一种打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件。所述打磨头组件包括打磨头连接座、打磨头旋转座及打磨头，所述打磨头连接座固接于所述基座组件，所述打磨头连接座还具有旋转轴，所述旋转轴的另一端固接于所述打磨头旋转座，所述打磨头固接于所述打磨头旋转座。本实用新型专利技术的打磨头组件可在打磨头与打磨表面的贴合力作用下进行旋转，可实现打磨头与打磨表面的实时贴合。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨装置
本技术涉及一种打磨装置，尤其涉及一种浮动打磨的打磨装置。
技术介绍
目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件的打磨多数采用手工或者由人工手持气动、电动打磨工具完成，但是人工对工件表面打磨作业时工作强度大，工作环境恶劣，工作危险，而且经过打磨的工件质量一致性较差，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。现在也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人打磨能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，用工业机器人来代替人工打磨是未来的发展趋势。但工业机器人在打磨时不如人手灵活，采用机器人夹持电动、气动工具打磨针对不规则毛刺处理时，打磨工具如砂轮等(或打磨介质，这里的打磨介质是指与工件直接接触的摩擦介质)与工件表面的刚性接触容易造成打磨工具的非正常损耗如折断等，或者会对工件表面造成损坏或划伤。
技术实现思路
本技术的目的在于解决打磨效果不佳的问题。为实现上述技术目的之一，本技术提供一种打磨装置。所述打磨装置包括；基座组件；以及打磨头组件，所述打磨头组件包括打磨头连接座、打磨头旋转座及打磨头，所述打磨头连接座固接于所述基座组件，所述打磨头连接座还具有旋转轴，所述旋转轴的另一端固接于所述打磨头旋转座，所述打磨头固接于所述打磨头旋转座。作为可选的技术方案，所述打磨头连接座还具有限位块，以限定所述打磨头的旋转角度。作为可选的技术方案，所述限位块的个数为两个。作为可选的技术方案，两个所述限位块的中轴线经过所述旋转轴。作为可选的技术方案，所述旋转轴垂直于所述打磨头旋转座。作为可选的技术方案，所述打磨头的数量为两个。作为可选的技术方案，所述打磨装置还包括除尘组件。作为可选的技术方案，所述打磨装置设置于可移动的小车上。与现有技术相比，本技术的打磨头组件可在打磨头与打磨表面的贴合力作用下进行旋转，可实现打磨头与打磨表面的实时贴合。附图说明图1是本技术打磨装置的示意图；图2是图1中基座组件的示意图；图3是图2中基座组件省去枢转件的示意图；图4是图2中基座组件省去外壳的示意图；图5是图2中枢转件的示意图；图6是图1的打磨装置的另一视角的示意图；图7是本技术打磨装置省去防尘罩的示意图；图8是图7中虚线部分的放大示意图；图9是图1的打磨装置的另一视角的示意图；图10是承载件的示意图；图11是旋转件的示意图；图12是图1中虚线部分的放大示意图；图13是图1的打磨装置的另一视角的示意图；图14是图1的打磨装置的另一视角的示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。请一并参照图1至图14，打磨装置1包括基座组件2、打磨头组件3及除尘组件4。基座组件2可用于调节设置于其上的打磨头组件3的高度，打磨头组件3用于打磨所需打磨的表面，而打磨后的碎屑或者粉尘通过除尘组件4收集。而为了提高打磨装置1的机动性，如图1所示，可将打磨装置1设置于可人力推行的小车，当然，也可将其设置于可自动移动的自移动装置上，端视打磨装置1的使用需求而定。首先介绍基座组件2。如图2至图5所示，于本实施例中，基座组件2可用于调节打磨头组件3的高度，以使打磨头组件3自适应所要打磨表面的高度。具体而言，基座组件2包括外壳21、锁紧气缸22、升降台23、导正杆24、浮动气缸25及枢转件26。外壳21上具有电路开关，在本实施例中，将打磨装置1的所有相关控制按键都集成在外壳21上的电路开关中，使用者通过前述的电路开关即可控制打磨装置1的各个组件的运作，而在其他实施例中，也可将各组件的控制按键单独设置，在这里，并不作限定。