【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配，特别涉及一种供取料装置。
技术介绍
1、随着汽车装配工艺的不断革新，汽车总装过程中越来越多的使用机器人手持拧紧枪对螺栓进行拧紧。一般情况下，机器人手持拧紧枪拧完一颗螺栓后需要返回至螺栓取料位抓取螺栓，再进行下一颗螺栓的拧紧。如果该工位的机器人一次工作需要拧紧多颗螺栓，如此往复抓取螺栓增加了生产节拍，大大降低了工作效率。
2、因此，如何有效提高机器人的工作效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种供取料装置，能够有效提高机器人的工作效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种供取料装置，用于螺栓的供料及取料，包括供料机构和取料机构，所述供料机构用于存储螺栓，并将所述螺栓输送至所述取料机构，所述螺栓至少为两个，所述取料机构集成于机器人拧紧抓手上，用于接收所述螺栓，并将所述螺栓输送至取料位，以实现对所述螺栓的取料。
4、可选的，所述供料机构包括螺栓存储组件、螺栓进料组件和螺栓推料组件；
5、所述螺栓存储组件用于存储所述螺栓，并将所述螺栓震动至所述螺栓进料组件内；
6、所述螺栓推料组件用于将所述螺栓输送至所述取料机构。
7、可选的，所述螺栓存储组件包括料仓和螺栓震料机，所述料仓用于存储所述螺栓，所述螺栓震料机用于为所述螺栓提供震动力，使得所述螺栓以预设姿态从所述料仓进入所述螺栓进料组件。
8、可选的
9、所述螺栓能够通过所述螺栓进料通道到达供料口处，所述检测传感器用于检测所述螺栓的位置，并能够将所述螺栓的位置反馈给所述螺栓推料组件。
10、可选的，所述螺栓推料组件包括螺栓推料通道、第一推料件和第二推料件；
11、所述螺栓推料通道与所述螺栓进料通道呈预设角度设置；
12、所述第一推料件用于将所述螺栓从所述供料口推至所述螺栓推料通道内；
13、所述第二推料件用于将所述螺栓从所述螺栓推料通道推至所述取料机构内。
14、可选的，所述螺栓推料组件还包括设置于所述螺栓推料通道两侧的第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板之间具有用于所述螺栓通过的通过间隙。
15、可选的，所述供料机构还包括：
16、第一支撑座，用于支撑所述螺栓进料组件；
17、第二支撑座，用于支撑所述螺栓推料组件，且所述第二支撑座上还设置有滑轨；
18、滑块，与所述滑轨配合，所述第一推料件设置于所述滑块上，所述第二推料件与所述滑块相连，且第二推料件能够沿所述滑轨带动所述滑块朝向靠近或远离所述螺栓推料通道的方向滑动。
19、可选的，所述第一推料件包括第一气缸和推杆，所述第一气缸设置于所述滑块上，且所述第一气缸的气缸杆能够将置于所述供料口的所述螺栓推至所述螺栓进料通道内；
20、所述推杆设置于所述滑块的一侧，所述推杆与所述螺栓推料通道对正，所述推杆能够伸入所述螺栓推料通道内，并将所述螺栓推入所述取料机构内；
21、所述检测传感器与所述第一气缸电连接。
22、可选的，所述第二推料件为第二气缸，所述第二气缸的气缸座固定于所述第二支撑座上，所述第二气缸的伸缩杆与所述滑块相连，所述第二气缸能够带动所述滑块朝向靠近或远离所述螺栓推料通道的方向滑动。
23、可选的，所述取料机构包括基座、螺栓导向组件、螺栓夹紧组件和滑移组件，所述螺栓导向组件用于承接所述供料机构上的所述螺栓，所述螺栓夹紧组件用于对所述螺栓夹紧或松脱，所述滑移组件用于将所述螺栓输送至所述取料位。
24、可选的，所述螺栓导向组件包括导向槽、第一压板和第二压板，所述导向槽设置于所述基座上，所述第一压板和所述第二压板分别设置于所述基座的两侧，所述第一压板和所述第二压板之间具有用于所述螺栓通过的空间。
25、可选的，所述螺栓夹紧组件包括夹紧气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上设置有第一夹持部，所述第二夹爪上设置有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部配合形成用于夹持所述螺栓的夹持通孔；
26、所述第一夹爪和/或所述第二夹爪与所述夹紧气缸相连，以实现所述第一夹爪和所述第二夹爪的靠近或远离。
27、可选的，所述滑移组件为滑台气缸，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述滑台气缸相连，所述滑台气缸能够通过所述第一夹爪和所述第二夹爪将所述螺栓输送至所述取料位。
28、由以上技术方案可以看出，当供料机构存储螺栓的数量达到至少两个时，将螺栓输送至取料机构，取料机构接收了螺栓后，将螺栓输送至取料位，以实现对螺栓的取料。
29、本专利技术实施例所公开的供取料装置可根据实际需要设定螺栓的数量，并一次性将螺栓输送至取料位，以实现对螺栓的取料。和现有技术相比，机器人拧紧抓手无需拧完一颗螺栓后再返回至取料位取料，然后再进行下一颗螺栓的拧紧，而是通过一次性取料实现多颗螺栓的拧紧，因此，上述供取料装置有效提高了机器人的工作效率。
