取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料装置，包括支撑底座，圆形装料盘，马达，供料器，真空吸盘，旋转气缸，升降气缸，以及旋转臂；马达用于控制圆形装料盘旋转，旋转气缸用于控制升降气缸旋转，旋转臂的一端与升降气缸固定连接，另一端与真空吸盘固定连接。它的优点是真空吸盘将物料吸取，旋转气缸控制真空吸盘旋转至圆形装料盘的正上方，升降气缸控制真空吸盘下降，真空吸盘将吸取的物料放置于圆形装料盘上表面；升降气缸控制真空吸盘上升，同时圆形装料盘旋转一定角度，之后旋转气缸控制真空吸盘旋转至供料器的正上方，升降气缸控制真空吸盘下降，真空吸盘吸取下一个物料，如此循环，可快速方便的将物料放置至圆形装料盘，提高了工作效率。

Fetching device

The utility model discloses a reclaiming device comprises a supporting base, a circular loading plate, motor, feeder, vacuum chuck, rotary cylinder, lifting cylinder, and the rotating arm; the motor is used to control the charging circular disk rotates, the rotary cylinder is used to control the rotation of the lifting cylinder, one end of the rotating arm is fixedly connected with the lifting cylinder, the other end the vacuum sucker is fixedly connected with. The utility model has the advantages of vacuum chuck will absorb material, just above the rotating cylinder control vacuum suction to the circular disc rotating loading, lifting cylinder control vacuum suction vacuum suction drop, will draw the material placed in the loading tray on the circular surface; the lifting cylinder controls the vacuum suction and rise, circular loading tray to rotate at a certain angle, then the rotating cylinder is above the vacuum suction feeder to control the rotation of the lifting cylinder control, vacuum suction decreased, the vacuum sucker to suck a material, so the cycle can be quickly and conveniently placed the material to the circular loading plate, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
取料装置
本技术涉及物料抓取
，尤其是一种取料装置。
技术介绍
现有的螺丝是杂乱无章的放置与物料盘里，并通过电动螺丝刀将螺丝固定于工件表面，因此，取放螺丝取放不方便，影响螺丝固定于工件表面的效率。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种取料装置。本技术的一种技术方案：一种取料装置，包括支撑底座，圆形装料盘，马达，供料器，用于抓取供料器内取物料的真空吸盘，旋转气缸，升降气缸，以及旋转臂；马达与支撑底座固定连接且用于控制圆形装料盘旋转，旋转气缸与支撑底座固定连接且用于控制升降气缸旋转，旋转臂的一端与升降气缸固定连接，另一端与真空吸盘固定连接。一种优选方案是马达与支撑底座固定连接，马达主轴与圆形装料盘固定连接。一种优选方案是圆形装料盘的数量为1～5个，马达，供料器，真空吸盘，升降气缸，旋转气缸和旋转臂的数量分别与圆形装料盘的数量相等。一种优选方案是圆形装料盘，马达，供料器，真空吸盘，升降气缸，旋转气缸和旋转臂的数量分别2个。一种优选方案是供料器为螺丝供料器。一种优选方案是圆形装料盘边缘设有用于装载物料的物料孔。综合上述技术方案，本技术的有益效果：真空吸盘将物料吸取，旋转气缸控制真空吸盘旋转至圆形装料盘的正上方，升降气缸控制旋转臂和真空吸盘下降，此时，真空吸盘将吸取的物料放置于圆形装料盘上表面；升降气缸控制旋转臂和真空吸盘升，在真空吸盘升上升的同时圆形装料盘旋转一定的角度，之后旋转气缸控制旋转臂和真空吸盘旋转至供料器的正上方，升降气缸控制旋转臂和真空吸盘下降，真空吸盘吸取下一个物料，如此循环，因此可以快速方便的将物料放置至圆形装料盘，提高了工作效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术的立体图。具体实施方式如图1所示，一种取料装置，包括支撑底座100，圆形装料盘101，马达102，供料器103，用于抓取供料器103内取物料的真空吸盘104，旋转气缸105，升降气缸106，以及旋转臂107；马达102与支撑底座100固定连接且用于控制圆形装料盘101旋转，旋转气缸105与支撑底座100固定连接且用于控制升降气缸106旋转，旋转臂107的一端与升降气缸106固定连接，另一端与真空吸盘104固定连接。如图1所示，本技术中的物料是螺丝，供料器103内放置有物料(螺丝)，真空吸盘104将物料(螺丝)吸取，旋转气缸105控制旋转臂107和真空吸盘104旋转至圆形装料盘101的正上方，升降气缸106控制旋转臂107和真空吸盘104下降，此时，真空吸盘104将吸取的物料(螺丝)放置于圆形装料盘101上表面。升降气缸106控制旋转臂107和真空吸盘104上升，在真空吸盘104上升上升的同时圆形装料盘101旋转一定的角度，之后旋转气缸105控制旋转臂107和真空吸盘104旋转至供料器103的正上方，升降气缸106控制旋转臂107和真空吸盘104下降，真空吸盘104吸取下一个物料(螺丝)，如此循环，因此可以快速方便的将物料(螺丝)放置至圆形装料盘101。具体地，如图1所示，马达102与支撑底座100固定连接，马达102主轴与圆形装料盘101固定连接。马达102控制圆形装料盘101旋转。如图1所示，圆形装料盘101的数量为1～5个，马达102，供料器103，真空吸盘104，升降气缸106，旋转气缸105和旋转臂107的数量分别与圆形装料盘101的数量相等。圆形装料盘101的数量的数量可根据支撑底座100的大小设置，圆形装料盘101的数量可以是1个，2个3个4个或5个。本技术中，圆形装料盘101，马达102，供料器103，真空吸盘104，升降气缸106，旋转气缸105和旋转臂107的数量分别2个。如图1所示，供料器103为螺丝供料器103。圆形装料盘101边缘设有用于装载物料的物料孔108。物料(螺丝)放置于物料孔108内。当圆形装料盘101装满了物料(螺丝)时，将圆形装料盘101取下，并将空的圆形装料盘101固定于马达102的主轴上。以上是本技术的具体实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料装置，其特征在于，包括支撑底座，圆形装料盘，马达，供料器，用于抓取供料器内取物料的真空吸盘，旋转气缸，升降气缸，以及旋转臂；所述马达与支撑底座固定连接且用于控制圆形装料盘旋转，旋转气缸与支撑底座固定连接且用于控制升降气缸旋转，所述旋转臂的一端与升降气缸固定连接，另一端与真空吸盘固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括支撑底座，圆形装料盘，马达，供料器，用于抓取供料器内取物料的真空吸盘，旋转气缸，升降气缸，以及旋转臂；所述马达与支撑底座固定连接且用于控制圆形装料盘旋转，旋转气缸与支撑底座固定连接且用于控制升降气缸旋转，所述旋转臂的一端与升降气缸固定连接，另一端与真空吸盘固定连接。2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述马达与支撑底座固定连接，所述马达主轴与圆形装料盘固定连接。3.如权利要求1所述的取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志铭，
申请(专利权)人：深圳市联晟智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44