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本申请公开了一种重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，根据电动转向器结构原理，获得电机目标助力转矩关系式；根据实测测试情况，获得电机目标助力转矩与驾驶员手力、车速、车轮转向角的特征函数；定义驾驶员手力在原地转向、低速、中速、高速不同工...
该专利属于中国北方车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方车辆研究所授权不得商用。

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