The utility model discloses a clamping device comprises a bottom plate, lateral displacement, vertical line, rail line, rail track plate and the movable jaw plate, a fixed frame, a power arm, speed reducer and servo motor, the bottom of the upper and lower ends are provided with transverse rail, track plate arranged in two horizontal lines between the track. Movable frame is arranged on the transverse rail line, vertical line rail mounted on the movable frame, the vertical rail is provided with a clamping claw fixing plate, a power arm installed in the track plate and the vertical rail line between the floor and the back reducer, reducer through the connecting plate and one end of the power arm, the servo motor is connected with a speed reducer. The utility model through the servo motor drives the power arm slider movement in the track plate, in order to realize the rise - shift - down jaw plate, suitable for a variety of environmental product handling, the utility model of the power arm drive instead of the traditional drive cylinder, saving the cost of production.
【技术实现步骤摘要】
一种夹取位移装置
本技术涉及夹具领域,特别是涉及一种夹取位移装置。
技术介绍
在现今的自动化组装在工作时,传送设备为非常重要的一环,其主要用以将原物料或半成品依照预先设定的路径及速率传送通过相关的加工设备,以提高产品的加工产能,但是对于一些产品的组装,现在大多组装是通过气缸完成移动工作,但是气缸的成本较大,并且在工作过程中由于机械磨损,气缸容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种成本低、工作稳定的夹取位移装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种夹取位移装置,包括底板、横向线轨、竖向线轨、轨迹板、活动架、夹爪固定板、动力臂、减速机和伺服马达,底板的上下两端均安装有横向线轨,轨迹板安装在两根横向线轨之间,活动架安装在横向线轨上,竖向线轨安装在活动架上,竖向线轨下端安装有夹爪固定板,动力臂安装在轨迹板与竖向线轨之间,减速机位于底板背部,且减速机穿过底板与动力臂的一端连接,伺服马达与减速机连接。所述轨迹板上加工有C形滑槽。所述动力臂的另一端加工有滑孔,滑孔内安装有滑块,且滑块伸入滑槽内。所述动力臂上还安装有连扳,所述连扳与竖向线轨连接。所述轨迹板两侧安装有感应器,用于检测夹爪固定板的位移量。所述竖向线轨上安装有波纹管,用于防止气管或感应器线磨损。所述活动架上加工有竖直的线轨槽,竖向线轨通过线轨槽上下移动。本技术通过伺服马达带动动力臂的滑块在轨迹板上运动,以实现夹爪固定板的上升—平移—下降,适合多种环境的产品搬运,本技术通过动力臂传动代替了传统的气缸传动,节约了生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的传动部分结构示意图。图3为本技术的 ...
【技术保护点】
一种夹取位移装置,其特征在于:包括底板、横向线轨、竖向线轨、轨迹板、活动架、夹爪固定板、动力臂、减速机和伺服马达,底板的上下两端均安装有横向线轨,轨迹板安装在两根横向线轨之间,活动架安装在横向线轨上,竖向线轨安装在活动架上,竖向线轨下端安装有夹爪固定板,动力臂安装在轨迹板与竖向线轨之间,减速机位于底板背部,且减速机穿过底板与动力臂的一端连接,伺服马达与减速机连接。
【技术特征摘要】
1.一种夹取位移装置,其特征在于:包括底板、横向线轨、竖向线轨、轨迹板、活动架、夹爪固定板、动力臂、减速机和伺服马达,底板的上下两端均安装有横向线轨,轨迹板安装在两根横向线轨之间,活动架安装在横向线轨上,竖向线轨安装在活动架上,竖向线轨下端安装有夹爪固定板,动力臂安装在轨迹板与竖向线轨之间,减速机位于底板背部,且减速机穿过底板与动力臂的一端连接,伺服马达与减速机连接。2.根据权利要求1所述的夹取位移装置,其特征在于:所述轨迹板上加工有C形滑槽。3.根据权利要求2所述的夹取位移装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:高万云,
申请(专利权)人:成都万控精密模具有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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