本发明涉及阀体自动装配线，包括钢球铆压装置和送料机械手臂，钢球铆压装置用于阀体进行钢球铆压封口；夹料装置安装在送料机械手臂上，送料机械手臂安装在送料移动装置上；夹料装置用于抓取集成板和阀体；集成板上装有阀体、密封圈、铆压堵头和螺纹堵头；...

本实用新型提供了一种输送机，包括机架、安装于机架上沿输送线传输物品的输送装置，输送机还包括安装于机架上的翻转结构、安装于翻转结构上与翻转结构同步翻转的上下料结构，翻转结构包括转动安装在机架上且位于输送装置上方的翻转框架、位于输送装置下方...

本实用新型提供了一种电池盒焊接装置，包括固定单元、焊接单元，固定单元包括承载台、至少一组压紧机构，压紧机构包括间隔设置的两个下压机构，下压机构包括底座、安装在底座上的连接杆、与连接杆转动连接的若干下压单元，若干下压单元同步实现电池盒的压...

本发明提供了一种焊接工装，包括焊接平台、位于焊接平台上用于夹紧待焊接工件的若干焊接夹具，焊接夹具包括用于将焊接夹具安装至焊接平台上的安装座、安装于安装座远离焊接平台一侧的定位模块、与定位模块配合以将待焊接工件夹紧在定位模块上的夹紧模块，...

本发明提供了一种双工位塑料油箱自动生产线，其占地面积少，且能够满足自动化生产需求。其包括吹塑工作站，所述吹塑工作站的两侧入料位置分别设置有工件A料、工件B料，所述吹塑工作站的后端设置有下料台，所述下料台用于放置吹塑完成后的工件A/工件B...

本实用新型提供了一种防飞溅装置，用于密闭管材端口，防飞溅装置包括与管材端口相配合的挡板，防飞溅装置还包括位于挡板一侧的张紧装置，张紧装置包括棘轮、围设在棘轮外围且与棘轮的多个齿背一一配合的多个叶片、环绕于多个叶片外围的弹性圈，张紧装置具...

本发明公开了一种自适应螺丝拧紧设备，它包括机架、输送装置、定位装置、升降机构、调节机构、产品工装、控制系统；输送装置设置在机架的下部，定位装置设置在输送装置的下侧，产品工装上装夹有零件，产品工装上设有与定位装置相匹配的定位夹紧部，升降机...

本实用新型公开了一种装载组件，包括用于承载工件的托架以及与托架相配合的底座，所述托架上设置有防止所述工件水平移动的定位机构，所述底座上固定有顶紧机构，所述托架内形成有供容纳所述顶紧机构的避让区，所述顶紧机构至少包括两个可横向顶出活塞杆以...

本发明涉及一种铆接系统，包括铆接机器、铆接设备、控制模块和安装于铆接机器上的视觉装置；铆接机器用于移动至铆接设备处的指定位置后，将待铆接的零件放置到铆接设备上；控制模块用于检测待铆接的零件是否被放置到铆接设备上的正确位置，并在检测待铆接...

本发明提供了一种防飞溅装置，用于密闭管材端口，防飞溅装置包括与管材端口相配合的档板，防飞溅装置还包括位于档板一侧的张紧装置，张紧装置包括棘轮、围设在棘轮外围且与棘轮的多个齿背一一配合的多个叶片、环绕于多个叶片外围的弹性圈，张紧装置具有多...

本发明公开了一种装载组件，包括用于承载工件的托架以及与托架相配合的底座，所述托架上设置有防止所述工件水平移动的定位机构，所述底座上固定有顶紧机构，所述托架内形成有供容纳所述顶紧机构的避让区，所述顶紧机构至少包括两个可横向顶出活塞杆以抵接...

本发明公开了一种焊接系统，所述焊接系统包括用以抓取工件的机器手、用以对工件进行焊接的焊钳，所述焊钳上设置有上电极及下电极，其特征在于，所述上电极及下电极之间形成有机器手抓取工件进行焊接的工作工位及补偿工位；所述焊接系统还包括：控制单元，...

本发明提供一种车身零部件的涂胶设备，包括具有支撑底座的机台、设置于支撑底座上的料台、涂胶机构，所述涂胶设备还包括用于实现涂胶机构在所述料台进行涂胶的滑轨机构、用于驱动涂胶机构沿相应的滑轨机构运动的驱动机构以及用于将车身零部件定位于所述料...

本实用新型公开了一种自动下料机构及具有其的双工位凸焊机，自动下料机构包括升降模块、转动模块及用于承载物料的持料模块，所述转动模块及所述持料模块均设置在所述升降模块上，所述升降模块用以驱动所述转动模块及所述持料模块进行上升及下降动作，所述...

本实用新型提供了一种位姿自适应机器人的焊接系统，包括焊接机器人、与所述焊接机器人通讯连接的主控机以及与所述主控机通讯连接的检测跟踪系统，所述检测跟踪系统包括设于焊枪上的用以检测焊缝的轮廓的线激光传感器以及设于焊枪上且位于焊枪的相对两侧的...

本实用新型提供一种定位夹紧工装，用于定位夹紧待焊板件，所述定位夹紧工装包括相对设置的两组夹紧装置；所述夹紧装置包括基座、设置在所述基座上以用于支撑待焊板件的至少一个支撑块组件、设置在所述支撑块组件上侧的至少一个夹紧块组件以及驱动所述夹紧...

本发明公开了一种自动下料机构，其包括升降模块、转动模块及用于承载物料的持料模块，所述转动模块及所述持料模块均设置在所述升降模块上，所述升降模块用以驱动所述转动模块及所述持料模块进行上升及下降动作，所述持料模块在所述转动模块的驱动下能够实...

本发明提供了一种位姿自适应机器人的焊接系统及位姿调整方法，所述焊接系统包括焊接机器人、与所述焊接机器人通讯连接的主控机以及与所述主控机通讯连接的检测跟踪系统，所述检测跟踪系统包括设于焊枪上的用以检测焊缝的轮廓的线激光传感器以及设于焊枪上...

本发明提供了一种智能化机器人焊接系统，包括一焊接装配测量部分，用于高精度的在线检测以及分析焊接环境中的焊接装配的参数或信息；一焊缝路径自适应控制部分，用于实时调整焊接路径，纠正焊接路径的偏差；一焊接工艺参数检测部分，用于检测并记录焊接过...

本发明提供了一种智能化机器人焊接系统，包括一焊接装配测量部分，用于高精度的在线检测以及分析焊接环境中的焊接装配的参数或信息；一焊缝路径自适应控制部分，用于实时调整焊接路径，纠正焊接路径的偏差；一焊接工艺参数检测部分，用于检测并记录焊接过...