【技术实现步骤摘要】
一种快换连接装置
本专利技术涉及一种机械连接装置,尤其是涉及一种快换连接装置。
技术介绍
目前,许多注塑机械手夹具的连接基本都是采用螺丝螺牙连接固定,这种连接方式有两个弊端,一种是人员在安装或拆卸夹具时需要拧4~8颗螺丝才能将其固定或拆卸下,操作过程费时费力;而且螺牙经过一定时间的使用会损坏,维修成本较高。另一种则是定位精度问题,螺丝连接使用较长时间后会产生间隙,造成机械手实际运行过程中产生晃动现象,从而致使抓取产品时的定位失败,造成无法抓取产品。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作方式简单方便的快换连接装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种快换连接装置,包括夹具连接板、夹具压紧固定板、防脱落插销、弹簧拔珠和设备连接板,所述的夹具连接板与设备连接板连接,所述的夹具压紧固定板分别与夹具连接板与设备连接板连接,所述的防脱落插销插入夹具压紧固定板后与设备连接板连接,所述的弹簧拔珠设在防脱落插销下方凹孔中;更换夹具时,将所述的防脱落插销向外拔出,直至所述的弹簧拔珠滑入防脱落插销下面的凹孔中,此时抽出夹具压紧固定板,即可取出现有夹具;然后将新的夹具连接板放入设备连接板,再次插回夹具压紧固定板,再推入防脱落插销,直至弹簧拔珠再次滑入防脱落插销下面的凹孔中,至此夹具更换完毕。所述的设备连接板为机械手连接板或者机器人连接板。所述的连接装置安装在机器人或机械手前端。所述的夹具连接板为金属材质制作而成的连接板。所述的夹具压紧固定板为金属材质制作而成的固定板所述的设备连接板为金属材质制作而成的连接板。所述的脱落插销为工字型 ...
【技术保护点】
一种快换连接装置,其特征在于,包括夹具连接板、夹具压紧固定板、防脱落插销、弹簧拔珠和设备连接板,所述的夹具连接板与设备连接板连接,所述的夹具压紧固定板分别与夹具连接板与设备连接板连接,所述的防脱落插销插入夹具压紧固定板后与设备连接板连接,所述的弹簧拔珠设在防脱落插销下方凹孔中;更换夹具时,将所述的防脱落插销向外拔出,直至所述的弹簧拔珠滑入防脱落插销下面的凹孔中,此时抽出夹具压紧固定板,即可取出现有夹具;然后将新的夹具连接板放入设备连接板,再次插回夹具压紧固定板,再推入防脱落插销,直至弹簧拔珠再次滑入防脱落插销下面的凹孔中,至此夹具更换完毕。
【技术特征摘要】
1.一种快换连接装置,其特征在于,包括夹具连接板、夹具压紧固定板、防脱落插销、弹簧拔珠和设备连接板,所述的夹具连接板与设备连接板连接,所述的夹具压紧固定板分别与夹具连接板与设备连接板连接,所述的防脱落插销插入夹具压紧固定板后与设备连接板连接,所述的弹簧拔珠设在防脱落插销下方凹孔中;更换夹具时,将所述的防脱落插销向外拔出,直至所述的弹簧拔珠滑入防脱落插销下面的凹孔中,此时抽出夹具压紧固定板,即可取出现有夹具;然后将新的夹具连接板放入设备连接板,再次插回夹具压紧固定板,再推入防脱落插销,直至弹簧拔珠再次滑入防脱落插销下面的凹孔中,至此夹具更换完毕。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯佳新,何亮,葛华立,
申请(专利权)人:德尔福中央电气上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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