一种倒装器件的耦合设备和耦合方法技术

本发明专利技术涉及光器件制造技术领域，提出了一种倒装器件的耦合设备和耦合方法。所述耦合设备包括基座、焊枪平台、上夹具和下夹具，其中，所述焊枪平台、上夹具和下夹具固定在所述基座上，具体的：所述下夹具包括旋转滑台、XY双轴滑台、浮动平台、下夹头；所述下夹具的浮动平台上还连接微型导杆气缸和平行气爪，所述平行气爪的爪部位于所述下夹头之上；所述上夹具包括Z轴滑台、上夹头固定板和上夹头；其中，所述上夹头位于所述平行气爪的爪部之上；所述焊枪平台包括激光焊枪、长导程电动滑台，所述激光焊枪固定在所述长导程电动滑台上。本发明专利技术实施例通过增设平行气爪及其相关结构，能够实现适配器和圆方管体的离缝焊接，保证了焊接应力的最小化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光器件制造
，尤其涉及一种倒装器件的耦合设备和耦合方法。
技术介绍
现有的倒装器件的耦合系统，采用适配器固定在下夹头，上夹头锁紧TO,调节环利用重力落在适配器上，进行焦距和XY的对光耦合，此种结构方式，因器件的原因，器件耦合完成后只能进行平焊，焊接应力大，器件的焊后功率变化△P变化大。因此有必要设计一种倒装器件的耦合设备和耦合方法，以克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中将适配器固定在下夹头，并利用圆方管体重力作用落于所述适配器之上完成焦距耦合和XY的对光耦合，产生焊接应力的问题。提供了一种倒装器件的耦合设备和耦合方法。本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种倒装器件的耦合设备，所述耦合设备包括基座、焊枪平台、上夹具和下夹具，其中，所述焊枪平台、上夹具和下夹具固定在所述基座上，具体的：所述下夹具包括旋转滑台17、XY双轴滑台19、浮动平台、下夹头，所述旋转滑台17安装在所述基座上，所述旋转滑台17上固定所述XY双轴滑台19，所述XY双轴滑台19上固定浮动平台，所述浮动平台支撑着所述下夹头36；所述下夹具的浮动平台上还连接微型导杆气缸9和平行气爪13，所述平行气爪13的爪部位于所述下夹头之上；所述上夹具包括Z轴滑台28、上夹头固定板26和上夹头32，Z轴滑台28与上夹头固定板26相连，构成倒L型悬臂，所述上夹头32固定在所述上夹头固定板26上；其中，所述上夹头32位于所述平行气爪13的爪部之上；所述焊枪平台包括激光焊枪2、长导程电动滑台5，所述激光焊枪2固定在所述长导程电动滑台5上。优选的，所述浮动平台包括耦合台锁紧套20、一根或者多根浮动弹簧21、下夹头锁紧套39、耦合浮动球38，具体的：所述耦合台锁紧套20固定在所述XY双轴滑台19上；所述下夹头锁紧套39固定在所述耦合台锁紧套20上；所述一根或者多根浮动弹簧21通过耦合浮动球38上的螺钉孔支撑耦合浮动球38在下夹头锁紧套39的圆孔里浮动；所述浮动弹簧21的另一端由耦合台锁紧套20上的沉孔固定；所述下夹头36固定在所述耦合浮动球38上。优选的，所述浮动平台还包括推锁气缸22，具体的：所述推锁气缸22固定在所述耦合台锁紧套20上；所述推锁气缸22的推杆对准所述下夹头锁紧套39上的弹性壁。优选的，所述上夹具还包括夹头气缸29、拉杆31、夹头直线滑轨30、夹头外套33，所述夹头气缸29位于所述上夹头固定板26的顶部，所述夹头外套33位于所述夹头固定板26的底部，所述拉杆31位于所述夹头外套33的一侧，并固定在所述夹头直线滑轨30的滑块上，所述夹头直线滑轨30的底座固定在所述夹头固定板26上，具体的：所述夹头外套33的顶端设置有内斜面孔，所述夹头外套33的径部具有环形槽；所述夹头外套33嵌套在所述上夹头32上；所述拉杆31包括一对凸肩和光孔，其中，所述一对凸肩位于所述环形槽的槽底两侧，从而架住所述夹头外套；所述光孔与夹头气缸29的推杆相连。