阀体自动装配线制造技术

本实用新型专利技术涉及阀体自动装配线，包括钢球铆压装置和送料机械手臂，钢球铆压装置用于阀体进行钢球铆压封口；夹料装置安装在送料机械手臂上，送料机械手臂安装在送料移动装置上；夹料装置用于抓取集成板和阀体；集成板上装有阀体、密封圈、铆压堵头和螺纹堵头；送料移动装置用于带动送料机械手臂在各工位之间移动；送料机械手臂用于将阀体或集成板送到各工位上；进出料装置用于将集成板送入或送出工作区域；堵头铆压装置用于铆压堵头铆压在阀体上；堵头拧紧装置用于螺纹堵头拧紧在阀体上。该装配线能够实现自动化生产，结构设计巧妙、工作稳定可靠、所需工人大大减少、工作效率高、有效降低生产成本。

Valve body automatic assembly line

The utility model relates to an automatic assembly line of a valve body, which comprises a steel ball riveting device and a feeding manipulator arm. The steel ball riveting device is used for riveting and sealing the valve body; the clamping device is installed on the feeding manipulator arm, and the feeding manipulator arm is installed on the feeding mobile device; the clamping device is used for grasping the integrated plate and the valve body; the integrated plate is equipped with a valve body, a sealing ring, a riveting plug and a screw. Threaded plug; feeding moving device is used to drive the feeding manipulator arm to move between workstations; feeding manipulator arm is used to deliver the valve body or integrated board to each workstation; feeding and discharging device is used to feed or send integrated board into or out of the working area; plug riveting device is used to rivet riveting plug on the valve body; plug tightening device is used to rivet riveting plug on the valve body; and plug tightening device is used to tighten the threaded plug on the valve body. The assembly line can realize automatic production, with ingenious structure design, stable and reliable work, greatly reducing the need for workers, high efficiency and effective reduction of production costs.

【技术实现步骤摘要】
阀体自动装配线
本技术涉及一种阀体装配装置，尤其是阀体自动装配线。
技术介绍
