【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电系统及机动车应用领域，尤其涉及一种重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法。
技术介绍
1、在汽车行业，随着燃油车辆数量的不断增长，车辆排放对环境的污染越来越严重，同时石油作为不可再生的能源也面临着枯竭的危机，因此作为低排放或零排放的电动大吨位商用车因其具有节能、环保等优点已经成为当今轮式车技术的核心发展方向。电动动力转向技术（eps）由于其集成度高、节能、效率高等显著优势已在国内外家用车领域得到广泛应用，但多用于转向载荷≤2t的家用车或乘用车，而适用于电动客车、重型卡车、特种车辆等的大吨位电动动力转向技术仍处于空白状态，市场需求迫切、前景广阔。
2、面对军事需求，军用轮式车辆由于其单轴载荷大、路况复杂（如壕沟、越野山路、冰雪路面和泥泞路面等）、使用条件苛刻等因素，底盘即要满足公路行军作战时的高机动性需求，又要满足在极端苛刻路况下具有较好的行驶稳定性和越野安全性。其中，轮式车辆转向系统作为汽车底盘系统的重要子系统，其性能直接影响到汽车操纵稳定性、驾驶舒适以及行驶安全性，目前，我国军用轮式车辆转向系统基本采...
【技术保护点】
1.一种重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，其特征在于，步骤1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，其特征在于，步骤2具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，其特征在于，步骤3定义驾驶员手力在原地转向、低速、中速、高速不同工况下为如下分段函数：
5.根据权利要求4所述的重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，其特征在于，步骤1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，其特征在于，步骤2具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，其特征在于，步骤3定义驾驶员手力在原地转向、低速、中速、高速不同工况下为如下分段函数：
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王师凯，张勇，王成玲，李彪，刘富强，李玉，杨小朋，刘武芃，杨立煜，王然，袁普光，谭洪朋，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。