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种倒装器件的耦合方法，所述方法基于第一方面所提供的耦合设备来实现，具体包括：下夹头36夹紧TO元器件,上夹头32夹紧适配器，平行气爪13夹紧圆方管体；平行气爪13由微型导杆气缸9驱动，保证在定焦耦合时圆方管体焦距调节环上平面一直与适配器下平面贴合；控制圆方管体和TO元器件之间的位置，完成适配器、圆方管体和TO元器件之间的定焦耦合；控制长导程电动滑台5，利用激光焊枪2完成圆方管体和TO元器件接口焊接；松开平行气爪13；控制上夹头32，完成适配器与TO元器件的光偶合，并利用激光焊枪2完成适配器与圆方管体的接口焊接。优选的，在进行所述光耦合之前，还包括：控制下夹头锁紧套39松开耦合浮动球38；上夹头32下压圆方管体，耦合浮动球38在浮动弹簧的作用下，自适应的调整下夹头的角度，使得适配器和圆方管体贴平；控制推锁气缸22的推杆顶住所述下夹头锁紧套39上的弹性壁，使得下夹头锁紧套39锁紧耦合浮动球38。优选的，在进行所述光耦合时，具体包括：上夹头32向上抬起，使得适配器和圆方管体间出现间隙，以便进行离缝焊接；调节XY双轴滑台19，控制所述下夹头在X、Y方向上的平移，由此完成对光耦合。优选的，所述利用激光焊枪2完成圆方管体和TO元器件接口焊接，具体包括：在利用激光焊枪2完成圆方管体与TO元器件的第一接口点焊接后，松开平行气爪13；控制所述旋转滑台17带动下夹头旋转指定角度，进行第二接口点焊接，并依次完成圆方管体与TO元器件之间的剩余的接口点的焊接。优选的，所述利用激光焊枪2完成适配器与圆方管体的接口焊接，具体包括：在利用激光焊枪2完成适配器与圆方管体的第一接口点焊接后，松开上夹头32；控制所述旋转滑台17带动下夹头旋转指定角度，进行第二接口点焊接，并依次完成适配器与圆方管体的剩余的接口点的焊接。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术实施例提供了一种倒装器件的耦合设备和一种倒装器件的耦合方法，通过增设平行气爪及其相关结构，颠覆了现有的焊接顺序，能够实现适配器和圆方管体的离缝焊接，保证了焊接应力的最小化，提高了整个光器件的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种倒装器件的耦合设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种倒装器件的耦合设备的局部结构放大示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种倒装器件的耦合设备的局部结构放大示意图；图4为本专利技术实施例提供的盖板轮廓示意图；图5为本专利技术实施例提供的焊枪组件轮廓示意图；图6为本专利技术实施例提供的防震平台板轮廓示意图；图7为本专利技术实施例提供的焊枪平台底板轮廓示意图；图8为本专利技术实施例提供的长导程电动滑台轮廓示意图；图9为本专利技术实施例提供的焊枪微调架连接板轮廓示意图；图10为本专利技术实施例提供的焊枪固定板轮廓示意图；图11为本专利技术实施例提供的滑轨安装板轮廓示意图；图12为本专利技术实施例提供的上微型导杆气缸轮廓示意图；图13为本专利技术实施例提供的气缸连接件轮廓示意图；图14为本专利技术实施例提供的滑动气缸固定板轮廓示意图；图15为本专利技术实施例提供的微型直线导轨轮廓示意图；图16为本专利技术实施例提供的平行气爪气缸轮廓示意图；图17为本专利技术实施例提供的右气爪轮廓示意图；图18为本专利技术实施例提供的调节垫块轮廓示意图；图19为本专利技术实施例提供的调心底板轮廓示意图；图20为本专利技术实施例提供的旋转自动滑台轮廓示意图；图21为本专利技术实施例提供的XY连接板轮廓示意图；图22为本专利技术实施例提供的XY双轴自动滑台轮廓示意图；图23为本专利技术实施例提供的耦合台锁紧套轮廓示意图；图24为本专利技术实施例提供的浮动弹簧轮廓示意图；图25为本专利技术实施例提供的推锁气缸轮廓示意图；图26为本专利技术实施例提供的气缸锁紧块轮廓示意图；图27为本专利技术实施例提供的Z轴固定板轮廓示意图；图28为本专利技术实施例提供的Z轴支撑竖板轮廓示意