换向阀、连接阀等结构相似，都需要安装大量的铆压堵头和螺纹堵头，螺纹堵头上还需要加装密封圈。目前，铆压钢球、铆钉堵头和安装螺纹堵头均是人工安装，工人将钢球放置到阀体内，再将阀体放置到钢球铆压装置铆压钢球，然后将铆压好钢球的阀体送到下一道堵头铆压工序，工人将铆压堵头放置到阀体上，然后将阀体放置到堵头铆压机上进行堵头铆压，然后将铆压好堵头的阀体转动螺纹堵头安装工序，工人先将密封圈套在螺纹堵头上，再将螺纹堵头安装在阀体上，阀体安装好这些附件，需要多个工序，每个工序都要有工人，并且自动化程度低，工作效率低，生产成本高，生产周期长。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种能够将钢球铆压、密封装配、堵头铆压、螺纹堵头安装实现自动化生产，所需工人大大减少、工作效率高、有效降低生产成本的阀体自动装配线，具体技术方案为：阀体自动装配线，包括钢球铆压装置和送料机械手臂，所述钢球铆压装置用于阀体进行钢球铆压封口；还包括夹料装置、集成板、密封圈自动装配装置、送料移动装置、堵头铆压装置、堵头拧紧装置和进出料装置；所述夹料装置安装在送料机械手臂上，送料机械手臂安装在送料移动装置上，所述进出料装置、钢球铆压装置、密封圈自动装配装置、堵头铆压装置、堵头拧紧装置依次安装在送料移动装置的四周或两侧；所述夹料装置用于抓取集成板和阀体；所述集成板上装有阀体、密封圈、铆压堵头和螺纹堵头；所述送料移动装置用于带动送料机械手臂在各工位之间移动；所述送料机械手臂用于将阀体或集成板送到各工位上，即送到密封圈自动装配装置、送料移动装置、堵头铆压装置、堵头拧紧装置和进出料装置上；所述进出料装置用于将集成板送入或送出工作区域；所述堵头铆压装置用于将铆压堵头铆压在阀体上；所述堵头拧紧装置用于将螺纹堵头拧紧在阀体上。优选的，所述夹料装置包括夹料座和机械抓手；所述夹料座固定在送料机械手臂上，机械抓手固定在夹料座上，机械抓手上装有夹料块，夹料块上设有夹料槽。优选的，所述送料移动装置包括送料座、送料板、送料导轨、送料滑块、送料电机、送料齿轮和送料齿条；所述送料座的顶部装有送料导轨，送料导轨上滑动装有送料滑块，送料滑块安装在送料板的底部，送料板的顶部上装有送料机械手臂；所述送料电机固定在送料板的一侧，送料电机上装有送料齿轮，送料齿轮与送料齿条啮合，送料齿条固定在送料座的一侧。优选的，所述集成板上设有阀体定位块、密封圈固定台、密封圈固定柱、堵头固定孔和抓取把手，所述密封圈固定台、密封圈固定柱和堵头固定孔均设有多个；所述密封圈固定台为圆柱体，密封圈固定台的顶部设有抓取槽A，抓取槽A从密封圈固定台的顶部延伸至集成板上，抓取槽A不少于两个，抓取槽A绕密封圈固定台的轴线环形阵列设置；所述密封圈固定台和密封圈固定柱用于固定并定位密封圈；所述堵头固定孔上活动装有铆压堵头或螺纹堵头，堵头固定孔用于定位铆压堵头或螺纹堵头；所述抓取把手位于集成板的一端，抓取把手的两侧设有抓取槽B；所述阀体定位块设有四个，阀体定位块组成矩形框。优选的，所述密封圈自动装配装置包括密封装配机械手臂、密封圈扩张套杆、密封圈抓取装置和密封圈套装装置；所述密封圈抓取装置和密封圈套装装置均固定在密封装配机械手臂上；所述密封圈扩张套杆为变径圆杆，密封圈扩张套杆顶部的直径小于密封圈的内径，底部的直径不小于螺纹堵头的外径；所述密封圈抓取装置用于抓取或松开密封圈，密封圈抓取装置松开密封圈时密封圈套在密封圈扩张套杆上；所述密封圈套装装置用于抓取密封圈扩张套杆，并将密封圈从密封圈扩张套杆上推到螺纹堵头上的密封槽中；所述密封装配机械手臂用于密封圈抓取装置和密封圈套装装置移动到设定位置。优选的，所述密封圈抓取装置包括密封圈抓手和密封圈抓取驱动装置，密封圈抓手安装在密封圈抓取驱动装置上，密封圈抓取驱动装置固定在密封装配机械手臂上，密封圈抓取驱动装置用于驱动密封圈抓手抓取或松开密封圈；所述密封圈套装装置包括密封圈推动装置和套杆抓取装置，所述密封圈推动装置固定在密封装配机械手臂上，密封圈推动装置用于将密封圈从密封圈扩张套杆上推到螺纹堵头的密封槽中；所述套杆抓取装置滑动安装在密封装配机械手臂上，且与密封圈推动装置同轴线，套杆抓取装置用于抓取密封圈扩张套杆。