一种小五孔插座自动组装流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种小五孔插座自动组装流水线，包括后座上料组装机构、端子上料安装机构、压盖安装机构、保护门组件安装机构、以及成品输出线；还包括循环输送线及面盖安装机构，循环输送线上循环流动有治具，流转方向上依次设置有第一保护门安装机构、弹簧安装机构、第二保护门安装机构；面盖安装机构通过搬运机构将治具上已预定位的第一保护门、弹簧、第二保护门夹取、搬运并装入面盖内形成保护门组件，保护门组件安装机构将保护门组件装配至后座上并形成插座成品，并由成品输出线输出。其技术方案中，治具能够起到预定位的作用，自动化程度高，过程无需人员参与，设备组装效率高。

An Automatic Assembly Line for Small Five-hole Sockets

The invention discloses an automatic assembly pipeline for small five-hole sockets, which comprises a backseat feeding assembly mechanism, a terminal feeding installation mechanism, a cover installation mechanism, a protective door assembly mechanism, and a finished product output line. It also includes a circular conveyor line and a cover installation mechanism, a circulating conveyor line with a fixture, and a first protective door installation mechanism in turn in the direction of flow. Spring installation mechanism and second protective door installation mechanism; cover installation mechanism clamps, transports and loads the predetermined first protective door, spring and second protective door on the fixture into the face cover to form protective door assembly. The protective door assembly mechanism assembles the protective door assembly to the back seat and forms the socket finished product, which is output by the finished product output line. In its technical scheme, the fixture can play a predefined role, with high automation, no need for personnel to participate in the process, and high efficiency of equipment assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种小五孔插座自动组装流水线
本专利技术涉及插座自动组装设备
，尤其涉及一种小五孔插座自动组装流水线。
技术介绍
保护门也叫安全门，带保护门的插座也就是我们平时所说的“安全插座”，五金端子孔与面盖之间加装阻隔内外部直接接触的塑胶件，只有在两片插头同时插入时，保护门才会弹开，使其与五金端子接触。由于其生产较为繁杂，目前生产线上一般都是采用半自动的生产方式，但生产效率较低，同时成品品质因人而异，难以保证产品性能的一致性。为此，人们开始考虑研发全自动生产带保护门的小五孔插座的生产设备。