本实用新型提供了一种铝合金板材热成型生产线，包括用以放置待热成型的板材的上料台、对至少一个所述板材进行定位的定位组件、将所述上料台上的板材移送至所述定位组件上的拆跺机器人、用以对所述板材进行加热的加热炉、将板材移送至所述加热炉的加热炉上...

一种清槽装置，用于清洁工件的凹槽，所述清槽装置包括基座以及移动设置于所述基座上的清洁单元，所述基座具有用于固定至工件并限定所述清洁单元的移动方向与所述工件的凹槽的延伸方向一致的固定部，所述清洁单元具有在所述固定部固定至所述工件时突伸至所...

本实用新型涉及一种变位机齿板型定位结构。它包括结构本体，结构本体包括螺母、调节螺栓、转动销、方垫片、下导向齿、导板和连接板，导板设置在连接板的前端，连接板上开有横向的第一槽和纵向的第二槽，第一槽和第二槽内均设置有下导向齿，夹具的固定板上...

一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接系统，包括沿长度方向上间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构以及设置于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间的支撑机构，支撑机构包括支撑基座及设置于支撑基座上用以支撑轴类工件的支撑组件，支...

一种焊接夹具，其用于工件焊接时夹持并转动工件，包括托架、夹持装置、定位装置和滑台，所述夹持装置夹持工件的一侧并带动工件轴向转动，所述定位装置上设置有轴套，所述轴套套设在工件远离夹持装置的一侧，所述滑台上活动设置有移动件，所述定位装置固定...

本实用新型公开一种电池壳视觉引导涂胶系统，包括进料机构、搬运机构、涂胶机构、电池盒以及电气控制柜，所述进料机构由输送轨道和AGV小车组成，所述AGV小车安装在输送轨道上，且所述AGV小车的上表面安装有料架，所述搬运机构由机器人滑轨以及与...

本发明提供了一种用于搅拌摩擦焊的夹具，用以夹紧待焊接的框架与铝板，框架包括多个平行且间隔排列的横梁、将多个横梁的端部依次连接的纵梁；用于搅拌摩擦焊的夹具包括：底座；支撑架，设于底座上，用以支撑框架与铝板；定位结构，设于底座与框架之间以定...

本发明提供了一种转向节撑开装置及装配方法，转向节撑开装置包括用以撑开轴向缺口的撑开组件，撑开组件包括用以直接作用于轴向缺口的第一扩口件、作用于一对凸台以撑开轴向缺口的第二扩口件、以及用以同步驱动第一扩口件与第二扩口件的驱动机构；一方面，...

本实用新型涉及阀体自动装配线，包括钢球铆压装置和送料机械手臂，钢球铆压装置用于阀体进行钢球铆压封口；夹料装置安装在送料机械手臂上，送料机械手臂安装在送料移动装置上；夹料装置用于抓取集成板和阀体；集成板上装有阀体、密封圈、铆压堵头和螺纹堵...

本实用新型涉及一种密封圈装配装置，尤其是密封圈自动装配装置，包括密封装配机械手臂；还包括密封圈扩张套杆、集成板、密封圈抓取装置和密封圈套装装置；密封圈抓取装置和密封圈套装装置均固定在密封装配机械手臂上；密封圈扩张套杆为变径圆杆；集成板上...

本发明提供了一种铝合金板材热成型生产线，包括用以放置待热成型的板材的上料台、对至少一个所述板材进行定位的定位组件、将所述上料台上的板材移送至所述定位组件上的拆跺机器人、用以对所述板材进行加热的加热炉、将板材移送至所述加热炉的加热炉上料机...

一种清槽装置，用于清洁工件的凹槽，所述清槽装置包括基座以及移动设置于所述基座上的清洁单元，所述基座具有用于固定至工件并限定所述清洁单元的移动方向与所述工件的凹槽的延伸方向一致的固定部，所述清洁单元具有在所述固定部固定至所述工件时突伸至所...

一种鞍座生产线，用于生产鞍座，其具有：第一点固工位，用于将U形卡块点固在鞍座本体上；第一焊接工位，用于将点固后的所述U形卡块进一步焊接固定；第二焊接工位，用于将支架本体焊接成型；第二点固工位，用于将所述支架本体点固在所述鞍座本体上；第三...

一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接系统，包括沿长度方向上间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构以及设置于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间的支撑机构，支撑机构包括支撑基座及设置于支撑基座上用以支撑轴类工件的支撑组件，支...

本实用新型提供了一种双工位塑料油箱自动生产线，其占地面积少，且能够满足自动化生产需求。其包括吹塑工作站，所述吹塑工作站的两侧入料位置分别设置有工件A料、工件B料，所述吹塑工作站的后端设置有下料台，所述下料台用于放置吹塑完成后的工件A/工...

本发明公开一种电池壳视觉引导涂胶系统，包括进料机构、搬运机构、涂胶机构、电池盒以及电气控制柜，所述进料机构由输送轨道和AGV小车组成，所述AGV小车安装在输送轨道上，且所述AGV小车的上表面安装有料架，所述搬运机构由机器人滑轨以及与机器...

本实用新型提供了一种焊接工装，包括焊接平台、位于焊接平台上用于夹紧待焊接工件的若干焊接夹具，焊接夹具包括用于将焊接夹具安装至焊接平台上的安装座、安装于安装座远离焊接平台一侧的定位模块、与定位模块配合以将待焊接工件夹紧在定位模块上的夹紧模...

本实用新型公开了一种自适应螺丝拧紧装置，它包括机架、输送装置、定位装置、升降机构、调节机构、产品工装、控制系统；输送装置设置在机架的下部，定位装置设置在输送装置的下侧，产品工装上装夹有零件，产品工装上设有与定位装置相匹配的定位夹紧部，升...

一种鞍座生产线，用于生产鞍座，其具有：第一点固工位，用于将U形卡块点固在鞍座本体上；第一焊接工位，用于将点固后的所述U形卡块进一步焊接固定；第二焊接工位，用于将支架本体焊接成型；第二点固工位，用于将所述支架本体点固在所述鞍座本体上；第三...

本实用新型提供一种机器人柔性焊接系统，包括相对工作的两组点焊机器人、相对设置的两组弧焊机器人、相对设置的两组搬运机器人、抓取待焊接工件的两组工装夹具切换机器人以及固定待焊接工件的焊接变位机，其中，所述弧焊机器人配合焊接变位机的动作完成固...