一种连杆装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连杆装配设备，包括底板、装配组件和下料组件，所述装配组件包括连杆长端定位装置和连杆短端定位旋转装置，连杆螺母光电检测；操作者将连杆预拧组件两端通孔放入装配组件的定位柱上，启动按钮，光电传感器检测螺母的有无，连杆长端定位装置和连杆短端定位旋转装置分别将连杆产品夹紧，短杆工装开始旋转，长杆螺杆被旋入短杆的螺孔内，每180°传感器反馈一次长杆位置，直到孔间距合格，旋转停止系统发出提示音，操作者手持扭矩扳手拧紧螺母并达到预设值，下料组件抓取连杆产品等待人工取料，短杆工装自动回到预设原点，工作结束。所述连杆装配设备实现拧紧扭矩100％合格，孔间距被实时监测闭环控制，实现装配完成即合格。

A Connecting Rod Assembly Equipment

The utility model relates to a connecting rod assembly device, which comprises a bottom plate, an assembly assembly assembly and a feeding assembly. The assembly assembly assembly includes a long-end positioning device of the connecting rod and a short-end positioning rotation device of the connecting rod, and photoelectric detection of the connecting rod nut. The operator places the through holes at both ends of the connecting rod pre-twisting assembly on the positioning column of the assembly assembly assembly assembly, starts the button, and detects the existence of the nut and the long-end of the connecting rod by photoelectric sensor. The positioning device and the short end positioning rotary device clamp the connecting rod product separately, the short rod tooling starts to rotate, the long rod screw is rotated into the screw hole of the short rod, and feedback the position of the long rod once every 180 degree sensor until the hole spacing is qualified, the rotation stop system sends out a prompt sound, the operator tightens the nut with the torque wrench and reaches the preset value, and the blanking assembly grasps the connecting rod product and waits for the person. Material acquisition, short rod tooling automatically returns to the preset origin, the end of the work. The connecting rod assembly equipment achieves 100% qualified tightening torque, real-time monitoring and closed-loop control of hole spacing, and achieves qualified assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆装配设备
本技术涉及一种汽车发动机连杆组装的设备，特别是一种连杆自动装配设备。
