A high-precision intelligent visual-guided assembly system is characterized by its teaching device, peripheral control circuit board, switch, auxiliary peripherals, visual guides, manipulator controller, high-precision assembly of various types and gestures, simple structure, small size, algorithm interfaces are standard interfaces, and can be used as independent products and other brands of manipulators. Cooperative work; greatly increased work efficiency and improved product quality; high flexibility, wide application range of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种高精度智能视觉引导装配系统
：本技术涉及生产线智能装配系统领域，用于智能化装配生产线，特别是一种高精度智能视觉引导装配系统。
技术介绍
：随着工业生产一体化技术的不断发展，生产线的流水作业成为扩大生产规模的一个具体的实现方式之一。在装配生产线领域也掀起了智能化控制的热潮。目前市场上虽然有大量的自动化装配设备，其装配精度主要依靠工件的定位精度和定位角度决定，但现有技术中，定位精度和角度往往通过红外线、激光等测距传感器及设备实现测量，但普遍存在装配精度低和柔性化水平差的缺陷。目前还没有即可以实现高精度又可达到高柔性化的高智能装配系统。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种高精度智能视觉引导装配系统，它不仅可以提升装配精度，并且摆脱了传统设备需要对装配件进行高精度定位的技术缺陷，工件可以在规定角度内随意摆放，系统可以根据视觉引导系统进行高精度自主装配，大大增加了设备的柔性化程度，应用范围也随之扩大。本技术的技术方案：一种高精度智能视觉引导装配系统，其特征在于它包括示教器、外围控制电路板、交换机、辅助外设、视觉引导器、机械手控制器；其中，所述外围控制电路板分别与示教器、交...
【技术保护点】
1.一种高精度智能视觉引导装配系统，其特征在于它包括示教器、外围控制电路板、交换机、辅助外设、视觉引导器、机械手控制器；其中，所述外围控制电路板分别与示教器、交换机以及辅助外设呈双向连接；所述交换机和视觉引导器及机械手控制器呈双向连接。
【技术特征摘要】
1.一种高精度智能视觉引导装配系统，其特征在于它包括示教器、外围控制电路板、交换机、辅助外设、视觉引导器、机械手控制器；其中，所述外围控制电路板分别与示教器、交换机以及辅助外设呈双向连接；所述交换机和视觉引导器及机械手控制器呈双向连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度智能视觉引导装配系统，其特征在于所述外围控制电路板带USB接口、以太网接口和I/O口，此外还有核心CPU控制板；所述外围控制电路板与示教器之间依USB接口呈双向连接；所述外围控制电路板与交换机之间依以太网接口呈双向连接；所述外围控制电路板与辅助外设之间依I/O口呈双向连接；所述核心CPU控制板与USB接口、以太网接口和I/O口之间呈双向信...
【专利技术属性】
技术研发人员：勾志阳，陆彦超，范生宏，邵江，裘宏伟，王顺，张贵卿，郝晨，王贺，刘明珠，
申请(专利权)人：普达迪泰天津智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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