优选的，所述密封圈抓手的顶部设有密封圈抓片，密封圈抓片的内侧设有内抓圆弧面，密封圈抓片的外侧设有外抓圆弧面；所述密封圈抓取驱动装置为电动夹爪，密封圈抓手固定在电动夹爪上；所述密封圈推动装置包括推动板、推动块和推动复位弹簧；所述推动板固定在密封装配机械手臂上，推动板上设有推动孔，推动孔为通孔，推动孔的直径大于密封圈扩张套杆底部的直径；所述推动块滑动安装在推动板上，推动块不少于两个，且推动块绕推动孔的轴线环形阵列设置，推动块上设有滑动圆弧面，滑动圆弧面正对着推动孔；所述推动复位弹簧一端压在推动板上，另一端压定在推动块上，推动块沿垂直推动孔的轴线的方向往复移动；所述套杆抓取装置包括手指气缸和套杆夹爪，套杆夹爪上设有V形槽，套杆夹爪固定在手指气缸上，V形槽的中心线在推动孔的轴线上；所述手指气缸固定在滑块上，滑块滑动安装在直线导轨上，直线导轨固定密封装配机械手臂上；所述手指气缸的末端装有升降弹簧，升降弹簧的另一端固定在弹簧固定板B上，弹簧固定板B固定在密封装配机械手臂上。优选的，所述推动板上设有多个推动槽，推动槽为通槽，推动槽绕推动孔的轴线环形阵列设置，所述推动槽内设有定位台，定位台位于推动孔的一侧；所述推动块滑动安装在推动槽内，推动块上滑动装有弹簧套杆A，弹簧套杆A的一端固定在弹簧固定板A上，弹簧固定板A固定在推动槽的端部，所述推动复位弹簧套在弹簧套杆A上，推动复位弹簧的一端压在推动块上，另一端压在弹簧固定板A上。优选的，还包括气动吸头，所述气动吸头包括密封圈吸附台、密封圈吸附座和真空发生器；所述密封圈吸附台固定在密封圈吸附座上，密封圈吸附座固定在密封装配机械手臂上；所述密封圈吸附台的顶部设有密封圈吸附槽，密封圈吸附槽为环形槽，密封圈吸附槽与密封圈相匹配，密封圈吸附槽的底部设有密封圈吸附孔，密封圈吸附孔不少于两个，密封圈吸附孔等间距设置在密封圈吸附槽内；所述密封圈吸附座上设有抽气孔，抽气孔与密封圈吸附孔相通，密封圈吸附座上装有气管快速接头，气管快速接头与抽气孔相通；所述真空发生器通过气管与气管快速接头连接。优选的，所述堵头铆压装置包括铆压机、铆压头固定装置、空心杆、铆压杆、堵头吸附装置、铆压定位装置、铆压机械手臂、铆压抓手和铆压工具架；所述铆压头固定装置和堵头吸附装置均安装在铆压机的铆压升降板上，铆压头固定装置位于铆压升降板的中心，堵头吸附装置位于铆压头固定装置的一侧，铆压升降板安装在铆压机的升降轴上，铆压升降板的中心线与升降轴的轴线重合，所述铆压定位装置安装在铆压机的铆压台面上，铆压机械手臂和铆压工具架均位于铆压机的一侧，所述铆压抓手固定在铆压机械手臂上；所述铆压头固定装置用于固定铆压杆或空心杆；所述空心杆安装在铆压头固定装置上，并与堵头吸附装置连接，空心杆通过堵头吸附装置吸附铆压堵头；所述铆压杆安装在铆压头固定装置上，铆压杆用于将铆压堵头铆压在阀体的堵头孔中；所述铆压工具架用于放置空心杆和铆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.阀体自动装配线，包括钢球铆压装置(20)和送料机械手臂(10)，所述钢球铆压装置(20)用于阀体(100)进行钢球铆压封口；其特征在于，还包括夹料装置(11)、集成板(41)、密封圈自动装配装置(3)、送料移动装置(2)、堵头铆压装置(5)、堵头拧紧装置(6)和进出料装置(7)；所述夹料装置(11)安装在送料机械手臂(10)上，送料机械手臂(10)安装在送料移动装置(2)上，所述进出料装置(7)、钢球铆压装置(20)、密封圈自动装配装置(3)、堵头铆压装置(5)、堵头拧紧装置(6)依次安装在送料移动装置(2)的四周或两侧；所述夹料装置(11)用于抓取集成板(41)和阀体(100)；所述集成板上装有阀体(100)、密封圈(101)、铆压堵头(103)和螺纹堵头(102)；所述送料移动装置(2)用于带动送料机械手臂(10)在各工位之间移动；所述送料机械手臂(10)用于将阀体(100)或集成板(41)送到各工位上，即送到密封圈自动装配装置(3)、送料移动装置(2)、堵头铆压装置(5)、堵头拧紧装置(6)和进出料装置(7)上；所述进出料装置(7)用于将集成板(41)送入或送出工作区域；所述堵头铆压装置(5)用于将铆压堵头(103)铆压在阀体(100)上；所述堵头拧紧装置(6)用于将螺纹堵头(102)拧紧在阀体(100)上。...

