一种喷雾泵组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种喷雾泵组装机，其包括：转动工位组件，依次分布于转动工位组件外缘的泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件，以及PLC；其中，在PLC的控制下，依次完成泵芯、螺丝盖、喷头、防尘罩、垫片和吸管的组装。与现有技术相比，本发明专利技术的喷雾泵组装机，其采用转动工位组件对泵芯组件的各配件进行组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。

A spray pump assembly machine

The invention discloses a spray pump assembly machine, which comprises a rotating station assembly, a pump core feeding assembly, a screw cover charging assembly assembly, a spray head charging assembly assembly, a dust cover charging assembly component, a turning assembly, a gasket charging component, a suction tube plug-in assembly and a PLC, wherein the outer part of the rotating station component is on the outer edge of the rotating station component, wherein, under the control of PLC, the pump core is completed in turn. Assembly of screw cap, nozzle, dust cover, gasket and suction pipe. Compared with the existing technology, the spray pump assembly machine of the invention adopts a rotating workstation assembly to assemble various parts of the pump core assembly, and adopts the PLC to control and detect the whole assembly process, which not only improves the production efficiency and reduces the cost, but also greatly reduces the artificial entry, thereby ensuring the health and safety of the finished product.

【技术实现步骤摘要】
一种喷雾泵组装机
本专利技术属于喷雾瓶盖组装装置
，尤其涉及一种自动化的喷雾泵组装机生产线。
技术介绍
现有的医用喷头，由于医用药用，对产品的安全以及卫生要求很高。现有的生产线，一般采用人工与机械结合的方式进行生产，一方面，人工参入，卫生很难保证，另一方面，非自动化生产效率低下，产品质量不可靠，增加了生产成本，例如喷雾瓶盖组装及检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种喷雾泵组装机，其解决了现有的生产线自动化程度低、效率不高、人工参入过多的技术问题。为达到上述目的，本专利技术所提出的技术方案为：本专利技术的一种喷雾泵组装机，其包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件依次完成泵芯、螺丝盖、喷头、防尘罩、垫片和吸管的组装。其中，所述转动工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，所述工装槽包括内侧工装槽组和外侧工装槽组，相邻滑块之间铰链连接。其中，所述泵芯上料组件包括：第一振动料筒，连接于第一振动料筒的第一料道，所述第一料道的末端设有第一放料机构，以及用于从第一料道的末端取料的第一取料机构，所述第一取料机构包括：Z轴升降装置，受控于所述Z轴升降装置的Y轴移动装置，受控于所述Y轴移动装置的X轴移动装置，以及连接于所述X轴移动装置的第一取料爪，所述第一取料爪将取出的泵芯移送至转动工位组件上方对应的外侧工装槽处以待后续配件组装。其中，所述螺丝盖上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二料道的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：竖直升降装置，受控于所述竖直升降装置的径向横移装置，以及连接于所述径向横移装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的螺丝盖移送至转动工位组件上方对应的外侧工装槽，并将螺丝盖压装于泵芯上。其中，所述的喷头上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料装置，以及用于将喷头取出并移动至对应转动工位组件上的工装工位的第三取料机构；其中，与所述第三取料机构处还设有一检测装置，所述检测装置用于检测与喷头组装的工位上是否已存放待组装的配件。其中，所述防尘罩上料组装组件包括：第四振动料筒，连接于第四振动料筒的第四料道，所述第四料道的末端设有第四放料机构，以及用于从第四料道的末端取料的第四取料机构，所述第四取料机构包括：升降装置，受控于所述升降装置的横移装置，以及连接于所述横移装置的第四取料爪，所述第四取料爪将取出的防尘罩移送至转动工位组件上方并将防尘罩罩设组装于泵芯的喷口外部。其中，所述翻转组件包括：固定板，连接于所述固定板上的导轨，可沿所述导轨水平滑行的夹爪组件，以及驱动夹爪完成180度翻转的翻转气缸，其中，所述固定板上还设有一横移气缸，所述横移气缸驱动夹爪组件沿导轨水平滑行，所述夹爪组件夹持已经完成泵芯、螺丝盖、喷头和防尘罩组装的组件进行一次180度翻转，反转后并再次放入外侧工装槽内。其中，所述垫片上料组装组包括：第五振动料筒，连接于所述第五振动料筒的第五料道，所述第五料道的末端设有第五放料机构，以及从所述第五放料机构处取出垫片的第五取料机构，所述第五取料机构包括：纵向移动机构，受控于所述纵向移动机构的水平移动机构，所述水平移动机构上设有吸盘装置，所述吸盘装置将吸取的垫片移送至已翻转的螺丝盖内，泵芯从垫片中部穿过并卡紧。其中，所述吸管插装组件包括：连接板，固定于所述连接板上的升降机构，所述升降机构带动夹头和剪刀，所述夹头夹持来料吸管的一端，并将来料吸管的一端插装于泵芯的输入口，再由剪刀按设定长度剪短吸管。其中，所述吸管插装组件的后方还设有一下料组件，所述下料组件包括：固定板，连接于所述固定板上的升降气缸，所述升降气缸带动若干夹爪，以及位于夹爪下方的料斗；所述夹爪将工装工位上组装完成的喷雾瓶盖取出送入所述料斗内。与现有技术相比，本专利技术的喷雾泵组装机，其采用转动工位组件对喷雾瓶盖组件的各配件进行组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。附图说明图1为本专利技术的喷雾泵组装机的转动工位组件部分结构示意图。图2为本专利技术的喷雾泵组装机的泵芯上料组件部分结构示意图。图3为本专利技术的喷雾泵组装机的螺丝盖上料组装组件部分结构示意图。图4为本专利技术的喷雾泵组装机的喷头上料组装组件部分结构示意图。图5为本专利技术的喷雾泵组装机的防尘罩上料组装组件部分结构示意图。图6为本专利技术的喷雾泵组装机的翻转组件部分结构示意图。图7为本专利技术的喷雾泵组装机的垫片上料组件部分结构示意图。图8为本专利技术的喷雾泵组装机的吸管插装组件部分结构示意图。图9为本专利技术的喷雾泵组装机的下料组件部分结构示意图。具体实施方式以下参考附图，对本专利技术予以进一步地详尽阐述。请参阅图1至图9，在本实施例中，该喷雾泵组装机，采用旋转式组装工序，按照预设的组装顺序，最终完成喷雾瓶盖的组装成品。具体的，该喷雾泵组装机，其包括：转动工位组件100，依次分布于所述转动工位组件100外缘的泵芯上料组件200、螺丝盖上料组装组件300、喷头上料组装组件400、防尘罩上料组装组件500、翻转组件600、垫片上料组件700、吸管插装组件800，以及PLC(图中未示出)；其中，在所述PLC的控制下，所述泵芯上料组件200、螺丝盖上料组装组件30、喷头上料组装组件400、防尘罩上料组装组件50、翻转组件600、垫片上料组件700、吸管插装组件800依次完成泵芯、螺丝盖、喷头、防尘罩、垫片和吸管的组装。其中，所述转动工位组件100包括：工位支架11，固定于所述工位支架11上的导轨(图中未示出)，所述导轨上设有若干工装工位12，以及驱动所述工装工位12沿着轨道11转动的驱动装置，驱动装置包括电机、伺服；其中，所述工装工位12包括：滑块121，设于所述滑块121上的工装槽122，所述工装槽122包括内侧工装槽组1222和外侧工装槽组1221，相邻滑块121之间铰链连接，以便驱动装置驱动旋转。设计内、外侧工装槽组，有利于多工位同步进行不同部件的组装，提高组装效率。其中，所述泵芯上料组件200包括：第一振动料筒21，连接于第一振动料筒21的第一料道22，所述第一料道22的末端设有第一放料机构23，以及用于从第一料道22的末端取料的第一取料机构24，所述第一取料机构24包括：Z轴升降装置25，受控于所述Z轴升降装置25的Y轴移动装置26，受控于所述Y轴移动装置26的X轴移动装置27，以及连接于所述X轴移动装置27的第一取料爪28，所述第一取料爪28将取出的泵芯移送至转动工位组件100上方对应的外侧工装槽处1221以待后续配件组装。第一放料机构23包括挡板，以及控制该挡板伸缩动作的汽缸或伺服。其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷雾泵组装机，其特征在于，包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件依次完成泵芯、螺丝盖、喷头、防尘罩、垫片和吸管的组装。

