一种夹持装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持装配机构，包括底板、背板、横向滑轨、活动板和轨迹板，背板安装在底板上，背板的侧壁上安装横向滑轨，活动板安装在横向滑轨上，轨迹板安装在活动板上，所述活动板上安装有多个滑块，所述滑块上安装有凸轮，所述轨迹板上开有与滑块相对应的轨迹槽，凸轮位于轨迹槽内。本实用新型专利技术通过单个气缸就可以使滑块在轨迹板上的轨迹槽内运动，完成伸出—上升—缩回—下降等过程，减少了气缸的数量，节省了生产成本，通过限位桩和轨迹槽的配合可以实现活动板的精确移动。

Clamping and assembling mechanism

The utility model discloses a clamping assembly mechanism comprises a bottom plate, back plate, transverse sliding rail, a movable plate and a track plate, back plate arranged on the bottom plate, transverse rail side wall of the backboard, the movable plate is installed in a transverse slide rail, track plate installed on the movable plate, the movable plate is installed on the a slider is mounted on the slider cam, the track plate is provided with a track groove corresponding with the slider, the cam is located in the track groove. The utility model has the advantages of single cylinder can make the sliding block moving slot on the board track, finished out rise - the decline of retraction process, reduce the number of cylinders, saves the production cost, with the limit of pile and the track groove can achieve precise moving of the movable plate.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装配机构
本技术涉及装配设备领域，特别是涉及一种夹持装配机构。
技术介绍
在自动化生产中，通常需要利用夹持机构对产品夹持后进行上下料或搬运等动作。在现有的夹持机构的运动大多是通过气缸提供动能的，复杂的运动过程往往是通过多个气缸来实现，对于自动化生产来说，气缸多了容易造成运动的混乱，而且发生故障后难以找到故障源，因此需要一种可以减少气缸且能完成复杂运动的夹持装配机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单气缸多运动的夹持装配机构。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种夹持装配机构，包括底板、背板、横向滑轨、活动板和轨迹板，背板安装在底板上，背板的侧壁上安装有横向滑轨，活动板安装在横向滑轨上，轨迹板安装在活动板上，所述活动板上安装有多个滑块，所述滑块上安装有凸轮，所述轨迹板上开有与滑块相对应的轨迹槽，凸轮位于轨迹槽内。所述滑块的数量为3个。所述滑块下方的底板上安装有限位桩，且限位桩与滑块接触。所述轨迹板的一侧的底板上安装有侧板，侧板上安装有气缸，气缸的推杆与轨迹板连接。所述活动板的一侧安装有夹持机构。所述夹持机构下方的底板上安装有支架，支架上安装有传送带。本技术通过单个气缸就可以使滑块在轨迹板上的轨迹槽内运动，完成伸出—上升—缩回—下降等过程，减少了气缸的数量，节省了生产成本，通过限位桩和轨迹槽的配合可以实现活动板的精确移动。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图标记：1-底板、11-背板、12-侧板、13-支架、2-横向滑轨、3-活动板、31-滑块、32-凸轮、4-轨迹板、41-轨迹槽、5-限位桩、6-气缸、61-推杆、7-夹持机构、8-传送带。具体实施方式如图1所示，本技术包括底板1、背板11、横向滑轨2、活动板3和轨迹板4，背板11安装在底板1上，背板11的侧壁上安装有横向滑轨2，活动板3安装在横向滑轨2上，轨迹板4安装在活动板3上，活动板3上安装有3个滑块31，滑块31上安装有凸轮32，轨迹板4上开有与滑块31相对应的轨迹槽41，凸轮32位于轨迹槽41内，滑块31下方的底板1上安装有限位桩5，且限位桩5与滑块31接触；轨迹板4的一侧的底板1上安装有侧板12，侧板12上安装有气缸6，气缸6的推杆61与轨迹板4连接；活动板3的一侧安装有夹持机构7，夹持机构7下方的底板1上安装有支架13，支架13上安装有传送带8。本技术的工作原理是：将传送带8上的产品通过夹持机构7夹住，然后气缸6的推杆61推动轨迹板4在活动板3平移，从而带动活动板3在横向滑轨2上向左移动，当最右侧轨迹槽41的变向处移动到凸轮32时，凸轮32带动滑块31上移，从而使滑块31上移跳过限位桩5，接着推杆61收回，最左侧的轨迹槽41带动夹持机构7上升并向右移动；当推杆61再次推出时，夹持机构7先下降然后随着最右侧轨迹槽41的变向处和凸轮32重合时再次向左移动，从而完成夹持机构7的伸出—上升—缩回—下降的过程。本技术所举实施方式或者实施例对本技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所举实施方式或者实施例仅为本技术的优选实施方式而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内对本技术所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持装配机构，其特征在于：包括底板、背板、横向滑轨、活动板和轨迹板，背板安装在底板上，背板的侧壁上安装有横向滑轨，活动板安装在横向滑轨上，轨迹板安装在活动板上，所述活动板上安装有多个滑块，所述滑块上安装有凸轮，所述轨迹板上开有与滑块相对应的轨迹槽，凸轮位于轨迹槽内。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装配机构，其特征在于：包括底板、背板、横向滑轨、活动板和轨迹板，背板安装在底板上，背板的侧壁上安装有横向滑轨，活动板安装在横向滑轨上，轨迹板安装在活动板上，所述活动板上安装有多个滑块，所述滑块上安装有凸轮，所述轨迹板上开有与滑块相对应的轨迹槽，凸轮位于轨迹槽内。2.根据权利要求1所述的夹持装配机构，其特征在于：所述滑块的数量为3个。3.根据权利要求2所述的夹持装配机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：高万云，
申请(专利权)人：成都万控精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51