【技术特征摘要】
1.阀体自动装配线，包括钢球铆压装置(20)和送料机械手臂(10)，所述钢球铆压装置(20)用于阀体(100)进行钢球铆压封口；其特征在于，还包括夹料装置(11)、集成板(41)、密封圈自动装配装置(3)、送料移动装置(2)、堵头铆压装置(5)、堵头拧紧装置(6)和进出料装置(7)；所述夹料装置(11)安装在送料机械手臂(10)上，送料机械手臂(10)安装在送料移动装置(2)上，所述进出料装置(7)、钢球铆压装置(20)、密封圈自动装配装置(3)、堵头铆压装置(5)、堵头拧紧装置(6)依次安装在送料移动装置(2)的四周或两侧；所述夹料装置(11)用于抓取集成板(41)和阀体(100)；所述集成板上装有阀体(100)、密封圈(101)、铆压堵头(103)和螺纹堵头(102)；所述送料移动装置(2)用于带动送料机械手臂(10)在各工位之间移动；所述送料机械手臂(10)用于将阀体(100)或集成板(41)送到各工位上，即送到密封圈自动装配装置(3)、送料移动装置(2)、堵头铆压装置(5)、堵头拧紧装置(6)和进出料装置(7)上；所述进出料装置(7)用于将集成板(41)送入或送出工作区域；所述堵头铆压装置(5)用于将铆压堵头(103)铆压在阀体(100)上；所述堵头拧紧装置(6)用于将螺纹堵头(102)拧紧在阀体(100)上。2.根据权利要求1所述的阀体自动装配线，其特征在于，所述夹料装置(11)包括夹料座(12)和机械抓手(13)；所述夹料座(12)固定在送料机械手臂(10)上，机械抓手(13)固定在夹料座(12)上，机械抓手(13)上装有夹料块(14)，夹料块(14)上设有夹料槽(141)。3.根据权利要求1所述的阀体自动装配线，其特征在于，所述送料移动装置(2)包括送料座(21)、送料板(24)、送料导轨(22)、送料滑块(23)、送料电机(25)、送料齿轮(26)和送料齿条(27)；所述送料座(21)的顶部装有送料导轨(22)，送料导轨(22)上滑动装有送料滑块(23)，送料滑块(23)安装在送料板(24)的底部，送料板(24)的顶部上装有送料机械手臂(10)；所述送料电机(25)固定在送料板(24)的一侧，送料电机(25)上装有送料齿轮(26)，送料齿轮(26)与送料齿条(27)啮合，送料齿条(27)固定在送料座(21)的一侧。4.根据权利要求1所述的阀体自动装配线，其特征在于，所述集成板(41)上设有阀体定位块(45)、密封圈固定台(42)、密封圈固定柱(43)、堵头固定孔和抓取把手(411)，所述密封圈固定台(42)、密封圈固定柱(43)和堵头固定孔均设有多个；所述密封圈固定台(42)为圆柱体，密封圈固定台(42)的顶部设有抓取槽A(421)，抓取槽A(421)从密封圈固定台(42)的顶部延伸至集成板(41)上，抓取槽A(421)不少于两个，抓取槽A(421)绕密封圈固定台(42)的轴线环形阵列设置；所述密封圈固定台(42)和密封圈固定柱(43)用于固定并定位密封圈(101)；所述堵头固定孔上活动装有铆压堵头(103)或螺纹堵头(102)，堵头固定孔用于定位铆压堵头(103)或螺纹堵头(102)；所述抓取把手(411)位于集成板(41)的一端，抓取把手(411)的两侧设有抓取槽B(412)；所述阀体定位块(45)设有四个，阀体定位块(45)组成矩形框。5.根据权利要求1所述的阀体自动装配线，其特征在于，所述密封圈自动装配装置(3)包括密封装配机械手臂(32)、密封圈扩张套杆(39)、密封圈抓取装置(34)和密封圈套装装置；所述密封圈抓取装置(34)和密封圈套装装置均固定在密封装配机械手臂(32)上；所述密封圈扩张套杆(39)为变径圆杆，密封圈扩张套杆(39)顶部的直径小于密封圈(101)的内径，底部的直径不小于螺纹堵头(102)的外径；所述密封圈抓取装置(34)用于抓取或松开密封圈(101)，密封圈抓取装置(34)松开密封圈(101)时密封圈(101)套在密封圈扩张套杆(39)上；所述密封圈套装装置用于抓取密封圈扩张套杆(39)，并将密封圈(101)从密封圈扩张套杆(39)上推到螺纹堵头(102)上的密封槽中；所述密封装配机械手臂(32)用于密封圈抓取装置(34)和密封圈套装装置移动到设定位置。6.