本实用新型专利技术公开了一种卤钨灯管多工位旋转式排气机的立式上管装置，包括升降机构和夹管机构，升降机构包括基板、连接板、主气缸、直线轴承、直线导轴、法兰与法兰及主气缸连接的顶板；夹管机构包括底板、阶梯形平板、U形底座、直线导轨，立放于直线导轨滑块中部的直臂，设置于所述直臂左侧面上的平行气爪及排气管管夹，固定在U形底座右侧臂上副气缸以及设置于U形底座左侧臂上的长螺钉，在PLC可编程序控制下，该装置实现了卤钨灯管的精确自动立式上管，其结构简单、可靠性高，提高了生产效率，降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卤钨灯管领域，特别是涉及一种复印机、打印机专用卤钨灯管多工位旋转式排气机的立式上管装置。
技术介绍
复印机、激光打印机专用卤钨灯管是一种红外线加热灯管，加热灯管作为热源，其安装在复印机或激光打印机定影装置的加热辊中，灯管属于卤钨白炽灯，灯管内充有卤化物填充气体。为了保证灯管能够长期稳定工作，会将采用多工位旋转式排气系统对已封口的卤钨灯管进行排气处理，主要工艺过程包括：送管、立式上管、抽真空、玻璃管及灯丝加热除气及气体冲洗除气、充入卤素填充气体、封离及取下灯管等步骤，这些步骤都有序地在排气机不同的工位上完成。立式上管装置设置在排气机立式上管工位的对应位置处，其上管的准确性、稳定性、可靠性是排气系统自动化水平的重要技术基础。现有排气机的立式上管装置为灯架式结构，其生产过程较复杂。首先，将已封口的卤钨灯管的玻璃管置于灯架的夹具上，排气管倚置于灯架的一个V形定位口内，然后，将排气管扶正竖立，再将排气管放入排气机工作头子里。这种装置的主要缺点是：排气管垂直度及玻璃管园直度的误差较大，将对玻璃管定位的精度产生较大影响，同时，在排气管扶正竖立过程中，玻璃管将随之转动，由于控制不够精准，易导致排气管折断，产生大量不良品。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种控制精度高、不良品率较低的卤钨灯管多工位旋转式排气机的立式上管装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种卤钨灯管多工位旋转式排气机的立式上管装置，包括升降机构和夹管机构，所述升降机构包括：竖向设置的基板、安装在该基板上的主气缸、对称安装在所述主气缸左、右两侧的两对直线轴承，以及分别由这两对直线轴承支撑的直线导轴，所述直线导轴的顶端及主气缸的输出端的顶端均与水平设置的顶板固定连接；所述夹管机构包括：底板、安装在该底板上的阶梯形板、安装在所述阶梯形板较高台阶上的U形底座、安装于该U形底座槽上的直线导轨、安装在该直线导轨上的滑块、竖直安装在所述滑块中部且带有直槽口的直臂、固定于该直臂左端面的平行气爪、安装在所述平行气爪顶部的排气管管夹以及固定在U形底座右侧臂上的副气缸，副气缸的连接头与直臂右侧面的下部连接，在U形底座的左侧臂上水平贯穿安装有长螺钉；所述夹管机构的底板与升降机构的顶板通过螺栓固定接成。优选的是，所述阶梯形板的较低的台阶上形成有直槽口，所述直槽口的长度方向与所述直线导轨的长度方向垂直，所述阶梯形板通过安装在该直槽口处的螺栓固装在所述底板上。另外，在基板中部的固装有连接板，所述主气缸及两对直线轴承均安装在连接板上。所述直线导轴的顶端分别通过法兰和所述顶板固定连接。通过螺栓将升降机构的基板与卤钨灯管排气机主机台前侧壁相连接，将上管装置竖放于所述卤钨灯管排气机立式上管工位对应的部位，这样不仅使排气机主机台的空间得到了有效利用，同时，也满足了立式上管装置的沿导轨上、下来回移动的要求。本技术的卤钨灯管排气机立式上管装置通过升降机构、夹管机构与卤钨灯管排气机所对应的工位上的其它机构有机结合，同时在PLC可编程序控制下，实现了卤钨灯管的精确自动立式上管，提高了排气机的可靠性和生产效率，降低了生产成本。附图说明图1为本技术的立式上管装置与多工位旋转式排气机的立体结构示意图；图2为图1的局部放大结构示意图；图3为已封口灯管的结构示意图；图4为本技术的立式上管装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的卤钨灯管排气机的立式上管装置的结构进行详细说明。如图1所示，本技术的立式上管装置包括升降机构70和夹管机构80，其与现有的卤钨灯管多工位排气机(以下简称“排气机”)100的送管装置90配套使用，使用时将本技术的立式上管装置安装在排气机100的工作台上，将本装置的电器电路接入排气机100控制线路的相应接点上。参见图2，升降机构70包括竖向设置的基板20、固装在基板20中部的连接板19、安装在连接板19上的主气缸1及对称设置在主气缸1左、右两侧的两对直线轴承，即：直线轴承3、4和直线轴承22、21，以及由两对直线轴承分别支撑的两根直线导轴2和24，两直线导轴2和24上端分别通过法兰6和17与顶板7固定连接，主气缸1的连接头5也与顶板7连接。所述夹管机构80包括底板16，设置于底板16上的带直槽口的阶梯形平板15、连接于阶梯形平板15较高台阶上且截面为U形的底座8、安装在底座8上的直线导轨25、设置在直线导轨25上的滑块26、竖直安装在所述滑块中部且带有直槽口的直臂12、固定于直臂12左侧面(图中方向)的平行气爪10、安装在平行气爪10顶部的排气管管夹11以及固定在U形底座右侧臂上的副气缸14，副气缸14的连接头(输出端)13与直臂12右侧面的下部连接，在U形底座8左侧臂上水平贯穿安装有长螺钉9。