技术介绍
连杆种类繁多，生产企业的装配，小型连杆以手工装配为主，大型连杆以机器设备装配为主，手工装配螺母的扭矩及连杆孔心距需要全检来保证，耗时耗人工成本；为了配合汽车小型连杆自身的装配，为此我们研发了一种小型连杆自动装配设备，孔间距被实时监测闭环控制，实现装配完成即合格。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种连杆装配设备。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种连杆装配设备，其特征在于：包括底板、装配组件和下料组件，所述装配组件包括连杆长端定位装置和连杆短端定位旋转装置，所述连杆长端定位装置设置在所述底板长度方向的一端，所述连杆短端定位旋转装置设置在所述底板长度方向的另一端，所述连杆长端定位装置和所述连杆短端定位旋转装置分别通过螺栓固定在所述底板上，所述下料组件设置在所述连杆长端定位装置和所述连杆短端定位旋转装置的中间位置，所述下料组件设置在所述底板长度方向的中间位置，所述下料组件通过螺栓固定在所述底板上；所述连杆长端定位装置包括定位槽、滑轨、水平调节手柄、压板一、压板二和压头；所述连杆短端定位旋转装置包括气缸一、夹头、弹性压头、气缸二、L形定位板、旋转支架、旋转轴、传感器和检测片，所述滑轨卡合在所述定位槽内，水平调节手柄调节滑轨的水平移动，产品在连杆长端定位装置内的上侧设有所述压头，压头上部设有压板二，所述压板二的上侧垂直设有压板一，所述压板一和所述压板二分别在两个平行水平面内；所述L形定位板的水平面上设有定位柱，所述L形定位板的上侧设有所述弹性压头，所述弹性压头与所述夹头相抵接，所述气缸一在所述L形定位板的上侧，所述气缸二在所述L形定位板的下侧，所述气缸一和所述气缸二通过螺栓固定在旋转支架上，所述L形定位板与所述旋转轴通过螺栓连接在一起，所述检测片压接在旋转轴中间的表面上，所述检测片设有轴对称的两个角，两个角在转动时通过传感器，所述传感器通过螺栓固定在旋转支架上；所述下料组件的夹头二为钳口状，所述夹头二分设在产品的上下侧。所述下料组件的夹头二对装配后的产品进行夹持人工下料。气缸一旋转180°打开夹头，气缸二旋转360°打开压板。优选的，所述底板在宽度方向的两侧居中位置对称设有把手。便于连杆装配设备安装在框架工作台上优选的，光电传感器设置在连杆产品上的螺母下侧。先检测螺母的有无再进行旋转安装。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所述连杆装配设备，包括底板、装配组件和下料组件，所述装配组件包括连杆长端定位装置和连杆短端定位旋转装置，连杆螺母光电检测；操作者将螺母拧到连杆长端的螺杆上，将连杆短端预拧入螺杆3-5牙，将组件两端通孔放入装配设备上定位柱上，然后启动按钮，通过光电传感器检测螺母的有无，连杆长端定位装置和连杆短端定位旋转装置分别将连杆产品夹紧，短杆工装开始旋转，长杆螺杆被旋入短杆的螺孔内，每180°传感器反馈一次长杆位置，直到孔间距合格，旋转停止系统发出提示音，操作者手持扭矩扳手拧紧螺母并达到预设值，光栅检测无异物在工作范围后，装配组件打开，下料组件抓取连杆产品等待人工取料，短杆工装自动回到预设原点，工作结束，所述连杆装配设备实现拧紧扭矩100％合格，孔间距被实时监测闭环控制，实现装配完成即合格。附图说明附图1为本技术所述连杆装配设备的立体图；具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图1为本技术所述的连杆装配设备的立体图，一种连杆装配设备，包括底板10、装配组件和下料组件40，所述底板10在宽度方向的两侧居中位置对称设有把手11。所述装配组件包括连杆长端定位装置20和连杆短端定位旋转装置30，所述连杆长端定位装置20设置在所述底板10长度方向的一端，所述连杆短端定位旋转装置30设置在所述底板10长度方向的另一端，所述连杆长端定位装置20和所述连杆短端定位旋转装置30分别通过螺栓固定在所述底板10上，所述下料组件40设置在所述连杆长端定位装置20和所述连杆短端定位旋转装置30的中间位置，所述下料组件40设置在所述底板10长度方向的中间位置，所述下料组件40通过螺栓固定在所述底板10上；光电传感器15设置在连杆产品上的螺母下侧。