统的车辆装配生产线。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种车辆装配加注系统，包括多轴机械臂以及安装于所述多轴机械臂前端的加注油枪、视觉定位装置、外盖开关机构和内盖开关机构，所述多轴机械臂后端通过机械臂驱动装置安装于平行生产线移动方向的运动轴，并能够沿所述运动轴与车身滑板同步移动，所述视觉定位装置用于定位油箱外盖及油箱内盖的位置，所述多轴机械臂驱动所述外盖开关机构和所述内盖开关机构移动至对应位置并用于开闭所述油箱外盖及所述油箱内盖，所述多轴机械臂还能够驱动所述加注油枪伸入油箱。
[0007]优选地，所述视觉定位装置包括相机及图片坐标计算处理装置。
[0008]优选地，所述外盖开关机构包括外盖伸缩装置和外盖吸盘，所述外盖伸缩装置的后端安装于所述多轴机械臂的前端，所述外盖吸盘通过万向轴安装于所述外盖伸缩装置的前端，所述外盖伸缩装置用于驱动所述外盖吸盘前后移动，所述外盖吸盘用于吸紧所述油箱外盖的外侧面。
[0009]优选地，所述内盖开关机构包括内盖旋转驱动装置、内盖伸缩装置和内盖抓手，所述内盖旋转驱动装置安装于所述多轴机械臂的前端，所述内盖抓手通过所述内盖伸缩装置安装于所述内盖旋转驱动装置的输出轴，所述内盖抓手用于抓紧所述油箱内盖，所述内盖伸缩装置用于驱动所述内盖抓手前后移动，所述内盖旋转驱动装置用于驱动所述内盖抓手旋转。
[0010]优选地，所述加注油枪通过油枪伸缩装置连接所述多轴机械臂前端，所述油枪伸缩装置用于驱动所述加注油枪前后移动。
[0011]优选地，所述油枪伸缩装置前端安装有注油压杆和压杆驱动装置，所述压杆驱动装置用于驱动所述注油压杆压紧所述加注油枪的开关杆，以打开所述加注油枪。
[0012]优选地，所述外盖伸缩装置、所述内盖伸缩装置和所述油枪伸缩装置为气缸驱动伸缩装置，所述内盖抓手和所述压杆驱动装置为气缸驱动连杆装置，所述内盖旋转驱动装置和所述机械臂驱动装置为电机驱动，所述外盖吸盘为气动吸盘。
[0013]优选地，还包括用于检测所述车身滑板移动速度的随性速度读取装置。
[0014]优选地，所述多轴机械臂前端通过法兰安装有支架，所述支架一侧设置有向后延伸的第一安装板，所述视觉定位装置安装于所述第一安装板，所述支架另一侧设置有向前延伸的第二安装板，所述外盖开关机构安装于所述第二安装板，所述内盖开关机构和所述加注油枪安装于所述支架前端面，所述内盖开关机构位于所述加注油枪上方。
[0015]本技术提供一种车辆装配生产线，包括如上述任意一项所述的车辆装配加注系统。
[0016]本技术提供一种车辆装配加注系统，包括多轴机械臂以及安装于多轴机械臂前端的加注油枪、视觉定位装置、外盖开关机构和内盖开关机构，多轴机械臂后端通过机械臂驱动装置安装于平行生产线移动方向的运动轴，并能够沿运动轴与车身滑板同步移动，视觉定位装置用于定位油箱外盖及油箱内盖的位置，多轴机械臂驱动外盖开关机构和内盖开关机构移动至对应位置并用于开闭油箱外盖及油箱内盖，多轴机械臂还能够驱动加注油枪伸入油箱。
[0017]工作过程中，通过视觉定位装置定位车辆的位置，机械臂驱动装置驱动多轴机械臂沿运动轴移动，与车身滑板同步移动，视觉定位装置定位油箱外盖的位置，多轴机械臂驱动外盖开关机构对准油箱外盖并打开油箱外盖，视觉定位装置定位油箱内盖的位置，多轴机械臂驱动内盖开关机构对准油箱内盖并打开油箱内盖，视觉定位装置定位油箱开口的位置，多轴机械臂驱动加注油枪对准油箱开口并伸入油箱内加注汽油。加注完成后，撤出加注油枪，并通过内盖开关机构关闭油箱内盖，通过外盖开关机构关闭油箱外盖，撤走多轴机械臂，完成整个加注过程。
[0018]实现自动化开关油箱盖及加注过程，替代人工操作，降低操作难度，保证加注的稳定性和安全性，缩短加注操作时间，提高自动化质量与生产效率。
[0019]本技术还提供一种包括上述系统的车辆装配生产线，由于上述系统具有上述技术效果，上述车辆装配生产线也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
