本实用新型公开了一种螺丝紧固装置，包括支撑架，固定于支撑架左侧的左升降气缸，固定于支撑架右侧的右升降气缸，用于装载螺丝的圆形料盘，固定于圆形料盘上表面且用于控制圆形料盘转动的马达，以及控制马达左右活动的伸缩气缸；左升降气缸底部固定有左电...

本实用新型公开了一种取料装置，包括支撑底座，圆形装料盘，马达，供料器，真空吸盘，旋转气缸，升降气缸，以及旋转臂；马达用于控制圆形装料盘旋转，旋转气缸用于控制升降气缸旋转，旋转臂的一端与升降气缸固定连接，另一端与真空吸盘固定连接。它的优点...