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本实用新型涉及阀体自动装配线，包括钢球铆压装置和送料机械手臂，钢球铆压装置用于阀体进行钢球铆压封口；夹料装置安装在送料机械手臂上，送料机械手臂安装在送料移动装置上；夹料装置用于抓取集成板和阀体；集成板上装有阀体、密封圈、铆压堵头和螺纹堵头；...
该专利属于江苏北人机器人系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏北人机器人系统股份有限公司授权不得商用。

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