【技术特征摘要】
1.一种喷雾泵组装机，其特征在于，包括：转动工位组件，依次分布于所述转动工位组件外缘的泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述泵芯上料组件、螺丝盖上料组装组件、喷头上料组装组件、防尘罩上料组装组件、翻转组件、垫片上料组件、吸管插装组件依次完成泵芯、螺丝盖、喷头、防尘罩、垫片和吸管的组装。2.如权利要求1所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述转动工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，所述工装槽包括内侧工装槽组和外侧工装槽组，相邻滑块之间铰链连接。3.如权利要求2所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述泵芯上料组件包括：第一振动料筒，连接于第一振动料筒的第一料道，所述第一料道的末端设有第一放料机构，以及用于从第一料道的末端取料的第一取料机构，所述第一取料机构包括：Z轴升降装置，受控于所述Z轴升降装置的Y轴移动装置，受控于所述Y轴移动装置的X轴移动装置，以及连接于所述X轴移动装置的第一取料爪，所述第一取料爪将取出的泵芯移送至转动工位组件上方对应的外侧工装槽处以待后续配件组装。4.如权利要求3所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述螺丝盖上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二料道的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：竖直升降装置，受控于所述竖直升降装置的径向横移装置，以及连接于所述径向横移装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的螺丝盖移送至转动工位组件上方对应的外侧工装槽，并将螺丝盖压装于泵芯上。5.如权利要求4所述的喷雾泵组装机，其特征在于，所述的喷头上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料装置，以及用于将喷头取出并移动至对应转动工位组件上的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓云化，
申请(专利权)人：深圳博纳精密给药系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44