[0020]图1为本技术所提供的车辆装配加注系统的一种具体实施方式的俯视示意图；
[0021]图2为本技术所提供的车辆装配加注系统的一种具体实施方式的侧视示意图；
[0022]图3为本技术所提供的车辆装配加注系统的一种具体实施方式的安装示意图。
具体实施方式
[0023]本技术的核心是提供一种车辆装配加注系统，实现自动化开闭油箱外盖和内盖，并自动化加注汽油，提高生产效率、加注稳定性和安全性。本技术的另一核心是提供一种包括上述系统的车辆装配生产线。
[0024]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0025]请参考图1至图3，图1为本技术所提供的车辆装配加注系统的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本技术所提供的车辆装配加注系统的一种具体实施方式的侧视示意图；图3为本技术所提供的车辆装配加注系统的一种具体实施方式的安装示意图。
[0026]本技术具体实施方式提供一种车辆装配加注系统，包括多轴机械臂1以及安装于多轴机械臂1前端的加注油枪2、视觉定位装置、外盖开关机构和内盖开关机构，各部件靠近生产线中车身滑板15的一端为前端，远离车身滑板15的一端为后端，多轴机械臂1后端通过机械臂驱动装置13安装于运动轴14，运动轴14平行于生产线移动方向，且机械臂驱动装置13能够驱动多轴机械臂1沿运动轴14运动，多轴机械臂1与车身滑板15同步移动，视觉定位装置用于定位油箱外盖及油箱内盖的位置，多轴机械臂1驱动外盖开关机构和内盖开关机构移动至对应位置并用于开闭油箱外盖及油箱内盖，多轴机械臂1还能够驱动加注油枪2伸入油箱。还可设置用于检测车身滑板15移动速度的随性速度读取装置11，保证多轴机械臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆装配加注系统，其特征在于，包括多轴机械臂(1)以及安装于所述多轴机械臂(1)前端的加注油枪(2)、视觉定位装置、外盖开关机构和内盖开关机构，所述多轴机械臂(1)后端通过机械臂驱动装置(13)安装于平行生产线移动方向的运动轴(14)，并能够沿所述运动轴(14)与车身滑板(15)同步移动，所述视觉定位装置用于定位油箱外盖及油箱内盖的位置，所述多轴机械臂(1)驱动所述外盖开关机构和所述内盖开关机构移动至对应位置并用于开闭所述油箱外盖及所述油箱内盖，所述多轴机械臂(1)还能够驱动所述加注油枪(2)伸入油箱。2.根据权利要求1所述的车辆装配加注系统，其特征在于，所述视觉定位装置包括相机(3)及图片坐标计算处理装置。3.根据权利要求1所述的车辆装配加注系统，其特征在于，所述外盖开关机构包括外盖伸缩装置(4)和外盖吸盘(5)，所述外盖伸缩装置(4)的后端安装于所述多轴机械臂(1)的前端，所述外盖吸盘(5)通过万向轴安装于所述外盖伸缩装置(4)的前端，所述外盖伸缩装置(4)用于驱动所述外盖吸盘(5)前后移动，所述外盖吸盘(5)用于吸紧所述油箱外盖的外侧面。4.根据权利要求3所述的车辆装配加注系统，其特征在于，所述内盖开关机构包括内盖旋转驱动装置(6)、内盖伸缩装置(7)和内盖抓手(8)，所述内盖旋转驱动装置(6)安装于所述多轴机械臂(1)的前端，所述内盖抓手(8)通过所述内盖伸缩装置(7)安装于所述内盖旋转驱动装置(6)的输出轴，所述内盖抓手(8)用于抓紧所述油箱内盖，所述内盖伸缩装置(7)用于驱动所述内盖抓手(8)前后移动，所述内盖旋转驱动装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙令强，谭旭东，汤统国，
申请(专利权)人：固智机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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