阶梯形板15的较低的台阶上形成有直槽口23，直槽口23的长度方向与直线导轨25的长度方向垂直，阶梯形板15通过安装在该直槽口处的螺栓固装在底板16上。如图所示，直槽口23平行设置有两个。参见图1～4，排气管管夹11和排气机上的排气工作头35的对中的调整可以通过阶梯形平板15上的直槽口与螺钉的连接位置的调整以及设置于槽形底座8左侧臂上的长形螺钉9的位置调节来实现，使平行气爪10的排气管管夹11的中心和其上方的排气工作头35的孔心及下方的置于送管装置90的玻璃管管夹32上的灯管56的排气管34的孔心相互保持一致。排气管管夹11竖放的高度可以通过调节平行气爪10在直臂12的直槽口处的位置来调节，从而使灯管56的排气管34插入排气机工作头35内的位置与排气机工作头35内的真空密封零件的位置保持一致。夹管机构80的底板16与升降机构70的顶板7通过螺栓固定接接，同时，通过螺栓将升降机构70上的基板20与排气机100的主机台的前侧壁相连接，从而将该装置竖放于排气机100的立式上管工位对应的位置，这不仅使排气机100的主机台的空间得到了有效利用，同时，也满足了立式上管装置沿直线导轴2、24上、下来回移动的要求。下面结合附图对本技术的卤钨灯管排气机的立式上管装置的工作过程进行详细说明。首先，合上电源开关，开启高压风，排气机100旋转，使各工位随之转动，准备抽气，并将一批已封口的清洁的卤钨灯管56放置在送管装置90的滑道上；然后，启动立式上管装置，在PLC可编程序的精确控制下，该装置有条不紊地自动完成对中、合夹、上升、开夹、后移、下降和复位操作，具体步骤如下：(1)对中：U形底座8右侧臂上的副气缸15推动直线导轨上的滑块向左移动至长螺钉9的端部定位，此时，平行气爪10上的排气管管夹11的中心和其上方的排气工作头35的孔心及下方的置于玻璃管管夹32上的灯管56的排气管34的孔心已处于完全对中状态，排气管管夹11已处于常开的等待夹管的状态；(2)夹管：送管装置90的玻璃管管夹32夹住灯管56的玻璃管33，将灯管56的排气管34靠近封接处的下部，置放于夹管机构80的排气管管夹11内，所述的排气管管夹11闭合，夹住排气管34；(3)插入：送管装置90的玻璃管管夹32打开，升降机构70的主气缸推动夹管机构80沿着直线导轴2、24上升，将灯管的排气管34的上部插入排气工作头32内，锁紧排气工作头32；(4)返回：送管装置90的玻璃管管夹3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卤钨灯管多工位旋转式排气机的立式上管装置，其特征在于：包括升降机构(70)和夹管机构(80)，所述升降机构(70)包括：竖向设置的基板(20)、安装在该基板(20)上的主气缸(1)、对称安装在所述主气缸(1)左、右两侧的两对直线轴承(3、4和22、21)，以及分别由这两对直线轴承(3、4和22、21)支撑的直线导轴(2、24)，所述直线导轴(2、24)的顶端及主气缸(1)的输出端的顶端均与水平设置的顶板(7)固定连接；所述夹管机构(80)包括：底板(16)、安装在所述底板(16)上的阶梯形板(15)、安装在所述阶梯形板(15)较高台阶上的U形底座(8)、安装于该U形底座(8)上的直线导轨(25)、安装在该直线导轨(25)上的滑块(26)、竖直安装在所述滑块中部且带有直槽口的直臂(12)、固定于该直臂(12)左端面的平行气爪(10)、安装在所述平行气爪(10)顶部的排气管管夹(11)以及固定在U形底座右侧臂上的副气缸(14)，副气缸(14)的连接头(13)与直臂(12)右侧面的下部连接，在U形底座(8)的左侧臂上水平贯穿安装有长螺钉(9)；所述夹管机构(80)的底板(16)与升降机构(70)的顶板(7)通过螺栓固定接成。...
【技术特征摘要】
1.一种卤钨灯管多工位旋转式排气机的立式上管装置，其特征在于：包括升降机构(70)和夹管机构(80)，所述升降机构(70)包括：竖向设置的基板(20)、安装在该基板(20)上的主气缸(1)、对称安装在所述主气缸(1)左、右两侧的两对直线轴承(3、4和22、21)，以及分别由这两对直线轴承(3、4和22、21)支撑的直线导轴(2、24)，所述直线导轴(2、24)的顶端及主气缸(1)的输出端的顶端均与水平设置的顶板(7)固定连接；所述夹管机构(80)包括：底板(16)、安装在所述底板(16)上的阶梯形板(15)、安装在所述阶梯形板(15)较高台阶上的U形底座(8)、安装于该U形底座(8)上的直线导轨(25)、安装在该直线导轨(25)上的滑块(26)、竖直安装在所述滑块中部且带有直槽口的直臂(12)、固定于该直臂(12)左端面的平行气爪(10)、安装在所述平行气爪(10)顶部的排气管管夹(11)以及固定在U形底座右侧臂上的副气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：马春利，
申请(专利权)人：天津兰普里克照明电器有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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