一种零件抓取位置矫正装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种零件抓取位置矫正装置
本技术涉及零件加工领域，尤其涉及零件抓取位置矫正装置。
技术介绍
现有技术中，如图1所示的产品，包括圆环部和竖直部，加工时通过机械手抓取并送入加工设备中，但由于其下部的竖直部为柱形，在放置于载料位上后，工件的位置不固定，机械手抓取放入加工设备后不是对应的位置，需要人工转动至正确位置，若每次抓料都要人工调节，效率较低。
技术实现思路
解决上述技术问题，本技术提出了一种零件抓取位置矫正装置，包括底板，所述底板上设有载料板，所述载料板上设有至少两个支撑部；所述载料板两侧对称设置有两个矫正机构；所述矫正机构包括外壳，所述外壳内设有气缸，所述气缸输出端设有连板，所述连板上设有导向装置，所述导向装置伸出所述外壳并指向所述在支撑部，所述导向装置包括导向板，所述导向板上设有至少两个凸起部。优选的，所述导向板上连接有销钉，所述销钉穿过所述连板，所述销钉上套有弹簧。优选的，所述连板上设有导向杆，所述导向杆与所述气缸输出端运动方向平行。优选的，所述支撑部包括安装块，所述安装块上设有柱形通孔。本技术提出的零件抓取位置矫正装置有以下有益效果：将工件放入到位后，通过气缸前端...
【技术保护点】
一种零件抓取位置矫正装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设有载料板，所述载料板上设有至少两个支撑部；所述载料板两侧对称设置有两个矫正机构；所述矫正机构包括外壳，所述外壳内设有气缸，所述气缸输出端设有连板，所述连板上设有导向装置，所述导向装置伸出所述外壳并指向所述支撑部，所述导向装置包括导向板，所述导向板上设有至少两个凸起部。
【技术特征摘要】
1.一种零件抓取位置矫正装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设有载料板，所述载料板上设有至少两个支撑部；所述载料板两侧对称设置有两个矫正机构；所述矫正机构包括外壳，所述外壳内设有气缸，所述气缸输出端设有连板，所述连板上设有导向装置，所述导向装置伸出所述外壳并指向所述支撑部，所述导向装置包括导向板，所述导向板上设有至少两个凸起部。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦胜基，张勃，丁俊杰，靳家乐，
申请(专利权)人：苏州蓝帆精密部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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