图；图29为本专利技术实施例提供的上夹头固定板轮廓示意图；图30为本专利技术实施例提供的Z轴板轮廓示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒装器件的耦合设备，其特征在于，所述耦合设备包括基座、焊枪平台、上夹具和下夹具，其中，所述焊枪平台、上夹具和下夹具固定在所述基座上，具体的：所述下夹具包括旋转滑台(17)、XY双轴滑台(19)、浮动平台、下夹头(36)，所述旋转滑台(17)安装在所述基座上，所述旋转滑台(17)上固定所述XY双轴滑台(19)，所述XY双轴滑台(19)上固定浮动平台，所述浮动平台支撑着所述下夹头(36)；所述下夹具的浮动平台上还连接微型导杆气缸(9)和平行气爪(13)，所述平行气爪(13)的爪部位于所述下夹头(36)之上；所述上夹具包括Z轴滑台(28)、上夹头固定板(26)和上夹头(32)，Z轴滑台(28)与上夹头固定板(26)相连，构成倒L型悬臂，所述上夹头(32)固定在所述上夹头固定板(26)上；其中，所述上夹头(32)位于所述平行气爪(13)的爪部之上；所述焊枪平台包括激光焊枪(2)、长导程电动滑台(5)，所述激光焊枪(2)固定在所述长导程电动滑台(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种倒装器件的耦合设备，其特征在于，所述耦合设备包括基座、焊枪平台、上夹具和下夹具，其中，所述焊枪平台、上夹具和下夹具固定在所述基座上，具体的：所述下夹具包括旋转滑台(17)、XY双轴滑台(19)、浮动平台、下夹头(36)，所述旋转滑台(17)安装在所述基座上，所述旋转滑台(17)上固定所述XY双轴滑台(19)，所述XY双轴滑台(19)上固定浮动平台，所述浮动平台支撑着所述下夹头(36)；所述下夹具的浮动平台上还连接微型导杆气缸(9)和平行气爪(13)，所述平行气爪(13)的爪部位于所述下夹头(36)之上；所述上夹具包括Z轴滑台(28)、上夹头固定板(26)和上夹头(32)，Z轴滑台(28)与上夹头固定板(26)相连，构成倒L型悬臂，所述上夹头(32)固定在所述上夹头固定板(26)上；其中，所述上夹头(32)位于所述平行气爪(13)的爪部之上；所述焊枪平台包括激光焊枪(2)、长导程电动滑台(5)，所述激光焊枪(2)固定在所述长导程电动滑台(5)上。2.根据权利要求1所述的耦合设备，其特征在于，所述浮动平台包括耦合台锁紧套(20)、一根或者多根浮动弹簧(21)、下夹头锁紧套(39)、耦合浮动球(38)，具体的：所述耦合台锁紧套(20)固定在所述XY双轴滑台(19)上；所述下夹头锁紧套(39)固定在所述耦合台锁紧套(20)上；所述一根或者多根浮动弹簧(21)通过耦合浮动球(38)上的螺钉孔支撑耦合浮动球(38)在下夹头锁紧套(39)的圆孔里浮动；所述浮动弹簧(21)的另一端由耦合台锁紧套(20)上的沉孔固定；所述下夹头(36)固定在所述耦合浮动球(38)上。3.根据权利要求2所述的耦合设备，其特征在于，所述浮动平台还包括推锁气缸(22)，具体的：所述推锁气缸(22)固定在所述耦合台锁紧套(20)上；所述推锁气缸(22)的推杆对准所述下夹头锁紧套(39)上的弹性壁。4.根据权利要求1所述的耦合设备，其特征在于，所述上夹具还包括夹头气缸(29)、拉杆(31)、夹头直线滑轨(30)、夹头外套(33)，所述夹头气缸(29)位于所述上夹头固定板(26)的顶部，所述夹头外套(33)位于所述夹头固定板(26)的底部，所述拉杆(31)位于所述夹头外套(33)的一侧，并固定在所述夹头直线滑轨(30)的滑块上，所述夹头直 线滑轨(30)的底座固定在所述夹头固定板(26)上，具体的：所述夹头外套(33)的顶端设置有内斜面孔，所述夹头外套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：方小涛，李辉，陈诚，
申请(专利权)人：武汉电信器件有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42