铝合金板材热成型生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铝合金板材热成型生产线，包括用以放置待热成型的板材的上料台、对至少一个所述板材进行定位的定位组件、将所述上料台上的板材移送至所述定位组件上的拆跺机器人、用以对所述板材进行加热的加热炉、将板材移送至所述加热炉的加热炉上料机器人、用以对加热后的板材进行冲压成型的压机、将加热后的板材自所述加热炉移送至所述压机上的加热炉下料机器人、用以将冲压成型后的板材取出并喷涂润滑剂的压机下料机器人以及控制单元；提高生产速率、实现自动化喷油、节省大量人力物力、结构简单、且使成品板材无刮痕。

Hot forming production line of aluminum alloy sheet

The utility model provides an aluminum alloy sheet hot forming production line, which comprises a feeding table for placing the sheet to be hot formed, a positioning component for positioning at least one sheet, a dismounting robot for transferring the sheet on the feeding table to the positioning component, a heating furnace for heating the sheet, and a heating furnace for transferring the sheet to the heating furnace Furnace feeding robot, press for stamping and forming the heated plate, heating furnace feeding robot for transferring the heated plate from the heating furnace to the press, press feeding robot for taking out the stamped plate and spraying lubricant and control unit; improve production rate, realize automatic fuel injection, save a lot of manpower and material resources, knot The structure is simple and the finished plate has no scratch.

