The utility model relates to the field of automatic assembly machine, in particular to a robot mouse automatic assembly machine. The robot mouse automatic assembly machine of the utility model has a base feeding station, a lens feeding station, a PCB board feeding station, an assembly station and a feeding station in turn on the upper surface of the machine frame, and a manipulator capable of freely rotating on each station. The mouse base, a lens and a PCB board are sucked from the sucker of the manipulator to carry out the automatic mouse assembly operation, thus reducing the manual work. Labor volume greatly improves work efficiency, reduces the labor cost of enterprises, meets the needs of modern industrial development and mass production, brings higher benefits for enterprises, and is worth promoting.
【技术实现步骤摘要】
机器人鼠标自动组装机
本技术涉及自动组装机领域,尤指一种机器人鼠标自动组装机。
技术介绍
鼠标是计算机的一种输入设备,也是计算机显示系统纵横坐标定位的指示器。现有的鼠标通常是光电鼠标,是红外线散射的光斑照射粒子带发光半导体及光电感应器的光源脉冲信号传感器。鼠标是操作计算机的必要输入设备。随着社会的发展,人们在工作,家庭,娱乐等场所都需要用到鼠标。作为计算机的必备物品之一的鼠标也显得越来越重要,鼠标的配件生产基本实现了自动化,但鼠标配件的组装大部分还是通过人工进行组装,生产效率很低,影响企业收益,还有少部分鼠标组装机自动化程度不够高。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种自动化程度高、定位精度准确的机器人鼠标自动组装机。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种机器人鼠标自动组装机,包括机架、设于机架中心的机械手、以及环绕机械手四周依次设置在机架上的底座上料工位、透镜上料工位、PCB板上料工位、组装工位、下料工位,所述机械手为以机架为中心旋转的六轴机械手,所述机械手上端部中心设有卡位,所述卡位四周设有吸盘组,所述吸盘组包括底座吸盘、透镜吸盘、塑盒吸盘和PCB板吸盘,所述底座吸盘、透镜吸盘、塑盒吸盘和PCB板吸盘依次设置在卡位四周,所述吸盘组的吸盘朝向卡位相反方向设置。进一步地,所述底座上料工位包括底座塑盒上料位、底座塑盒收料位、底座塑盒升降位,所述底座塑盒上料位设有用于放置底座塑盒的底座物料盘,所述底座塑盒升降位固定在底座塑盒上料位一侧,所述底座塑盒升降位设有用于升降底座物料盘的底座升降机构,所述底座塑盒上料位和底座塑盒收料位四侧均设有限位支架,所述底 ...
【技术保护点】
1.一种机器人鼠标自动组装机,其特征在于:包括机架、设于机架中心的机械手、以及环绕机械手四周依次设置在机架上的底座上料工位、透镜上料工位、PCB板上料工位、组装工位、下料工位,所述机械手为以机架为中心旋转的六轴机械手,所述机械手上端部中心设有卡位,所述卡位四周设有吸盘组,所述吸盘组包括底座吸盘、透镜吸盘、塑盒吸盘和PCB板吸盘,所述底座吸盘、透镜吸盘、塑盒吸盘和PCB板吸盘依次设置在卡位四周,所述吸盘组的吸盘朝向卡位相反方向设置。
【技术特征摘要】
1.一种机器人鼠标自动组装机,其特征在于:包括机架、设于机架中心的机械手、以及环绕机械手四周依次设置在机架上的底座上料工位、透镜上料工位、PCB板上料工位、组装工位、下料工位,所述机械手为以机架为中心旋转的六轴机械手,所述机械手上端部中心设有卡位,所述卡位四周设有吸盘组,所述吸盘组包括底座吸盘、透镜吸盘、塑盒吸盘和PCB板吸盘,所述底座吸盘、透镜吸盘、塑盒吸盘和PCB板吸盘依次设置在卡位四周,所述吸盘组的吸盘朝向卡位相反方向设置。2.根据权利要求1所述的机器人鼠标自动组装机,其特征在于:所述底座上料工位包括底座塑盒上料位、底座塑盒收料位、底座塑盒升降位,所述底座塑盒上料位设有用于放置底座塑盒的底座物料盘,所述底座塑盒升降位固定在底座塑盒上料位一侧,所述底座塑盒升降位设有用于升降底座物料盘的底座升降机构,所述底座塑盒上料位和底座塑盒收料位四侧均设有限位支架,所述底座塑盒上料位的限位支架上侧设有底座塑盒定位气缸。3.根据权利要求1所述的机器人鼠标自动组装机,其特征在于:所述透镜上料工位包括透镜塑盒上料位、透明塑盒收料位、透镜塑盒升降装置、透镜定位装置,所述透镜定位装置固定在透镜塑盒上料位一侧,所述透镜塑盒上料位设有用于透镜塑盒的透镜物料盘,所述透镜塑盒升降装置设置在透镜塑盒上料位下端,所述透镜物料盘底部与透镜塑盒升降装置驱动连接,所述透镜塑盒上料位和透明塑盒收料位四侧均设有限制支架,所述透镜塑盒上料位的限位支架上侧设有透镜塑盒定位气缸。4.根据权利要求1所述的机器人鼠标自动组装机,其特征在于:所述PCB...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈晏,唐顺,龙利,龙江,
申请(专利权)人:东莞鸿耀电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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