所述连杆长端定位装置20包括定位槽21、滑轨22、水平调节手柄23、压板一25、压板二24和压头26；所述连杆短端定位旋转装置30包括气缸一31、夹头32、弹性压头33、气缸二34、L形定位板35、旋转支架37、旋转轴39、传感器80和检测片38，所述滑轨22卡合在所述定位槽21内，水平调节手柄23调节滑轨22的水平移动，产品在连杆长端定位装置20内的上侧设有所述压头26，压头26上部设有压板二24，所述压板二24的上侧垂直设有压板一25，所述压板一25和所述压板二24分别在两个平行水平面内；所述L形定位板35的水平面上设有定位柱36，所述L形定位板的上侧设有所述弹性压头33，所述弹性压头33与所述夹头32相抵接，所述气缸一31在所述L形定位板35的上侧，所述气缸二34在所述L形定位板35的下侧，所述气缸一31和所述气缸二34通过螺栓固定在旋转支架37上，所述L形定位板35与所述旋转轴39通过螺栓连接在一起，所述检测片38压接在旋转轴39中间的表面上，所述检测片38设有轴对称的两个角，两个角在转动时通过传感器60，所述传感器60通过螺栓固定在旋转支架37上；所述下料组件40的夹头二41为钳口状，所述夹头二41分设在产品的上下侧。所述下料组件40的夹头二41对装配后的产品进行夹持，人工下料。本技术所述连杆装配设备，包括底板、装配组件和下料组件，所述装配组件包括连杆长端定位装置和连杆短端定位旋转装置，连杆螺母光电检测；操作者将螺母拧到连杆长端的螺杆上，将连杆短端预拧入螺杆3-5牙，将组件两端通孔放入装配设备上定位柱上，然后启动按钮，通过光电传感器检测螺母的有无，连杆长端定位装置和连杆短端定位旋转装置分别将连杆产品夹紧，短杆工装开始旋转，长杆螺杆被旋入短杆的螺孔内，每旋转180°传感器反馈一次长杆位置，直到孔间距合格，旋转停止系统发出提示音，操作者手持扭矩扳手拧紧螺母并达到预设值，光栅检测无异物在工作范围后，装配组件打开，下料组件抓取连杆产品等待人工取料，短杆工装自动回到预设原点，工作结束。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆装配设备，其特征在于：包括底板、装配组件和下料组件，所述装配组件包括连杆长端定位装置和连杆短端定位旋转装置，所述连杆长端定位装置设置在所述底板长度方向的一端，所述连杆短端定位旋转装置设置在所述底板长度方向的另一端，所述连杆长端定位装置和所述连杆短端定位旋转装置分别通过螺栓固定在所述底板上，所述下料组件设置在所述连杆长端定位装置和所述连杆短端定位旋转装置的中间位置，所述下料组件设置在所述底板长度方向的中间位置，所述下料组件通过螺栓固定在所述底板上；所述连杆长端定位装置包括定位槽、滑轨、水平调节手柄、压板一、压板二和压头；所述连杆短端定位旋转装置包括气缸一、夹头、弹性压头、气缸二、L形定位板、旋转支架、旋转轴、传感器和检测片，所述滑轨卡合在所述定位槽内，水平调节手柄调节滑轨的水平移动，产品在连杆长端定位装置内的上侧设有所述压头，压头上部设有压板二，所述压板二的上侧垂直设有压板一，所述压板一和所述压板二分别在两个平行水平面内；所述L形定位板的水平面上设有定位柱，所述L形定位板的上侧设有所述弹性压头，所述弹性压头与所述夹头相抵接，所述气缸一在所述L形定位板的上侧，所述气缸二在所述L形定位板的下侧，所述气缸一和所述气缸二通过螺栓固定在旋转支架上，所述L形定位板与所述旋转轴通过螺栓连接在一起，所述检测片压接在旋转轴中间的表面上，所述检测片设有轴对称的两个角，两个角在转动时通过传感器，所述传感器通过螺栓固定在旋转支架上；所述下料组件的夹头二为钳口状，所述夹头二分设在产品的上下侧。...

【技术特征摘要】
1.一种连杆装配设备，其特征在于：包括底板、装配组件和下料组件，所述装配组件包括连杆长端定位装置和连杆短端定位旋转装置，所述连杆长端定位装置设置在所述底板长度方向的一端，所述连杆短端定位旋转装置设置在所述底板长度方向的另一端，所述连杆长端定位装置和所述连杆短端定位旋转装置分别通过螺栓固定在所述底板上，所述下料组件设置在所述连杆长端定位装置和所述连杆短端定位旋转装置的中间位置，所述下料组件设置在所述底板长度方向的中间位置，所述下料组件通过螺栓固定在所述底板上；所述连杆长端定位装置包括定位槽、滑轨、水平调节手柄、压板一、压板二和压头；所述连杆短端定位旋转装置包括气缸一、夹头、弹性压头、气缸二、L形定位板、旋转支架、旋转轴、传感器和检测片，所述滑轨卡合在所述定位槽内，水平调节手柄调节滑轨的水平移动，产品在连杆长端定位装置内的上侧设有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王皓，朱一剑，
申请(专利权)人：苏州春亿来机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32