电子枪的自动安装装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子枪的自动安装装置，包括升降机构，组装机构，以及水电对接机构，所述的升降机构包括基架，受驱动相对基架升降的载架，本发明专利技术的自动安装装置，将电子枪进行了结构上的拆分，将易损组件或者易更换的组件分别设置在可移动的载板上，然后利用载架的升降运动，实现了电子枪前部组件和电子枪中间组件的组装和拆卸，对于不便人工操作的场景，提高了其自动化水平，而且，利用水电对接定板和水电对接动板的配合，实现了水电的便捷接通或断开，提高了组装或拆卸时的安全性。

Automatic Installation Device and Operation Method of Electronic Gun

The invention discloses an automatic installation device of an electronic gun, including a lifting mechanism, an assembly mechanism, and a hydropower docking mechanism. The lifting mechanism includes a base frame, a carrier driven to lift relative to the base frame. The automatic installation device of the invention splits the electronic gun structurally and sets the vulnerable components or replaceable components on the movable carrier plate respectively. Then the assembly and disassembly of the front component and the intermediate component of the electronic gun are realized by the lifting motion of the carrier. For the inconvenient manual operation scenario, the automation level is improved. Moreover, the combination of the fixed plate of hydropower docking and the movable plate of hydropower docking is used to realize the convenient connection or disconnection of hydropower and improve the safety of assembly or disassembly.

【技术实现步骤摘要】
电子枪的自动安装装置及使用方法
本专利技术属于机械
，具体涉及一种电子枪的自动安装装置及使用方法。
技术介绍
电子枪是金属冶炼行业领域的重要装置之一，一般情况下电子枪的安装均由人工完成，安装时工作人员可通过天车或其他辅助设备，以多人协作的方式将电子枪进行安装，它的安装任务主要包括：电子枪与真空法兰的安装和电子枪自身的水路及电路安装两部分。工作前，需先将电子枪供水、供电，且在工作过程中需保持电子枪内部的真空密封性。维护时，需先将电子枪的水路和电路逐一拆除，再将电子枪与真空法兰脱离。因此，在特殊环境，如需要电子枪装配于大的真空腔等条件下，由于工作人员不能进入安装现场，电子枪的如何安装及后续的维修更换等将成为一个关键的解决问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子枪的自动安装装置，解决了在特殊应用环境下的水路、电路以及电子枪与真空法兰的自动装卸问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种电子枪的自动安装装置，包括升降机构，组装机构，以及水电对接机构，所述的升降机构包括基架，受驱动相对基架升降的载架，所述的组装机构包括设置在载架上且分别受驱动沿电子枪轴向移动的第一载板和第二载板，分别对应设置在的第一载板和第二载板上且对应承载电子枪前部组件和电子枪中间组件的两个托板；所述的水电对接机构包括分别设置在所述的托板的水电对接定板，受驱动靠近或远离所述的水电对接定板的两个水电对接动板，其中，所述的水电对接定板上的水电口与对应的电子枪前部组件或电子枪中间组件连接并设置有对接口，在水电对接动板上设置有与所述的对接口对应的对接插头。