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1.一种供取料装置，用于螺栓的供料及取料，其特征在于，包括供料机构和取料机构，所述供料机构用于存储螺栓，并将所述螺栓输送至所述取料机构，所述螺栓至少为两个，所述取料机构集成于机器人拧紧抓手上，用于接收所述螺栓，并将所述螺栓输送至取料位，以实现对所述螺栓的取料。
2.根据权利要求1所述的供取料装置，其特征在于，所述供料机构包括螺栓存储组件、螺栓进料组件和螺栓推料组件；
3.根据权利要求2所述的供取料装置，其特征在于，所述螺栓存储组件包括料仓和螺栓震料机，所述料仓用于存储所述螺栓，所述螺栓震料机用于为所述螺栓提供震动力，使得所述螺栓以预设姿态从所述料仓进入所述螺栓进料组件。
4.根据权利要求2所述的供取料装置，其特征在于，所述螺栓进料组件包括螺栓进料通道和检测传感器；
5.根据权利要求4所述的供取料装置，其特征在于，所述螺栓推料组件包括螺栓推料通道、第一推料件和第二推料件；
6.根据权利要求5所述的供取料装置，其特征在于，所述螺栓推料组件还包括设置于所述螺栓推料通道两侧的第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板之间具有
7.根据权利要求5所述的供取料装置，其特征在于，所述供料机构还包括：
8.根据权利要求7所述的供取料装置，其特征在于，所述第一推料件包括第一气缸和推杆，所述第一气缸设置于所述滑块上，且所述第一气缸的气缸杆能够将置于所述供料口的所述螺栓推至所述螺栓进料通道内；
9.根据权利要求7所述的供取料装置，其特征在于，所述第二推料件为第二气缸，所述第二气缸的气缸座固定于所述第二支撑座上，所述第二气缸的伸缩杆与所述滑块相连，所述第二气缸能够带动所述滑块朝向靠近或远离所述螺栓推料通道的方向滑动。
10.根据权利要求1所述的供取料装置，其特征在于，所述取料机构包括基座、螺栓导向组件、螺栓夹紧组件和滑移组件，所述螺栓导向组件用于承接所述供料机构上的所述螺栓，所述螺栓夹紧组件用于对所述螺栓夹紧或松脱，所述滑移组件用于将所述螺栓输送至所述取料位。
11.根据权利要求10所述的供取料装置，其特征在于，所述螺栓导向组件包括导向槽、第一压板和第二压板，所述导向槽设置于所述基座上，所述第一压板和所述第二压板分别设置于所述基座的两侧，所述第一压板和所述第二压板之间具有用于所述螺栓通过的空间。
12.根据权利要求10所述的供取料装置，其特征在于，所述螺栓夹紧组件包括夹紧气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上设置有第一夹持部，所述第二夹爪上设置有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部配合形成用于夹持所述螺栓的夹持通孔；
13.根据权利要求12所述的供取料装置，其特征在于，所述滑移组件为滑台气缸，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述滑台气缸相连，所述滑台气缸能够通过所述第一夹爪和所述第二夹爪将所述螺栓输送至所述取料位。
...【技术特征摘要】
1.一种供取料装置，用于螺栓的供料及取料，其特征在于，包括供料机构和取料机构，所述供料机构用于存储螺栓，并将所述螺栓输送至所述取料机构，所述螺栓至少为两个，所述取料机构集成于机器人拧紧抓手上，用于接收所述螺栓，并将所述螺栓输送至取料位，以实现对所述螺栓的取料。
2.根据权利要求1所述的供取料装置，其特征在于，所述供料机构包括螺栓存储组件、螺栓进料组件和螺栓推料组件；
3.根据权利要求2所述的供取料装置，其特征在于，所述螺栓存储组件包括料仓和螺栓震料机，所述料仓用于存储所述螺栓，所述螺栓震料机用于为所述螺栓提供震动力，使得所述螺栓以预设姿态从所述料仓进入所述螺栓进料组件。
4.根据权利要求2所述的供取料装置，其特征在于，所述螺栓进料组件包括螺栓进料通道和检测传感器；
5.根据权利要求4所述的供取料装置，其特征在于，所述螺栓推料组件包括螺栓推料通道、第一推料件和第二推料件；
6.根据权利要求5所述的供取料装置，其特征在于，所述螺栓推料组件还包括设置于所述螺栓推料通道两侧的第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板之间具有用于所述螺栓通过的通过间隙。
7.根据权利要求5所述的供取料装置，其特征在于，所述供料机构还包括：
8.根据权利要求7所述的供取料装置，其特征在于，所述第一推料件包括第一气缸和推杆，所述第一气缸设置于所述滑块上，且所述第一气缸的气缸杆能够将...
【专利技术属性】
技术研发人员：万文涛，姜伟伟，顾金龙，徐俊，杜占，吴林峰，
申请(专利权)人：固智机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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