参阅申请号为CN201510996352的国内专利“小五孔插座自动组装机”，其包括机架，机架上装设有料槽输送装置和沿料槽输送装置送料方向依次设置的底座送料机构、E极插套送料组装机构、N极插套送料组装机构、L极插套送料组装机构、插套漏装检测机构、压板送料组装机构、第一保护门送料组装机构、第二保护门及弹簧送料组装机构、弹簧漏装检测机构、盖板送料组装机构、第一保护门插拔力检测机构、第二保护门插拔力检测机构、保护门复位检测机构、产品外观检测机构和成品卸料机构，料槽输送装置上设有第一保护门辅助定位机构，该专利能够将小五孔插座的各部件自动组装成小五孔插座成品，但组装过程中依然存在第一保护门、第二保护门以及弹簧定位安装困难的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够起到保护门组装预定位的小五孔插座自动组装流水线，用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下：一种小五孔插座自动组装流水线，包括沿生产方向依次设置的后座上料组装机构、端子上料安装机构、压盖安装机构、保护门组件安装机构、以及成品输出线；小五孔插座自动组装流水线还包括一条循环输送线，循环输送线上循环流动有至少一个治具，于循环输送线的流转方向还依次设置有用以向治具内置入第一保护门的第一保护门安装机构、用以向治具内置入弹簧的弹簧安装机构、用以向治具内置入第二保护门的第二保护门安装机构；小五孔插座自动组装流水线还包括面盖安装机构，面盖安装机构分别与循环输送线、保护门组件安装机构相衔接，并通过一搬运机构将治具上已预定位的第一保护门、弹簧、第二保护门夹取、搬运并装入面盖内形成保护门组件，保护门组件安装机构将保护门组件装配至已装配端子及压盖的后座上并形成插座成品，并由成品输出线输出。较佳的，面盖安装机构还包括一个用以将保护门组件转动180度的保护门翻转机构，且保护门翻转机构的输出端衔接保护门组件安装机构。较佳的，端子上料安装机构包括沿生产方向依次设置的左端组装机构、右端组装机构、中端组装机构，且左端组装机构、右端组装机构、中端组装机构分别包括用以将端子逐个排列输出的排列输出振动盘、用以检测端子输出至夹取工位的传感器、用以将端子装配至底座内相对应位置的气爪。较佳的，弹簧安装机构包括用以将弹簧逐个有序的输送至输送管内的弹簧排列器、用以将相邻弹簧单个分开的切离机构、用以将弹簧由输送管内取出并安装至治具上的夹具、用以驱动夹具三维移动的移运机构，且输送管的末端封闭而一侧开设有允许一个弹簧移出的开口。较佳的，于右端组装机构和中端组装机构之间还设置有压紧组件检测机构，压紧组件检测机构包括可纵向升降的压力装置，压力装置的压板能够向下运动并压合于已装配左端子及右端子的后座上。较佳的，于压紧组件检测机构和中端组装机构之间还设置有第一传送带，第一传送带的两端分别衔接压紧组件检测机构及中端组装机构，且第一传送带上设置有用以将由压紧组件检测机构检测到的不良品剔出传送带的第一推料机构。较佳的，于中端组装机构与压盖安装机构之间还设置有漏检机构，漏检机构包括三个光电传感器，用以自动检测三个端子底部螺钉的安装状态。较佳的，于压盖安装机构和保护门组件安装机构之间还设置有第二传送带，第二传送带的两端分别衔接压盖安装机构和保护门组件安装机构，且第二传送带上设置有用以将由漏检机构检测到的不良品剔出传送带的第二推料机构。较佳的，于保护门组件安装机构与成品输出线之间还依次设置有性能检测机构、不良品排除机构以及编码写入机构；性能检测机构包括用以测定插头插入力与拔出力是否正常的力矩传感器、用以判定短路及断路是否正常的电路回路、用以确认保护门功能是否正常打开与关闭的光电传感器，不良品排除机构用以将由性能检测机构判定的不良品剔除，编码写入机构用以对良品编码。较佳的，治具包括治具块、可纵向移动的装配于治具块上的滑动镶块，且治具块上表面开设有用以嵌设第一保护门、第二保护门及弹簧的安装槽，于治具上将第一保护门、第二保护门及弹簧装配成保护门组件半成品的步骤包括：步骤一，将第一保护门置入安装槽内的预装位置；步骤二，将预压过的弹簧置入安装槽内的预装位置，且弹簧处于压缩状态的卡置于第一保护门和滑动镶块之间；步骤三，将第二保护门置入安装槽内滑动镶块的上方位置，并下压第二保护门、带动滑动镶块向下移动，弹簧随着滑动镶块的下移而一端滑入第二保护门内，将处于压缩状态下的弹簧与第一保护门、第二保护门在安装槽内装配成一体。较佳的，将保护门组件半成品装配成插座成品的步骤包括：步骤a，面盖安装机构的搬运机构的夹爪将保护门组件半成品由治具内夹取出并搬运、安装至面盖内形成保护门组件；步骤b，由保护门翻转机构的分度盘转动，将保护门组件移运至下一工位，并由保护门翻转机构的机械夹爪将保护门组件夹取并翻转180度；步骤c，由保护门组件安装机构的夹爪机构夹取保护门组件并扣压至底座上形成插座成品。上述技术方案的有益效果在于：小五孔插座自动组装流水线包括后座上料组装机构、端子上料安装机构、压盖安装机构、保护门组件安装机构、成品输出线、循环输送线、治具、第一保护门安装机构、弹簧安装机构、第二保护门安装机构、以及面盖安装机构，由治具在循环输送线上循环流动，并依次装入第一保护门、弹簧、第二保护门，治具能够起到预定位的作用，能够方便的在面盖安装机构中装配成保护门组件，再由保护门组件安装机构将其与已装配端子及压盖的底座装配成一体并由成品输出线输出，使得能够自动化的完成小五孔插座组装工序，自动化程度高，过程无需人员参与，设备组装效率高，批量投入节省大量员工，设备只需一人操作，本自动线相比手工作业人均UPPH提升10倍以上，解决了用人单位难以招聘普工的难题，解决了成品品质因人而异的困扰，保证产品性能一致性，上岗员工大幅提高人均产值，提升员工价值提高收入，使得员工更加稳定。