下面详细描述基座组件2的结构组成，锁紧气缸22固定设置于外壳21上，例如，锁紧气缸22的缸筒固设于外壳21上，而锁紧气缸22的活塞杆固定连接于升降台23上，通过锁紧气缸22的运作(活塞杆的上下运动)可带动升降台23上下运动，以配合打磨头组件3所需的工作高度。而为保证升降台23上下运动时的方向稳定，在升降台23位于锁紧气缸22的一侧还设置至少一个的导正杆24，如图4所示，外壳21上设置对应的通孔，4个导正杆24通过前述通孔伸入外壳21，以此保证在升降台23高度调整时的方向保持稳定。但，由于打磨装置1所要打磨的表面通常不为平整的表面，经常是弧面(例如飞机底部的弧形表面)或者底部高度有一定落差且连续的斜面，而锁紧气缸22通常用于大范围的上下调节，所以还需要浮动气缸25来精确地调节打磨头组件3的高度。浮动气缸25固设于外壳21上，且通过悬挂件251悬挂于枢转件26上，例如，悬挂于轴262上，而枢转件26再通过枢转轴261与升降台23上对应设置的枢转座231(通常而言为2个)枢转连接，当然，也可枢转轴设置于升降台，枢转座设置于枢转件上，只需满足其枢转要求即可。如此，利用精密调压阀及溢流阀来控制浮动气缸25的内部压力，使浮动气缸25的内部保证所需压力，当打磨头组件3升高时，浮动气缸25内压力降低，其通过调压阀来补充气体，从而浮动气缸25向上浮动而带动枢转件26向上浮动，最终驱动枢转件26枢转而实现打磨头组件3的升高；同理，当打磨头组件3降低时，浮动气缸25内部压力增大，其通过溢流阀排气实现内部压力恒定及高度的自动改变。这样，通过浮动气缸25的设置，可保证打磨头组件3始终保持与打磨表面的恒力稳定的接触，打磨效果更佳。也就是说，基座组件2通过锁紧气缸22来实现大范围的高度调节，而通过浮动气缸25来实现自动的高度微调，从而可实现打磨装置1恒力高度自适应的功能，与打磨表面接触更为稳定，打磨效果更佳。接着介绍打磨头组件3。如图1、图7至图14所示，于本实施例中，打磨头组件3包括防护罩30、多位置气缸31、齿条32、承载件33、齿轮34、齿轮轴35、旋转件36、打磨头连接座37、打磨头旋转座38及打磨头39。并且，基座组件2具有上述的高度调节的功能，而在其他的一些实施例中，基座组件2也可不具有上述的高度调节的功能；而若基座组件2具有上述的高度调节的功能，打磨头组件3也可仅为普通的打磨头，而不具有下述的旋转功能。于本实施例中，防护罩30为风琴式防护罩，如此，可满足打磨头组件3的旋转而增大打磨范围的需求。多位置气缸31与齿条32同步设置，即多位置气缸31可带动齿条32做同步运动。承载件33固设于枢转件26上，如图10所示，承载件33上具有可供齿条32穿设的通孔331及承载齿轮34的齿轮空间332，所述齿轮空间332还具有相应的通孔，以供齿轮轴35一并穿设承载件33及齿轮34。而于本实施例中，齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括；/n基座组件；以及/n打磨头组件，所述打磨头组件包括打磨头连接座、打磨头旋转座及打磨头，所述打磨头连接座固接于所述基座组件，所述打磨头连接座还具有旋转轴，所述旋转轴的另一端固接于所述打磨头旋转座，所述打磨头固接于所述打磨头旋转座。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括；
基座组件；以及
打磨头组件，所述打磨头组件包括打磨头连接座、打磨头旋转座及打磨头，所述打磨头连接座固接于所述基座组件，所述打磨头连接座还具有旋转轴，所述旋转轴的另一端固接于所述打磨头旋转座，所述打磨头固接于所述打磨头旋转座。


2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨头连接座还具有限位块，以限定所述打磨头的旋转角度。


3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述限位块的个数为两个。...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦学银，郭敬，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32