在上述技术方案中，所述的基架包括两个侧支架，两侧支架上分别竖直地设置有由同一升降电机驱动的升降丝杠，所述的载架两侧分别通过螺母与所述的升降丝杠传动。在上述技术方案中，所述的托板上设置有三维调整板，所述的三维调整板上设置有自适应浮动载板，所述的电子枪前部组件和电子枪中间组件分别设置在自适应浮动载板上。在上述技术方案中，所述的自适应浮动载板上设置有与所述的电子枪前部组件或电子枪中间组件对应的定位销，自适应浮动载板上还设置有通过螺栓与电子枪前部组件或电子枪中间组件侧部固定连接的侧定位板。在上述技术方案中，所述的第一载板和第二载板相对侧对应设置有交错口。在上述技术方案中，所述的第一载板和第二载板上分别设置有定位销柱，所述的托板上对应设置有定位孔。在上述技术方案中，还包括相对基架固定设置的真空法兰，以及与所述的真空法兰对应设置的电子枪后部组件对接机构。在上述技术方案中，电子枪后部组件对接机构包括受驱动沿电子枪轴向移动的第三载板，固定在所述的第三载板的三维调整板，设置在所述的三维调整板上的自适应浮动载板，所述的自适应浮动载板上用以承载电子枪后部组件。在上述技术方案中，所述的水电对接定板上设置有导向孔或导向销，所述的水电对接动板上设置有对应的导向销或导向孔。在上述技术方案中，所述的水电对接动板由电缸驱动伸缩。在上述技术方案中，所述的第一载板、第二载板和第三载板分别由电机配合齿轮齿条和轨道滑块机构实现受驱动移动。在上述技术方案中，所述的电机对应的减速器上设置有临时驱动接口。一种所述电子枪的自动安装装置的使用方法，其特征在于：包括，安装步骤，1)将电子枪前部组件和电子枪中间组件对应装载在托板上；2)将托板移动至对应的第一载板或第二载板上，并驱动升至匹配的预设高度；3)驱动电子枪前部组件移动并与真空法兰对应连接；4)依次驱动电子枪中间组件和电子枪后部组件实现对接；5)驱动水电对接动板，实现电子枪前部组件和电子枪中间组件实现水电对接；拆卸步骤与安装步骤相反。本专利技术的优点和有益效果为：本专利技术的自动安装装置，将电子枪进行了结构上的拆分，将易损组件或者易更换的组件分别设置在可移动的载板上，然后利用载架的升降运动，实现了电子枪前部组件和电子枪中间组件的组装和拆卸，对于不便人工操作的场景，提高了其自动化水平，而且，利用水电对接定板和水电对接动板的配合，实现了水电的便捷接通或断开，提高了组装或拆卸时的安全性。附图说明图1是本专利技术电子枪的自动安装装置的结构示意图。图2所示为组装机构的第一载板和第二载板的结构示意图。图3所示为第一载板和第二载板的动力驱动示意图。图4所示为组装机构装载电子枪前部组件和电子枪中间组件后的结构示意图。图5所示为电子枪前部组件的安装位置结构示意图。图6是本专利技术水电对接动板结构示意图。图7所示为电子枪后部组件装载态结构示意图。图8所示为电子枪后部组件对接机构的驱动机构示意图。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本专利技术的技术方案。实施例一本专利技术的电子枪的自动安装装置，包括升降机构，组装机构，以及水电对接机构，所述的升降机构包括基架，受驱动相对基架升降的载架，所述的组装机构包括分别设置在载架上且分别受驱动沿电子枪轴向移动的第一载板和第二载板，分别对应设置在的第一载板和第二载板上且对应承载电子枪前部组件和电子枪中间组件的两个托板；所述的水电对接机构包括分别设置在所述的托板上的水电对接定板，受驱动靠近或远离所述的水电对接定板的两个水电对接动板，其中，所述的水电对接定板上的水电口与对应的电子枪前部组件或电子枪中间组件连接并设置有对接口，在水电对接动板上设置有与所述的对接口对应的对接插头。