附图说明图1为本专利技术小五孔插座自动组装流水线的俯视图；图2为本专利技术小五孔插座自动组装流水线的侧视图；图3为本专利技术小五孔插座自动组装流水线中循环输送线的俯视图；图4为本专利技术小五孔插座自动组装流水线中循环输送线的侧视图；图5为本专利技术小五孔插座自动组装流水线中保护门组件翻转机构的俯视图；图6为本专利技术小五孔插座自动组装流水线中保护门组件翻转机构的侧视图；图7为本专利技术小五孔插座自动组装流水线中治具及其内部容置部件的爆炸图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至7对本专利技术提供的小五孔插座自动组装流水线作具体阐述。参阅图1至图7中所示，本专利技术提供的小五孔插座自动组装流水线包括沿生产方向依次设置的后座上料组装机构1、端子上料安装机构、压盖安装机构8、保护门组件安装机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小五孔插座自动组装流水线，包括沿生产方向依次设置的后座上料组装机构(1)、端子上料安装机构、压盖安装机构(8)、保护门组件安装机构(17)、以及成品输出线(21)，其特征在于，所述小五孔插座自动组装流水线还包括一条循环输送线(10)，所述循环输送线(10)上循环流动有至少一个治具(11)，于所述循环输送线(10)的流转方向还依次设置有用以向治具(11)内置入第一保护门(22)的第一保护门安装机构(12)、用以向治具(11)内置入弹簧(23)的弹簧安装机构(13)、用以向治具(11)内置入第二保护门(24)的第二保护门安装机构(14)；所述小五孔插座自动组装流水线还包括面盖安装机构(15)，所述面盖安装机构(15)分别与所述循环输送线(10)、保护门组件安装机构(17)相衔接，并通过一搬运机构将治具(11)上已预定位的第一保护门(22)、弹簧(23)、第二保护门(24)夹取、搬运并装入面盖内形成保护门组件，所述保护门组件安装机构(17)将保护门组件装配至已装配端子及压盖的后座上并形成插座成品，并由所述成品输出线(21)输出。

【技术特征摘要】
2018.11.02 CN 20181130134551.一种小五孔插座自动组装流水线，包括沿生产方向依次设置的后座上料组装机构(1)、端子上料安装机构、压盖安装机构(8)、保护门组件安装机构(17)、以及成品输出线(21)，其特征在于，所述小五孔插座自动组装流水线还包括一条循环输送线(10)，所述循环输送线(10)上循环流动有至少一个治具(11)，于所述循环输送线(10)的流转方向还依次设置有用以向治具(11)内置入第一保护门(22)的第一保护门安装机构(12)、用以向治具(11)内置入弹簧(23)的弹簧安装机构(13)、用以向治具(11)内置入第二保护门(24)的第二保护门安装机构(14)；所述小五孔插座自动组装流水线还包括面盖安装机构(15)，所述面盖安装机构(15)分别与所述循环输送线(10)、保护门组件安装机构(17)相衔接，并通过一搬运机构将治具(11)上已预定位的第一保护门(22)、弹簧(23)、第二保护门(24)夹取、搬运并装入面盖内形成保护门组件，所述保护门组件安装机构(17)将保护门组件装配至已装配端子及压盖的后座上并形成插座成品，并由所述成品输出线(21)输出。2.如权利要求1所述的小五孔插座自动组装流水线，其特征在于，所述面盖安装机构(15)还包括一个用以将保护门组件转动180度的保护门翻转机构(16)，且所述保护门翻转机构(16)的输出端衔接所述保护门组件安装机构(17)。3.如权利要求1所述的小五孔插座自动组装流水线，其特征在于，所述端子上料安装机构包括沿生产方向依次设置的左端组装机构(2)、右端组装机构(3)、中端组装机构(6)，且所述左端组装机构(2)、右端组装机构(3)、中端组装机构(6)分别包括用以将端子逐个排列输出的排列输出振动盘、用以检测端子输出至夹取工位的传感器、用以将端子装配至底座内相对应位置的气爪。4.如权利要求1所述的小五孔插座自动组装流水线，其特征在于，所述弹簧安装机构(13)包括用以将弹簧(23)逐个有序的输送至输送管内的弹簧排列器、用以将相邻弹簧(23)单个分开的切离机构、用以将弹簧(23)由所述输送管内取出并安装至治具(11)上的夹具、用以驱动所述夹具三维移动的移运机构，且所述输送管的末端封闭而一侧开设有允许一个弹簧(23)移出的开口。5.如权利要求3所述的小五孔插座自动组装流水线，其特征在于，于所述右端组装机构(3)和中端组装机构(6)之间还设置有压紧组件检测机构(4)，所述压紧组件检测机构(4)包括可纵向升降的压力装置，所述压力装置的压板能够向下运动并压合于已装配左端子及右端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，王清旺，林彬彬，唐浩，
申请(专利权)人：宁波公牛电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33