一种自动旋转气爪制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动旋转气爪，包括旋转气缸、旋转盘、气动夹爪，所述旋转盘为直角三棱柱形，所述旋转气缸输出端与所述旋转盘的斜面连接；所述旋转盘的两个直角面上设有所述气动夹爪，所述旋转气缸上连接有连接盘；所述气动夹爪包括连接轴，所述连接轴上设有至少三个沿圆周均匀排列的连接块，所述连接块上活动连接有夹爪；所述连接盘上还设有工件推进机构；所述旋转盘上连接有出气装置，本气爪结构紧凑轻巧，安装方便，重复定位精度高，成本低，可以直接夹持直径25‑40mm范围内的棒料，具有推进定位和吹气清理功能。

Automatic rotating air claw

The utility model provides an automatic rotating gas claw, including rotating cylinder, rotating disc, pneumatic clamping claw, the rotating disc is right angle prism, the inclined rotary cylinder and the output end of the rotating disc is connected; two right angle surface of the rotating disc is arranged on the pneumatic the jaws, the rotary cylinder is connected with a connecting plate; the pneumatic gripper comprises a connection shaft, the connecting shaft is provided with at least three connecting blocks are arranged along the circumference, the connecting piece is movably connected with a clamping claw; the connecting plate is arranged on the workpiece propelling mechanism; the rotating disc is connected with the air outlet device, the gas claw has compact structure, convenient installation, high precision, repeatability and low cost, can be directly clamping bar diameter 25 40mm range, with promoting the positioning and blowing cleaning function.

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转气爪
本技术涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种自动旋转气爪。
技术介绍
目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是旋转气爪装置，该装置包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角侧面上均安装有气爪，也就是说其中一气爪处于水平设置，另一气爪处于竖直设置。一个气爪实现对毛坯工件的抓取，另一个气爪实现对成品工件的释放，两者交替使用，水平设置的气爪方便与主轴配合，方便抓取主轴上的工件和将毛坯工件安装到主轴上，竖直的气爪方便抓取毛坯工件和释放成品工件。自动旋转气爪装置是自动化设备上的终端执行元件，用于工件的夹持和转位，现有技术中，是使用国外进口品牌旋转气爪装置，其采购价格高，维护成本高，装置没有吹气清理功能,装置不含夹具模块，产品无法准确被推入。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种自动旋转气爪，包括旋转气缸、旋转盘、气动夹爪，所述旋转盘为直角三棱柱形，所述旋转气缸输出端与所述旋转盘的斜面连接；所述旋转盘的两个直角面上设有所述气动夹爪，所述旋转气缸上连接有连接盘；所述气动夹爪包括连接轴，所述连接轴上设有至少三个沿圆周均匀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动旋转气爪，包括旋转气缸、旋转盘、气动夹爪，所述旋转盘为直角三棱柱形，所述旋转气缸输出端与所述旋转盘的斜面连接；所述旋转盘的两个直角面上设有所述气动夹爪，其特征在于，所述旋转气缸上连接有连接盘；所述气动夹爪包括连接轴，所述连接轴上设有至少三个沿圆周均匀排列的连接块，所述连接块上活动连接有夹爪；所述连接盘上还设有工件推进机构；所述旋转盘上连接有出气装置，所述出气装置包括L形支架，所述L形支架上连接有用于连接吹气管的管接头。

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转气爪，包括旋转气缸、旋转盘、气动夹爪，所述旋转盘为直角三棱柱形，所述旋转气缸输出端与所述旋转盘的斜面连接；所述旋转盘的两个直角面上设有所述气动夹爪，其特征在于，所述旋转气缸上连接有连接盘；所述气动夹爪包括连接轴，所述连接轴上设有至少三个沿圆周均匀排列的连接块，所述连接块上活动连接有夹爪；所述连接盘上还设有工件推进机构；所述旋转盘上连接有出气装置，所述出气装置包括L形支架，所述L形支架上连接有用于连接吹气管的管接头。2.根据权利要求1所述的自动旋转气爪，其特征在于，所述连接块上设有连接钉，所述夹爪上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勃，
申请(专利权)人：苏州蓝帆精密部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32