The invention relates to a method for assembling a connector of flexible charging system, the system includes a feeding set hoist on one side of the feeding machine, enhance the feeding vibration unit, with feeding vibration unit used grasping manipulator and visual image unit, set the relay unit, and material transfer unit with assembly robot the use of and respectively with feeding hoist, vibration feeding unit, visual image unit, grasping manipulator, material transfer unit and assembly robot electric control box electrically connected in grasping the material side of the material mechanical. Compared with the prior art, the invention has simple and compact structure, convenient operation, economical and practical, high degree of automation, the production of flexible and convenient use, convenient transfer line, can effectively improve the transmission efficiency of the connector assembly with material.
【技术实现步骤摘要】
一种用于装配连接器的柔性上料系统
本专利技术属于机械加工
,涉及一种柔性上料系统,尤其是涉及一种用于装配连接器的柔性上料系统。
技术介绍
现有的连接器自动装配设备大量使用振动盘上料,机构模组装配检测来提高装配效率和质量。然而,随着越来越多的自动设备被开发,自动设备利用率低,占地面积大的问题就突显出来了。现有的用于装配连接器的自动设备,由于振动盘上料,只能做单一的产品,当这个产品没有订单,或者生命周期到了,设备就不能使用,导致TEEP和单位面积产出低。随着更多的装配件需要提高产能,改进效率,提高质量的需求越来越多,因此,开发柔性装配线以适应更多产品的生产工艺也就显得越发重要。申请号为201010136506.7的中国专利公布了一种电连接器自动装配方法和电连接器自动装配机,该装配机在分度转盘的圆周方向至少布设有上料工位和下料工位,在下料工位之前设有插装工位,分度转盘上相应各工位对应设有对带孔零件进行夹持的夹具,在上料、插装和下料工位对应设有上料机械手、定位爪三轴插装机构和下料机械手;在插装工位或者插装工位之前的一个工位上设有影像检测系统的取像装置;取像装置获取被夹持带孔零件上的需要装配的插孔的图像信息后传送给影像检测系统的计算机处理系统,经处理得到的插孔孔位坐标数据传送给定位爪三轴插装机构。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、紧凑,操作便捷,经济实用,能有效提高装配连接器用物料传送效率的用于装配连接器的柔性上料系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种用于装配连接器的柔性上料系统,该系统包括上料提 ...
【技术保护点】
一种用于装配连接器的柔性上料系统,其特征在于,该系统包括上料提升机(6)、设置在上料提升机(6)一侧的上料振动单元(5)、与上料振动单元(5)配合使用的抓料机械手(3)及视觉影像单元(4)、设置在抓料机械手(3)下方的上料中转单元(1)、与上料中转单元(1)配合使用的装配机器人(2)以及分别与上料提升机(6)、上料振动单元(5)、视觉影像单元(4)、抓料机械手(3)、上料中转单元(1)及装配机器人(2)电连接的电气控制箱;在工作状态下,所述的电气控制箱控制上料提升机(6)将物料传送至上料振动单元(5)中,此时,电气控制箱控制上料振动单元(5)上下振动,调整物料姿态,所述的视觉影像单元(4)捕捉物料姿态的影像信息,并将物料姿态的影像信息传送至电气控制箱,电气控制箱根据物料姿态的影像信息控制抓料机械手(3)准确地将物料抓取,并转移至上料中转单元(1),物料经上料中转单元(1)传送至装配工位,电气控制箱控制装配机器人(2)抓取物料进行后续的装配作业。
【技术特征摘要】
1.一种用于装配连接器的柔性上料系统,其特征在于,该系统包括上料提升机(6)、设置在上料提升机(6)一侧的上料振动单元(5)、与上料振动单元(5)配合使用的抓料机械手(3)及视觉影像单元(4)、设置在抓料机械手(3)下方的上料中转单元(1)、与上料中转单元(1)配合使用的装配机器人(2)以及分别与上料提升机(6)、上料振动单元(5)、视觉影像单元(4)、抓料机械手(3)、上料中转单元(1)及装配机器人(2)电连接的电气控制箱;在工作状态下,所述的电气控制箱控制上料提升机(6)将物料传送至上料振动单元(5)中,此时,电气控制箱控制上料振动单元(5)上下振动,调整物料姿态,所述的视觉影像单元(4)捕捉物料姿态的影像信息,并将物料姿态的影像信息传送至电气控制箱,电气控制箱根据物料姿态的影像信息控制抓料机械手(3)准确地将物料抓取,并转移至上料中转单元(1),物料经上料中转单元(1)传送至装配工位,电气控制箱控制装配机器人(2)抓取物料进行后续的装配作业。2.根据权利要求1所述的一种用于装配连接器的柔性上料系统,其特征在于,所述的上料振动单元(5)包括直线振动器以及设...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁炜,陈哲磊,陈思政,张科杰,林海斌,
申请(专利权)人:德尔福中央电气上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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