根据权利要求5所述的阀体自动装配线，其特征在于，所述密封圈抓取装置(34)包括密封圈抓手(342)和密封圈抓取驱动装置，密封圈抓手(342)安装在密封圈抓取驱动装置上，密封圈抓取驱动装置固定在密封装配机械手臂(32)上，密封圈抓取驱动装置用于驱动密封圈抓手(342)抓取或松开密封圈(101)；所述密封圈套装装置包括密封圈推动装置(35)和套杆抓取装置(36)，所述密封圈推动装置(35)固定在密封装配机械手臂(32)上，密封圈推动装置(35)用于将密封圈(101)从密封圈扩张套杆(39)上推到螺纹堵头(102)的密封槽中；所述套杆抓取装置(36)滑动安装在密封装配机械手臂(32)上，且与密封圈推动装置(35)同轴线，套杆抓取装置(36)用于抓取密封圈扩张套杆(39)。7.根据权利要求6所述的阀体自动装配线，其特征在于，所述密封圈抓手(342)的顶部设有密封圈抓片(343)，密封圈抓片(343)的内侧设有内抓圆弧面(345)，密封圈抓片(343)的外侧设有外抓圆弧面(344)；所述密封圈抓取驱动装置为电动夹爪(341)，密封圈抓手(342)固定在电动夹爪(341)上；所述密封圈推动装置(35)包括推动板(351)、推动块(355)和推动复位弹簧(356)；所述推动板(351)固定在密封装配机械手臂(32)上，推动板(351)上设有推动孔(352)，推动孔(352)为通孔，推动孔(352)的直径大于密封圈扩张套杆(39)底部的直径；所述推动块(355)滑动安装在推动板(351)上，推动块(355)不少于两个，且推动块(355)绕推动孔(352)的轴线环形阵列设置，推动块(355)上设有滑动圆弧面(359)，滑动圆弧面(359)正对着推动孔(352)；所述推动复位弹簧(356)一端压在推动板(351)上，另一端压定在推动块(355)上，推动块(355)沿垂直推动孔(352)的轴线的方向往复移动；所述套杆抓取装置(36)包括手指气缸(363)和套杆夹爪(361)，套杆夹爪(361)上设有V形槽(362)，套杆夹爪(361)固定在手指气缸(363)上，V形槽(362)的中心线在推动孔(352)的轴线上；所述手指气缸(363)固定在滑块上，滑块滑动安装在直线导轨上，直线导轨固定密封装配机械手臂(32)上；所述手指气缸(363)的末端装有升降弹簧(366)，升降弹簧(366)的另一端固定在弹簧固定板B(365)上，弹簧固定板B(365)固定在密封装配机械手臂(32)上。8.根据权利要求7所述的阀体自动装配线，其特征在于，所述推动板(351)上设有多个推动槽(353)，推动槽(353)为通槽，推动槽(353)绕推动孔(352)的轴线环形阵列设置，所述推动槽(353)内设有定位台(354)，定位台(354)位于推动孔(352)的一侧；所述推动块(355)滑动安装在推动槽(353)内，推动块(355)上滑动装有弹簧套杆A(357)，弹簧套杆A(357)的一端固定在弹簧固定板A(358)上，弹簧固定板A(358)固定在推动槽(353)的端部，所述推动复位弹簧(356)套在弹簧套杆A(357)上，推动复位弹簧(356)的一端压在推动块(355)上，另一端压在弹簧固定板A(358)上。9.根据权利要求6所述的阀体自动装配线，其特征在于，还包括气动吸头(38)，所述气动吸头(38)包括密封圈吸附台(381)、密封圈吸附座(384)和真空发生器；所述密封圈吸附台(381)固定在密封圈吸附座(384)上，密封圈吸附座(384)固定在密封装配机械手臂(32)上；所述密封圈吸附台(381)的顶部设有密封圈吸附槽(382)，密封圈吸附槽(382)为环形槽，密封圈吸附槽(382)与密封圈(101)相匹配，密封圈吸附槽(382)的底部设有密封圈吸附孔(383)，密封圈吸附孔(383)不少于两个，密封圈吸附孔(383)等间距设置在密封圈吸附槽(382)内；所述密封圈吸附座(384)上设有抽气孔，抽气孔与密封圈吸附孔(383)相通，密封圈吸附座(384)上装有气管快速接头(385)，气管快速接头(385)与抽气孔相通；所述真空发生器通过气管与气管快速接头(385)连接。10.根据权利要求1所述的阀体自动装配线，其特征在于，所述堵头铆压装置(5)包括铆压机(51)、铆压头固定装置、空心杆(54)、铆压杆、堵头吸附装置、铆压定位装置、铆压机械手臂(59)、铆压抓手(57)和铆压工具架(55)；所述铆压头固定装置和堵头吸附装置均安装在铆压机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘寒涛，于壮壮，郭敬，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32