江苏北人机器人系统股份有限公司专利技术

江苏北人机器人系统股份有限公司共有85项专利

  • 本实用新型公开了一种压头快换装置,包括驱动装置、上轨道组件、移动件和复数个平行设置的压头导杆,上轨道组件包括固定轨道和分离轨道,驱动装置与分离轨道连接并驱动分离轨道上下运动,当分离轨道与固定轨道位于同一高度时分离轨道与固定轨道相通,压头...
  • 本实用新型提供一种料车定位装置。所述料车定位装置包括:基座;用于与料车装配的被锁压块;与基座活动连接的联动机构,包括锁止部及与锁止部相连接的操作部,操作部用于带动联动机构由锁止部从后方将被锁压块阻停的锁定位置运动至被锁压块可向后自由越过...
  • 本实用新型公开了一种双工位焊接变位设备,包括变位机基座、夹具安装台、变位机主动头、变位机从动头、下支撑机构。变位机基座包括横梁和两个小横梁,横梁以其中心为圆心转动,两个小横梁的中部分别与横梁的两端连接,小横梁与横梁垂直;两个夹具安装台分...
  • 本实用新型公开了一种连杆支撑装置,包括驱动气缸、转动臂、传动轴、曲柄、连接块、顶升机构和导向件,传动轴水平设置,转动臂的一端与传动轴固定连接,转动臂的另一端与驱动气缸的活塞杆枢转连接,驱动气缸的活塞杆移动时带动转动臂以传动轴为转轴转动,...
  • 本实用新型揭示了一种打磨头组件及具有其的打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件,所述打磨头组件包括多位置气缸、齿条、齿轮、齿轮轴、旋转件及打磨头。多位置气缸固设于所述基座组件,齿条同步连接于所述多位置气缸,齿轮啮合于所述齿条,齿...
  • 本实用新型揭示了一种打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件。所述打磨头组件包括打磨头连接座、打磨头旋转座及打磨头,所述打磨头连接座固接于所述基座组件,所述打磨头连接座还具有旋转轴,所述旋转轴的另一端固接于所述打磨头旋转座,所述打...
  • 本发明提供了一种电池盒运输线的搬运结构,其将上一工位的电池盒搬运到对应下一工位的定位夹具上,使得整个结构制作成本低,其通用性好,确保产线的高效生产作业。其包括分列于产品输送通道两侧的侧板框架,所述侧板框架的外侧沿着其长度方向的设置有对应...
  • 本发明提供一种料车定位装置。所述料车定位装置包括:基座;用于与料车装配的被锁压块;与基座活动连接的联动机构,包括锁止部及与锁止部相连接的操作部,操作部用于带动联动机构由锁止部从后方将被锁压块阻停的锁定位置运动至被锁压块可向后自由越过锁止...
  • 本发明提供一种拼焊定位装置。所述拼焊定位装置包括:支撑板,用于放置待焊板件并具有上下贯通的第一通孔;第一定位机构,包括沿第二方向并排设置的两个抵持部,所述抵持部用于抵持所述待焊板件的边缘;运动机构,其包括第一支架、与所述第一支架沿第一方...
  • 本发明提供一种拼焊定位装置。所述拼焊定位装置包括:工作台,包括固定座和设置于所述固定座的支撑板,所述支撑板用于放置待焊板件;设置于所述固定座的锁定机构,包括第一支架、设置于所述第一支架上的一对第一吸附件、形成于一对所述第一吸附件之间的第...
  • 本发明提供了新能源汽车电池盒运输线,其将电池盒步进搬运到对应的工位的定位夹具上,然后在对应的工位进行操作后再将电池盒步进搬运,使得整个结构制作成本低,且后期检修方便、修理成本低,确保产线的高效生产作业。其包括沿着长度方向顺次布置的一排夹...
  • 本发明提供了新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装,其将电池盒夹持定位后、通过自动螺丝锁紧机构完成电池盒的锁紧定位,其安装精度高、工作效率高。其包括底部的工装框架,所述工装框架的上表面沿着电池盒的长度方向设置有顺次设置有起始夹紧定位机构、中部...
  • 本发明提供了新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构,其将电池盒夹持定位后、通过自动给钉完成锁紧定位,其安装精度高、工作效率高。其包括扭力枪,所述扭力枪的枪头的腔体设置有侧凸的送料通道,送料通道给枪头送钉,其还包括送钉导向气缸、拧紧驱动气缸、推进...
  • 本实用新型提供了一种用于搅拌摩擦焊的夹具,用以夹紧待焊接的框架与铝板,框架包括多个平行且间隔排列的横梁、将多个横梁的端部依次连接的纵梁;用于搅拌摩擦焊的夹具包括:底座;支撑架,设于底座上,用以支撑框架与铝板;定位结构,设于底座与框架之间...
  • 本发明揭示了一种防倾倒的驾驶舱生产线,所述驾驶舱生产线包括:共用托盘、防倾倒装置及电磁感应传感器,防倾倒装置锁付所述驾驶舱于所述共用托盘,所述防倾倒装置包括传感器触发导柱;电磁感应传感器对应于所述传感器触发导柱地设置于至少一工位上;其中...
  • 本发明揭示了一种打磨头组件及具有其的打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件,所述打磨头组件包括多位置气缸、齿条、齿轮、齿轮轴、旋转件及打磨头。多位置气缸固设于所述基座组件,齿条同步连接于所述多位置气缸,齿轮啮合于所述齿条,齿轮轴...
  • 本实用新型公开了一种副车架双工位焊接设备,包括料台、第一机械臂、焊接夹具、两台变位电机和两台焊接机,所述第一机械臂上转动连接有转动件,所述转动件的中部与所述第一机械臂连接,所述转动件的两端分别安装有夹爪气缸,所述第一机械臂带动夹爪气缸在...
  • 本实用新型公开了一种焊接机的上料装置,包括机械臂、底板、支撑架,所述支撑架的顶部连接有固定轨道,所述底板的两侧滑动安装在所述固定轨道上,所述底板的顶部连接有复数个固定架,所述机械臂的一端转动连接有转动件,所述转动件上连接有夹爪,所述机械...
  • 本发明公开了一种双工位焊接变位设备,包括变位机基座、夹具安装台、变位机主动头、变位机从动头、下支撑机构。变位机基座包括横梁和两个小横梁,横梁以其中心为圆心转动,两个小横梁的中部分别与横梁的两端连接,小横梁与横梁垂直;两个夹具安装台分别设...
  • 本实用新型提供了一种转向节撑开装置,包括用以撑开轴向缺口的撑开组件,撑开组件包括用以直接作用于轴向缺口的第一扩口件、作用于一对凸台以撑开轴向缺口的第二扩口件、以及用以同步驱动第一扩口件与第二扩口件的驱动机构;一方面,减少轴向缺口撑开至需...