【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为远程智能监测滚动机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的迅速发展，机器人在抢险、救援、侦查监测领域也得到了很大的应用，机器人可以在各种复杂环境下完成人类难以完成的监测救援任务，大幅度提高了人类的工作效率，并大大降低了很多作业过程中的危险性。远程智能监测滚动机器人采用直流无刷电机驱动，球形外壳采用高性能树脂材料，并带有橡胶覆层，带有极高的减震性能，可以在高空抛落时吸收冲击，保护设备抛落时的安全性。设备带有高清摄像装置和数据无线传输系统，可以在作业时拍摄高清视频，并实时传输给控制终端，便于实时监控。设备带有实时自适应运动控制系统，在抛落后可及时检测设备状态，并自动调整姿态，快速进入作业状态，在运行过程中也可实时检测并调整设备状态，保证运行中的稳定性。设备带有便携控制终端，方便携带，也可以进行远程遥控操作，可以很好的适应各种侦查监测环境。
2、现有的远程检测设备由于结构设计复杂，在使用的过程中无法适应不同的环境进行监测使用，并且在遇到障碍时无法越过，进而造成使用范围存在局限的问题，针对上述问题，提出远程...
【技术保护点】
1.远程智能监测滚动机器人，其特征在于：包括滚动外壳（1）、耐磨带（2）、防护中壳（3）、驱动系统（4）、主驱伸缩机构（5）、侧回转机构（6）、侧伸缩系统（7）、视觉监测系统（8）、锁紧装置（9）、辅助照明系统（10）、充电装置（11）、支撑机构（12）和拾音装置（13），所述耐磨带（2）设置在滚动外壳（1）的中部位置，所述防护中壳（3）设置在滚动外壳（1）的中部内侧，所述驱动系统（4）设置在滚动外壳（1）的内侧，所述主驱伸缩机构（5）设于驱动系统（4）的内侧，所述侧回转机构（6）设置在主驱伸缩机构（5）上，所述侧伸缩系统（7）贯穿于滚动外壳（1）的一端，所述视觉监测...
【技术特征摘要】
1.远程智能监测滚动机器人，其特征在于：包括滚动外壳（1）、耐磨带（2）、防护中壳（3）、驱动系统（4）、主驱伸缩机构（5）、侧回转机构（6）、侧伸缩系统（7）、视觉监测系统（8）、锁紧装置（9）、辅助照明系统（10）、充电装置（11）、支撑机构（12）和拾音装置（13），所述耐磨带（2）设置在滚动外壳（1）的中部位置，所述防护中壳（3）设置在滚动外壳（1）的中部内侧，所述驱动系统（4）设置在滚动外壳（1）的内侧，所述主驱伸缩机构（5）设于驱动系统（4）的内侧，所述侧回转机构（6）设置在主驱伸缩机构（5）上，所述侧伸缩系统（7）贯穿于滚动外壳（1）的一端，所述视觉监测系统（8）设置在侧伸缩系统（7）的一端，所述锁紧装置（9）设置于滚动外壳（1）的内部，所述辅助照明系统（10）设置在侧伸缩系统（7）的另一端，所述充电装置（11）的设置在滚动外壳（1）的端头，所述支撑机构（12）设置在防护中壳（3）的内部。
2.根据权利要求1所述的远程智能监测滚动机器人，其特征在于：所述滚动外壳（1）的内侧设置有直流无刷电机（14），所述直流无刷电机（14）连接在驱动系统（4）上，所述直流无刷电机（14）的侧面连接有电机座（18），所述电机座（18）的底部设置有滚动轴承（17），所述直流无刷电机（14）的一端设置有主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）的外侧设置有被动齿轮（16），所述电机座（18）的外侧连接有主轴（20）。
3.根据权利要求2所述的远程智能监测滚动机器人，其特征在于：所述锁紧装置（9）的侧面连接有限位插销（23），所述主轴（20）的外侧设置有主驱弹簧（22），所述主轴（20）的中部设置有限位螺丝（21）。
4.根据权利要求3所述的远程智能监测滚动机器人，其特征在于：所述主轴（20）的外侧设置有电机安装座（31），所述电机安装座（31）的侧面设置有解锁电机（32）...
【专利技术属性】
技术研发人员：勾志阳，李栋，李红伟，牛霆葳，张贵卿，
申请(专利权)人：普达迪泰天津智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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