本专利技术的自动安装装置，将电子枪进行了结构上的拆分，分成电子枪前部组件、中部组件和后部组件，将易损组件或者易更换的组件，如中部组件和前部组件分别设置在可移动的托板上，然后利用载架的升降运动，实现了电子枪前部组件和电子枪中间组件的组装和拆卸，对于不便人工操作的场景，提高了其自动化水平，而且，利用水电对接定板和水电对接动板的配合，实现了水电的便捷接通或断开，提高了组装或拆卸时的安全性。其中，所述的基架包括两个侧支架，两侧支架上分别竖直设置有由同一升降电机驱动的丝杠，所述的载架两侧分别通过螺母与所述的丝杠传动。利用同一个驱动电机，经由传动连杆和转向器，实现两侧丝杠的同步转动，配合每个侧支架内外两组轨道滑块设计，在保证运行平稳性的同时减少控制成本，而且，两侧载重，进一步提高负重能力和升降平稳性，有效保证载架位置的稳定可靠性。具体地，所述的托板上分别固定有三维调整板，所述的三维调整板上设置有自适应浮动载板。同时，所述的自适应浮动载板上设置有与所述的电子枪前部组件和电子枪中间组件对应的定位销，设置有通过螺栓与电子枪前部组件和电子枪中间组件侧部固定连接的侧定位板。通过三维调整板，可适当调整其高度和俯仰等姿态，如可采用市购的调整板，通过调整螺栓的方式微量改变其承载面的姿态和方位，满足后续的对接需求，其中，所述的自适应浮动载板可采用弹簧配合的结构，如采用市购的由碟簧组组成的柔性调节机构，用于自动对接时的自适应调整。为实现水电顺畅对接，所述的水电对接定板上设置有导向孔或导向销，所述的水电对接动板上设置有对应的导向销或导向孔。采用对应的导向销和导向口的设置，有效提高对接口的对接精准度，避免产生泄露或不良，优选地，所述的导向销为锥形或塔型结构以提高对接引导效果。其中，所述的与电子枪前部组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子枪的自动安装装置，其特征在于：包括升降机构，组装机构，以及水电对接机构，所述的升降机构包括基架，受驱动相对基架升降的载架，所述的组装机构包括设置在载架上且分别受驱动沿电子枪轴向移动的第一载板和第二载板，分别对应设置在的第一载板和第二载板上且对应承载电子枪前部组件和电子枪中间组件的两个托板；所述的水电对接机构包括分别设置在所述的托板的水电对接定板，受驱动靠近或远离所述的水电对接定板的两个水电对接动板，其中，所述的水电对接定板上的水电口与对应的电子枪前部组件或电子枪中间组件连接并设置有对接口，在水电对接动板上设置有与所述的对接口对应的对接插头。

【技术特征摘要】
1.一种电子枪的自动安装装置，其特征在于：包括升降机构，组装机构，以及水电对接机构，所述的升降机构包括基架，受驱动相对基架升降的载架，所述的组装机构包括设置在载架上且分别受驱动沿电子枪轴向移动的第一载板和第二载板，分别对应设置在的第一载板和第二载板上且对应承载电子枪前部组件和电子枪中间组件的两个托板；所述的水电对接机构包括分别设置在所述的托板的水电对接定板，受驱动靠近或远离所述的水电对接定板的两个水电对接动板，其中，所述的水电对接定板上的水电口与对应的电子枪前部组件或电子枪中间组件连接并设置有对接口，在水电对接动板上设置有与所述的对接口对应的对接插头。2.根据权利要求1所述的一种电子枪的自动安装装置，其特征在于：所述的基架包括两个侧支架，两侧支架上分别竖直地设置有由同一升降电机驱动的升降丝杠，所述的载架两侧分别通过螺母与所述的升降丝杠传动。3.根据权利要求1所述的一种电子枪的自动安装装置，其特征在于：所述的托板上设置有三维调整板，所述的三维调整板上设置有自适应浮动载板，所述的电子枪前部组件和电子枪中间组件分别设置在自适应浮动载板上。4.根据权利要求3所述的一种电子枪的自动安装装置，其特征在于：所述的自适应浮动载板上设置有与所述的电子枪前部组件或电子枪中间组件对应的定位销，自适应浮动载板上还设置有通过螺栓与电子枪前部组件或电子枪中间组件侧部固定连接的侧定位板。5.根据权利要求1所述的一种电子枪的自动安装装置，其特征在于：所述的第一载板和第二载板相对侧对应设置有交错口。6.根据权利要求5所述的一种电子枪的自动安装装置，其特征在于：所述的第一载板和第二载板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德嘉，高志广，张黎源，高学林，郝苒杏，
申请(专利权)人：核工业理化工程研究院，
类型：发明
国别省市：天津,12