【技术实现步骤摘要】
铝合金板材热成型生产线
本技术涉及热冲压成型领域，尤其涉及一种铝合金板材热成型生产线。
技术介绍
铝合金板材热成型，就是通过对铝合金板材的加热、冲压、冷却等处理工艺，实现零部件高强度以及轻量化的特性，以有效提高产品的工艺性能，增强了铝合金板材在汽车制造等领域的应用范围。将经热冲压成型技术处理后的铝合金板材应用于汽车上，能够增强车身的强度、降低车辆整体的重量、提高安全性能，同时能够达到环保以及节油减排的优势。现有的热冲压成型生产线难以实现一次性自动完成铝合金板材热成型，且生产效率低，难以满足实际生产的需要。有鉴于此，有必要提供一种新的铝合金板材热成型生产线以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铝合金板材热成型生产线。为实现上述技术目的，本技术提供了一种铝合金板材热成型生产线，包括用以放置待热成型的板材的上料台、对至少一个所述板材进行定位的定位组件、将所述上料台上的板材移送至所述定位组件上的拆跺机器人、用以对所述板材进行加热的加热炉、将板材移送至所述加热炉的加热炉上料机器人、用以对加热后的板材进行冲压成型的压机、将加热后的板材自所述加热炉移送至所述压机上的加热炉下料机器人、用以将冲压成型后的板材取出并喷涂润滑剂的压机下料机器人以及控制单元，所述定位组件、拆跺机器人、加热炉、加热炉上料机器人、压机、加热炉下料机器人、压机下料机器人均与所述控制单元通讯连接。作为本技术的进一步改进，所述加热炉下料机器人包括用以抓取板材的第一端拾器、以及至少一个对中杆；所述第一端拾器包括基板、活动设于所述基板上的至少一组卡爪组，至少一个对中杆设于所述基板的同一侧，且所述至少一组卡爪组与所述至少一个对中杆一一对应。作为本技术的进一步改进，每一所述卡爪组包括多个卡爪，所述卡爪的材质为碳纤维。作为本技术的进一步改进，所述加热炉下料机器人还包括设于所述卡抓组上的温度传感器，所述温度传感器与控制单元通讯连接。作为本技术的进一步改进，所述压机下料机器人包括用以抓取板材的第二端拾器以及设于所述第二端拾器上以给所述板材喷油的喷雾装置，所述喷雾装置与所述控制单元通讯连接。作为本技术的进一步改进，所述定位组件包括用以放置所述板材的定位台、以及用以感测位于所述定位台上的板材的位置的视觉模块，所述视觉模块与所述控制单元通讯连接。作为本技术的进一步改进，所述上料台的数量为两个，且每一所述上料台上设有至少一个用于放置板材的定位部；所述拆跺机器人位于两个所述上料台之间。作为本技术的进一步改进，所述拆跺机器人包括多组用以吸取板材的气动吸盘抓手，每一组所述气动吸盘抓手用以吸取一个板材。作为本技术的进一步改进，所述铝合金板材热成型生产线还包括用以给板材压印的钢印机，所述加热炉上料机器人用以将所述定位组件上的板材移送至所述钢印机上，然后自所述钢印机将压印后的板材移送至所述加热炉内。作为本技术的进一步改进，所述钢印机包括钢印机台面、设于所述钢印机台面上的多个间隔排列的钢印机构、用以调节所述钢印机构在所述钢印机构的排列方向以及与所述排列方向相垂直的第二方向的位置的调节机构，所述钢印机构以及所述调节机构与所述控制单元通讯连接。本技术的有益效果是：本技术的铝合金板材热成型生产线，一方面，所述加热炉下料机器人在抓取板材的时候能够同步对板材进行对中，省略了对中步骤，从而减少所述板材自出加热炉至放置于压机内的时间，满足热成型工艺的需求，且提高生产速率；另一方面，所述下料机器人能够对冲压成型后的板材喷涂润滑剂，实现自动化喷油，节省大量人力物力，结构简单，且使成品板材无刮痕。附图说明图1是本技术的铝合金热成型机器人自动化生产线的结构示意图。图2是图1中的拆跺机器人的第三端拾器的结构示意图图3是图1中的定位组件的结构示意图。图4是图1中的钢印机的结构示意图。图5是图1中加热炉下料机器人上的第一端拾器的结构示意图。图6是图5所示的第一端拾器的另一角度的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。请参阅图1～图6所示，本技术提供一种铝合金板材热成型生产线100，以实现铝合金板材10的自动热成型，且提高生产效率。请参图1所示，所述铝合金板材热成型生产线100包括用以放置待热成型的板材的上料台1、对至少一个所述板材10进行定位的定位组件2、将所述上料台1上的板材10移送至所述定位组件2上的拆跺机器人3、用以对所述板材10进行加热的加热炉4、将板材10移送至所述加热炉4的加热炉上料机器人5、用以对加热后的板材10进行冲压成型的压机6、将加热后的板材10自所述加热炉4移送至所述压机6内进行冲压成型的加热炉下料机器人7、用以将冲压成型后的板材取出并喷涂润滑剂的压机下料机器人8以及控制单元(未图示)，所述定位组件2、拆跺机器人3、加热炉4、加热炉上料机器人5、压机6、加热炉下料机器人7、压机下料机器人8均与所述控制单元通讯连接。可以理解的是，所述铝合金板材热成型生产线100的周缘设置有与所述控制单元通讯连接的安全栅20，以在所述铝合金板材热成型生产线100作业的过程中，防止有人员进入所述铝合金板材热成型生产线100的工作区域，提高安全性能。上述的工作区域即为安全栅围设形成的区域。于一具体实施方式中，所述控制单元可选用可编程逻辑控制器PLC，例如西门子S71200系列的可编程逻辑控制器PLC。当然，并不以此为限。进一步地，所述上料台1包括用以放置板材10的台面、与所述台面相连接以带动所述台面移动的驱动件，所述驱动件与所述控制单元通讯连接。在需要上料时，所述驱动件驱使所述上料台1移动至所述铝合金板材热成型生产线100的非工作区域，便于操作人员进行上料操作；在上料完成后，所述驱动件驱使所述上料台1移动至所述铝合金板材热成型生产线100的工作区域，便于所述拆跺机器人3自所述台面上抓取板材。于一具体实施方式中，所述台面上设有并排且间隔设置的两个定位部，每一所述定位部用以定位一堆板材，即，一个台面上可放置两堆板材，使所述拆跺机器人3能够一次性抓取两个板材，且操作比较简单，提高生产效率。当然，并不以此为限。于一具体实施方式中，所述上料台1的数量为两个，操作人员可以根据板材的厚度将不同厚度的板材分别放置于两个所述上料台1上，在两个所述上料台1位于所述铝合金板材热成型生产线100的工作区域后，两个所述上料台1并排且间隔排列，且所述拆跺机器人3位于两个所述上料台1之间，从而，便于所述拆跺机器人3根据需要分别从两个所述上料台1上抓取板材。当然，并不以此为限，可以理解的是，所述上料台1的数量以及具体的位置均可以根据需求进行设置，只要，便于所述拆跺机器人3根据需要从所述上料台1上抓取需要的板材即可。可以理解的是，在上料台1的数量为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述铝合金板材热成型生产线包括用以放置待热成型的板材的上料台、对至少一个所述板材进行定位的定位组件、将所述上料台上的板材移送至所述定位组件上的拆跺机器人、用以对所述板材进行加热的加热炉、将板材移送至所述加热炉的加热炉上料机器人、用以对加热后的板材进行冲压成型的压机、将加热后的板材自所述加热炉移送至所述压机上的加热炉下料机器人、用以将冲压成型后的板材取出并喷涂润滑剂的压机下料机器人以及控制单元，所述定位组件、拆跺机器人、加热炉、加热炉上料机器人、压机、加热炉下料机器人、压机下料机器人均与所述控制单元通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述铝合金板材热成型生产线包括用以放置待热成型的板材的上料台、对至少一个所述板材进行定位的定位组件、将所述上料台上的板材移送至所述定位组件上的拆跺机器人、用以对所述板材进行加热的加热炉、将板材移送至所述加热炉的加热炉上料机器人、用以对加热后的板材进行冲压成型的压机、将加热后的板材自所述加热炉移送至所述压机上的加热炉下料机器人、用以将冲压成型后的板材取出并喷涂润滑剂的压机下料机器人以及控制单元，所述定位组件、拆跺机器人、加热炉、加热炉上料机器人、压机、加热炉下料机器人、压机下料机器人均与所述控制单元通讯连接。


2.根据权利要求1所述的铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述加热炉下料机器人包括用以抓取板材的第一端拾器、以及至少一个对中杆；所述第一端拾器包括基板、活动设于所述基板上的至少一组卡爪组，至少一个对中杆设于所述基板的同一侧，且所述至少一组卡爪组与所述至少一个对中杆一一对应。


3.根据权利要求2所述的铝合金板材热成型生产线，其特征在于：每一所述卡爪组包括多个卡爪，所述卡爪的材质为碳纤维。


4.根据权利要求2所述的铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述加热炉下料机器人还包括设于所述卡抓组上的温度传感器，所述温度传感器与控制单元通讯连接。


5.根据权利要求1所述的铝合金板材热成型生产线，其特征在于：所述压机下料机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李定坤，郭俊，郭敬，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32